|
|
|
¡ã »ýü¸ð»ç ·Îº¿ÇǺÎÀÇ ±¸Á¶¸¦ ¹Ì¿ë ÀǼö¿¡ Àû¿ëÇÑ ¿¹ |
KAIST´Â ±â°è°øÇаú ±èÁ¤ ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀÌ ¸Þ»çÃß¼¼Ã÷ °ø°ú´ëÇÐ(MIT), ½´ÅõÆ®°¡¸£Æ® ´ëÇб³(Univ. of Stuttgart)ÀÇ ¿¬±¸ÀÚµé°ú °øµ¿¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ `³ÐÀº ¸éÀû¿¡ ´ëÇØ ´Ù¾çÇÑ ¿ÜºÎ ÃË°¢ ÀÚ±ØÀ» ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Ä®·Î º£¾îÁ®µµ ´Ù½Ã ±â´ÉÀ» ȸº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ÇǺΠ±â¼ú'À» °³¹ßÇß´Ù°í 9ÀÏ ¹àÇû´Ù.
KAIST ¹Ú°æ¼ ¹Ú»ç°¡ Á¦1 ÀúÀÚ·Î Âü¿©ÇÑ À̹ø ¿¬±¸´Â ±¹Á¦ ÇмúÁö `»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º(Science Robotics)'¿¡ 6¿ù 9ÀÏ ÃâÆǵƴÙ.(³í¹®¸í: A biomimetic elastomeric robot skin using electrical impedance and acoustic tomography for tactile sensing)
|
|
|
¡ã »ýü¸ð»ç ´ÙÃþ±¸Á¶ °³³äµµ¿Í Ư¡(Ãæ°ÝÈí¼ö, ÃË°¢ ÀÎÁö, ´ë¸éÀû È®À强, Ä¡À¯´É·Â) |
»ç¶÷ÀÇ °¡Àå Å« Àå±âÀÎ ÇǺδÂ, ³»ºÎ¸¦ Ãæ°Ý¿¡¼ º¸È£ÇÔ°ú µ¿½Ã¿¡ ÁÖÀ§·ÎºÎÅÍÀÇ ¹°¸®ÀûÀÎ ÀÚ±ØÀ» Àü´ÞÇÏ´Â Åë·Î´Ù. ÇǺθ¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á¤º¸ Àü´Þ(ȤÀº ÃË°¨)Àº Ç¥¸é ÀνÄ, Á¶ÀÛ, ¾²´Ùµë±â, ²¿Áý±â, Æ÷¿Ë, ¸ö½Î¿ò µîÀ¸·Î Á¾·ù°¡ ´Ù¾çÇϸç, ÇǺΰ¡ µ¤Àº ¸ðµç ºÎºÐ¿¡¼ ´À³¥ ¼ö Àֱ⿡ dzºÎÇÑ ºñ¾ð¾îÀû °¨Á¤ Ç¥Çö°ú ±³·ù¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù.
±×·¯³ª, ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ºñ¾àÀûÀÎ ¹ßÀü¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ·Îº¿ ´ëºÎºÐÀº µüµüÇÑ ¼ÒÀçÀÇ ¿ÜÇǸ¦ °¡Áö¸ç, Àΰ£°úÀÇ ¹°¸®Àû ±³·ù¸¦ ÅÍÄ¡½ºÅ©¸°°ú °°Àº ƯÁ¤ÇÑ ºÎÀ§·Î Á¦ÇÑÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±× ÀÌÀ¯´Â ÇöÀçÀÇ ·Îº¿ ÃË°¢ ±â¼ú·Î´Â `Àΰ£ÀÇ ÇǺÎó·³ ºÎµå·¯¿î ¹°¼º°ú º¹ÀâÇÑ 3Â÷¿ø Çü»óÀ» °¡Áö°í, µ¿½Ã¿¡ ¼¶¼¼ÇÑ ÃË°¢ Á¤º¸¸¦ ¼ö¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÇǺÎ'¸¦ °³¹ßÇÏÁö ¸øÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.
¶ÇÇÑ, »ç¶÷ÀÇ ÇǺδ ³¯Ä«·Î¿î ¹°Ã¼¿¡ º£¿© Àý»ó ȤÀº ¿»óÀÌ ¹ß»ýÇÏ´õ¶óµµ ½ÅÃ༺°ú ±â´ÉÀ» ȸº¹ÇÏ´Â À̸¥¹Ù Ä¡À¯ ±â´ÉÀ» ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´Â Çö´ë ±â¼ú·Î ÀçÇöÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸Å¿ì ¾î·Æ´Ù. µû¶ó¼, »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¼öÁØÀÇ ¹°¸®Àû Á¢ÃËÀ» ÁßÀçÇϱâ À§ÇØ ºÎµå·¯¿î ¹°¼ºÀ» °¡Áö¸é¼ ´Ù¾çÇÑ 3Â÷¿ø Çü»óÀ» µ¤À» ¼ö ÀÖ´Â ´ë¸éÀû ÃË°¢ ·Îº¿ ÇǺΠ±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.
±èÁ¤ ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ·¯ÇÑ ·Îº¿ ÇǺθ¦ ¸¸µé±â À§ÇØ »ýü¸ð»ç ´ÙÃþ±¸Á¶¿Í ´ÜÃþÃÔ¿µ¹ýÀ» È°¿ëÇß´Ù. ÀÌ ±â¼úµéÀº Àΰ£ ÇǺÎÀÇ ±¸Á¶¿Í ÃË°¢¼ö¿ë±âÀÇ Æ¯Â¡°ú ±¸¼º ¹æ½ÄÀ» ¸ð»çÇØ, ÀûÀº ¼öÀÇ ÃøÁ¤ ¿ä¼Ò¸¸À¸·Îµµ ³ÐÀº 3Â÷¿ø Ç¥¸é ¿µ¿ª¿¡¼ Á¤Àû ¾Ð·Â(¾à 0~15Hz) ¹× µ¿Àû Áøµ¿(¾à 15~500Hz)À» ½Ç½Ã°£À¸·Î °¨Áö ¹× ±¹ÁöÈÇÏ´Â °ÍÀ» °¡´ÉÄÉ Çß´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ÅÍÄ¡½ºÅ©¸° ±â¼úÀº Çػ󵵸¦ ³ôÀϼö·Ï ÇÊ¿äÇÑ ÃøÁ¤Á¡ÀÇ ¼ö°¡ Áõ°¡ÇÏ´Â µ¥ ºñÇØ, À̹ø ±â¼úÀº ³ÐÀº ¼ö¿ë¿µ¿ªÀ» °®´Â ÃøÁ¤ ¿ä¼ÒµéÀ» °ãÄ¡°Ô ¹èÄ¡ÇØ ¼ö½Ê °³ÀÇ ÃøÁ¤ ¿ä¼Ò¸¸À¸·Îµµ ³ÐÀº ÃøÁ¤ ¿µ¿ªÀ» ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÃøÁ¤µÈ ÃË°¨ ½ÅÈ£¸¦ ÀΰøÁö´É ½Å°æ¸ÁÀ¸·Î ó¸®ÇÔÀ¸·Î½á, ÃË°¢ ÀÚ±ØÀÇ Á¾·ù(´©¸£±â, µÎµå¸®±â, ¾²´Ùµë±â µî)¸¦ ºÐ·ùÇÏ´Â °Íµµ °¡´ÉÇÔÀ» ¼±º¸¿´´Ù. ·Îº¿ ÇǺδ ºÎµå·¯¿î ¼ÒÀç(ÇÏÀ̵å·ÎÁ©, ½Ç¸®ÄÜ)·Î ¸¸µé¾îÁ® Ãæ°Ý Èí¼ö°¡ °¡´ÉÇÏ°í, ³¯Ä«·Î¿î ¹°Ã¼¿¡ ÀÇÇØ ±í°Ô Âõ¾îÁö°Å³ª º£¿©µµ ÇǺÎÀÇ ±¸Á¶¿Í ±â´ÉÀ» ¼Õ½±°Ô ȸº¹ÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇß´Ù.
|
|
|
¡ã ·Îº¿ ÇǺÎÀÇ ¼ö¸® ¹× ±â´É º¹±¸ °á°ú |
¿¬±¸ÁøÀº ÀÌ ±â¼úÀÌ ³ÐÀº ºÎÀ§¿¡ Á¤±³ÇÑ ÃË°¢ °¨°¢»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó »ç¶÷ÀÇ ÇÇºÎ¿Í À¯»çÇÑ ¹°¼º°ú Áú°¨µµ ºÎ¿©ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ¼ºñ½º ·Îº¿°ú °°ÀÌ »ç¶÷°úÀÇ ´Ù¾çÇÑ Á¢ÃË°ú »óÈ£ÀÛ¿ëÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ À¯¿ëÇÏ°Ô È°¿ëµÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇß´Ù. ½Ä´ç ¼ºù ·Îº¿À̳ª Àΰ£Çü ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ´õ ³ª¾Æ°¡, ·Îº¿ ÇǺθ¦ ÀǼö/ÀÇÁ·ÀÇ ÇǺηΠ»ç¿ëÇÑ´Ù¸é ½ÇÁ¦ »ç¶÷ÀÇ ¼Õ/´Ù¸®¿Í ¶È°°Àº ¿ÜÇü°ú ÃË°¨ °¨°¢À» Àý´Ü ȯÀڵ鿡°Ô Á¦°øÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Àΰ£Çü ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷°ú ¶È°°Àº ±â´É°ú ¿ÜÇüÀÇ ÇǺθ¦ °¡Áö°í, »óó°¡ ³ª´õ¶óµµ ÇǺÎÀÇ ±â´ÉÀ» º¹±¸ÇÏ´Â Ä¡À¯ ´É·ÂÀ» °®°Ô ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
KAIST ±â°è°øÇаú ±èÁ¤ ±³¼ö´Â "À̹ø ¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ °°Àº °ø°£¿¡ °øÁ¸Çϱâ À§ÇÑ Çʼö ±â¼úÀÎ ´ë¸éÀû ·Îº¿ ÃË°¢ ÇǺθ¦ °³¹ßÇßÀ» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÇöÀç ±â¼úº¸´Ù ¿ùµîÇÑ »ç¶÷ÀÇ ÇǺΰ¨°¢ ȤÀº ÃË°¢ÀÇ ¼º´É¿¡ ºñ°ßÇÒ ¸¸ÇÑ ±â¼úÀ» ±¸ÇöÇÑ µ¥ Å« ÀÇÀÇ°¡ ÀÖ´Ùˮ¶ó°í ¹àÇû´Ù.
ÇÑÆí, À̹ø ¿¬±¸´Â Çѱ¹¿¬±¸Àç´Ü Áß°ß¿¬±¸ÀÚÁö¿ø»ç¾÷ÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ¼öÇàµÆÀ¸¸ç,ᅠKAIST ±â°è°øÇаú ¾ç¹ÎÁø, Á¶ÁØÈÖ ¹Ú»ç°úÁ¤°ú ¸Þ»çÃß¼¼Ã÷ °ø°ú´ëÇÐ(MIT)ÀÇ À°Çö¿ì ¹Ú»ç, ½´ÅõÆ®°¡¸£Æ® ´ëÇб³(Univ. of Stuttgart)ÀÇ ÀÌÈ¿»ó ±³¼ö°¡ °øµ¿¿¬±¸ÀÚ·Î Âü¿©Çß´Ù.
|