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'2022 ICROS', ÀÌ´Þ 22ÀÏ~24ÀÏ °ÅÁ¦¿¡¼­ ¿­¸°´Ù¹ÚÁ¾ÈÆ ´º·Î¸ÞÄ« ´ëÇ¥ µî ÃÊû °­¿¬ ÁøÇà
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½ÂÀÎ 2022.06.02  17:41:38
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‘2022 Á¦37ȸ Á¦¾î··Îº¿·½Ã½ºÅÛÇÐȸ Çмú´ëȸ(ICROS 2022)’°¡ ÀÌ´Þ 22ÀϺÎÅÍ 24ÀϱîÁö °ÅÁ¦ ¼Ò³ëį¿¡¼­ ¿­¸°´Ù.

À̹ø Çмú´ëȸ´Â ÃÊû °­¿¬, ¿ì¼ö¼±Áø¿¬±¸ÀÚ¼¼¼Ç, Æ÷½ºÅͼ¼¼Ç, Çʵå·Îº¿Æ÷·³, »ï¼º¹Ì·¡±â¼ú»ç¾÷¼³¸íȸ, ÇлýºÎ ³í¹®°æÁø´ëȸ, Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛ Çб³, ³ª¸¦ °¨µ¿½ÃŲ ³í¹®, 2022 ICROS ¾î¿öµå µî ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î ÁøÇàµÇ¸ç, ¿ÀÇÁ¶óÀÎ Çà»ç¿Í ÇÔ²² ¿Â¶óÀÎÀ¸·Î Âü¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÏÀ̺긮µå ¹æ½ÄÀ¸·Î ¿­¸°´Ù.

ÃÊû °­¿¬Àº ¡ã¹ÚÁ¾ÈÆ ´º·Î¸ÞÄ« ´ëÇ¥(Çùµ¿·Îº¿ ±â¼úÀÇ ÁøÈ­¿Í ÇöȲ:±³½Ã, ¾ÈÀü, ¼º´ÉÀÇ ¼¼´ë Àüȯ) ¡ãÁ¤Á¤ÁÖ ÇѾç´ë ±³¼ö(How to Apply Control Theory to Intelligent Vehicle Systems) ¡ãȲÀμ® ÆÛµà´ë ±³¼ö(Artificial Intelligent Tutor for Cyber-Physical Human Systems: Turning Novices into Experts)°¡ ¸Ã´Â´Ù.

¿ì¼ö¼±Áø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç¿¡¼± ¡ãÀÌÀ̼ö KIST ¹Ú»ç ¡ãÀ̽ÂÁ¦ ¼­¿ï°úÇбâ¼ú´ë ±³¼ö ¡ãÀÌÂù ¿µ³²´ë ±³¼ö ¡ã±è»óÇö Çѱ¹±â°è¿¬±¸¿ø ¹Ú»ç ¡ãÀ̴뿵 KAIST ±³¼ö ¡ãÇÑ°æ¿ø ¼­¿ï´ë ±³¼ö ¡ã¼Õµ¿ÈÆ ºÎ»ê´ë ±³¼ö ¡ãȲ¹ÎÈ£ DGIST ±³¼ö ¡ãÁ¶¿µ±Ù ÀÎÇÏ´ë ±³¼ö ¡ã¹®¼ºÅ Çѱ¹±â¼ú±³À°´ë ±³¼ö ¡ã±èÀÇȯ GIST ±³¼ö ¡ãÈ«ÁÖÇö ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò ¹Ú»ç ¡ã ¹Ú´ëÇü KAIST ±³¼ö µîÀÌ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

Çʵå·Îº¿Æ÷·³¿¡¼± ¡ã¹Ú±âÁø(´ë±¸±â°èºÎÇ°¿¬±¸¿ø)=±ÔÁ¦ÀÚÀ¯Æ¯±¸ »ç¾÷À» ÅëÇÑ À̵¿½Ä Çùµ¿·Îº¿ ½ÇÁõ¿¬±¸ »ç·Ê ¡ãÀ¯Àç°ü(LIG ³Ø½º¿ø)=°æ³² ¹«Àμ±¹Ú ±ÔÁ¦ ÀÚÀ¯Æ¯±¸ ¡ã¿øÀνÄ(ÀÎõ°øÇ×°ø»ç)=ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú ±â¹Ý ÀÎõ°øÇ× À̵¿Å¾½Â±³ ÀÚµ¿ Á¢ÀÌÇü ±â¼ú °³¹ß ¡ã¹Ú¼ø¿ë(°æºÏ´ë)=¸Ó½ÅºñÀü ±â¹Ý ·Îº¿ Á¦¾î ±â¼ú ¡ã¹Ú¿ë¿î(±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò)=AI ¿§Áö ±â¹Ý ÀÚÀ² ±â¼ú »ç·Ê ¿¬±¸ µîÀ» ¹ßÇ¥ÇÑ´Ù.

Á¶¼±ÇؾçºÐ¾ß ¿¬±¸°³¹ß±â¼ú¿¡ °üÇÑ Æ¯º° ÇÁ·Î±×·¥µµ ¸¶·ÃµÇ¾î ÀÖ´Ù. ¡ãÀ̵¿ÁØ(´ë¿ìÁ¶¼±Çؾç)=´ÙÀÚÀ¯µµ °µÆ®¸®Çü ¿ëÁ¢·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ ÃÖÀû¸ð¼Ç »ý¼ºÀ» À§ÇÑ ¾Ë°í¸®Áò ±âÃÊ¿¬±¸ ¡ã±èÇüÁø(»ï¼ºÁß°ø¾÷)=3D Ä«¸Þ¶ó¿Í CAD¸ðµ¨À» ÀÌ¿ëÇÑ ¿ëÁ¢¼± »ý¼º½Ã½ºÅÛ ¡ã¾ÈÈñ¼º(´ë¿ìÁ¶¼±Çؾç)=¼ÒÁ¶¸³ ¿ëÁ¢·Îº¿ÀÇ ¿î¿ë¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸ ¡ãÁ¤´Ù¿î(Çѱ¹Á¶¼±Çؾç)=Á¶¼± ºí·Ï ¿ëÁ¢À» À§ÇÑ Çùµ¿·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¡ã±è´ëÇõ(¾ÆºñÄ¿½º)=ÀÚÀ²¿îÇ×¼±¹Ú ÀÚµ¿Á¶Á¾Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ´ë¾çȾ´Ü Àû¿ë »ç·Ê ¿¬±¸ ¡ã¹ÚÁø¸ð(¾ÆºñÄ¿½º)=ÀÚÀ²¿îÇ×¼±¹Ú Ã浹ȸÇÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ´ë¾çȾ´Ü Àû¿ë »ç·Ê ¿¬±¸ µî¿¡ °üÇØ ¹ßÇ¥µÈ´Ù.

‘³ª¸¦ °¨µ¿½ÃŲ ³í¹®µé’ ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼± ¡ã±è¿¬¼ö(±¤¿î´ëÇб³)=“Advanced-multi-step nonlinear model predictive control” ¡ãÀ̵¿ÁØ(¼­¿ï´ë)=“Bilateral control of teleoperators with time delay” ¡ã±èº´¼ö(°æ»ó±¹¸³´ë)=“Nonlinear adaptive flight control using neural networks” µî¿¡ °üÇØ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛ Çб³¿¡¼± Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ßÀÇ ±âÃÊ Áö½ÄÀ» ÇнÀÇϱâ À§ÇÑ 3°³ÀÇ °­Á¸¦ ¸¶·ÃÇß´Ù. ¡ã¹éÁÖÈÆ ±¤¿î´ë ±³¼ö(¿Ü¶õ °üÃø±â ±â¹Ý °­ÀÎÁ¦¾î ±â¹ý ¹× ÀÀ¿ë »ç·Ê ¼Ò°³) ¡ã ±è¹«¸² Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø ¹Ú»ç(½Ã°£Áö¿¬ÃßÁ¤(Time-delay estimation) ±â¹ý¿¡ ±â¹ÝÇÑ Á¦¾î±â ¼Ò°³) ¡ãÇÑÁÖÈñ Æ÷Ç×°ø´ë ±³¼ö(Soft Actor Critic °­È­ÇнÀ ¾Ë°í¸®Áò ¼Ò°³ ¹× Ææµâ·³ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ÀÀ¿ë) µîÀÌ ¹ßÇ¥µÈ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
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