¡ã AGV(¹«ÀÎ ¿î¹ÝÂ÷)¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿ÀÅä´Ð½º LSC ½Ã¸®Áî

»ê¾÷ÀÚµ¿È­ Àü¹®±â¾÷ ¿ÀÅä´Ð½º(´ëÇ¥ ¹Ú¿ëÁø)°¡ 2D 270° ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê ‘LSC ½Ã¸®Áî’¸¦ »õ·Î Ãâ½ÃÇß´Ù.

¶óÀÌ´Ù(LiDAR)´Â TOF(Time of Flight) ÃøÁ¤ ¹æ½ÄÀ¸·Î Àû¿Ü¼± ·¹ÀÌÀú¸¦ ¹ß»çÇÏ°í ¹°Ã¼¿¡ ¹Ý»çµÅ µ¹¾Æ¿À´Â ½Ã°£À» ÃøÁ¤ÇØ °Å¸®·Î º¯È¯ÇÏ´Â ¼¾¼­´Ù. OHT(õÀå ·¹ÀÏÀ» ÅëÇØ ÀÚµ¿À¸·Î ¿þÀÌÆÛ¸¦ µé°í ³ª¸£´Â Àåºñ), AGV, µå·Ð, ÀÚµ¿Â÷ µî¿¡ Àû¿ëµÅ ÁÖº¯ ȯ°æ °¨Áö, ÀÚÀ² ÁÖÇà, Ãæµ¹ ¹æÁö ¿ëµµ·Î ¾²ÀÌ°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù ¹°·ù ·Îº¿ ¹× ¼­ºñ½º ½ÃÀåÀÌ ºü¸£°Ô ¼ºÀåÇϸ鼭 ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼­ ¶óÀÌ´Ù¿¡ °ü½ÉÀÌ ³ô¾ÆÁö´Â È帧ÀÌ´Ù.

ÀÌ·± È帧¿¡ ¸ÂÃç ¿ÀÅä´Ð½º°¡ »õ·Î ¼±º¸ÀÎ LSC ½Ã¸®Áî´Â ¡ãL60×W60×H86§®ÀÇ ¼ÒÇü »çÀÌÁî ¡ã5m/10m/25mÀÇ °ËÃâ ¹üÀ§ ¡ã270°ÀÇ °ËÃâ °¢µµ ¡ã0.33°ÀÇ °¢ ºÐÇØ´É ¡â905§¬ ·¹ÀÌÀú »ç¾ç(Laser Class 1µî±Þ) ¡ã15§Ô ½ºÄ³´× ÁÖÆļöÀÇ Æ¯Â¡À¸·Î ´õ Á¤¹ÐÇÑ °¨Áö¿Í ÃøÁ¤À» ½ÇÇöÇÑ´Ù.

¡ã 2D ¼ÒÇü LiDAR, LSC ½Ã¸®Áî

ÀÌ Á¦Ç°ÀÇ ÃÖ´ë ÀåÁ¡ °¡¿îµ¥ Çϳª´Â °ËÃâ ÇÊµå ¿µ¿ª¿¡ ´ëÇÑ ÀÚµ¿ ¼³Á¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ÃÖ¼Ò 10ÃÊ¿¡¼­ ÃÖ´ë 60ÃÊ µ¿¾È ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ÀÚµ¿À¸·Î ÀÎÁöÇÏ´Â ±â´ÉÀ» ÅëÇØ °ËÃâ ÇÊµå ¿µ¿ªÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î »ç¿ë ÆíÀǼºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¶Ç ÇÊµå ¿µ¿ª ³» °ËÃâ ÇüÅ´ Á÷»ç°¢Çü, ¿øÇü, ¹Ý¿øÇü, ´Ù°¢Çü µî »ç¿ëÀÚ È¯°æ¿¡ ¸Â°Ô ÀÚÀ¯·Î¿î ÇüÅ·Π¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ȯ°æ¿¡ ¸Â°Ô ÃÖÀûÈ­ÇÑ °ËÃâÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.

¡ã OHT(õÀå ·¹ÀÏÀ» ÅëÇØ ÀÚµ¿À¸·Î ¿þÀÌÆÛ¸¦ µé°í ³ª¸£´Â Àåºñ)¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿ÀÅä´Ð½º LSC ½Ã¸®Áî

ÀÌ ¹Û¿¡µµ LSC ½Ã¸®Áî´Â ÇϳªÀÇ ÇÊµå ¼¼Æ®·Î 3°³ÀÇ ÇÏÀ§ Çʵ带 ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¼¼Æ®´Â ÃÑ 16°³±îÁö ±¸¼ºµÅ °ËÃâ Á¤È®¼ºÀ» ³ô¿´´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ÀÌ´õ³Ý Åë½Å°ú ºí·çÅõ½º Åë½ÅÀ» ÅëÇØ PC·¸ð¹ÙÀÏ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ¸·Îµµ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î »ç¿ë ÆíÀǼºÀÌ ÇÑÃþ Çâ»óµÆ´Ù.

¿ÀÅä´Ð½º ´ã´çÀÚ´Â “´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼­ ¶óÀÌ´ÙÀÇ È°¿ëµµ°¡ Á¡Â÷ ³ô¾ÆÁö°í Àֱ⠶§¹®¿¡ ¿Ü»ê ´ëºñ °°Àº ¼º´É°ú ¿ì¼öÇÑ °¡°Ý °æÀï·ÂÀ» °®Ãá LSC ½Ã¸®Áî°¡ ÇØ´ç ½ÃÀå¿¡¼­ ¿ìÀ§¸¦ Á¡ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

ÇÑÆí ¿ÀÅä´Ð½º´Â 2019³â ÀÚü ±â¼ú·ÂÀ¸·Î 90° ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³ÊÀÎ LSE ½Ã¸®Á °³¹ßÇÏ¸ç ¶óÀÌ´Ù ½ÃÀå¿¡ ÁøÀÔÇßÀ¸¸ç, À̹ø LSC ½Ã¸®Áî Á¦Ç° Ãâ½Ã¸¦ Åä´ë·Î ¶óÀÌ´Ù Á¦Ç°±º¿¡ ´ëÇÑ ¶óÀξ÷À» Á¡Â÷ È®ÀåÇÒ °èȹÀÌ´Ù.