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¡ã ¾îµÎ¿î ½Ç³» ȯ°æ¿¡¼ ·Îº¿ÀÌ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î À̵¿ÇÏ°í ÀÖ´Ù.(»çÁø=UC»÷µð¿¡ÀÌ°í µ¿¿µ»ó) |
¹Ì Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ´ëÇÐ »÷µð¿¡ÀÌ°í Ä·ÆÛ½º(UC »÷µð¿¡ÀÌ°í) ¿¬±¸ÁøÀÌ ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ½ÅÈ£¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¾îµÓ°Å³ª Ưº°ÇÑ ÁöÇüÁö¹°ÀÌ ¾ø´Â ½Ç³» ȯ°æ¿¡¼µµ Á¤È®ÇÏ°Ô ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¸¦ ÀνÄÇÏ°í, ¸ÅÇÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ½½·¥(SLAM) ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í Áö³ 19ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.
¿¬±¸Áø¿¡ µû¸£¸é ±âÁ¸ÀÇ ½Ç³» ÃøÀ§ ¶Ç´Â ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â¼úÀº Ä«¸Þ¶ó¿Í ¶óÀÌ´Ù µî ±¤Çм¾¼¿¡ ÁÖ·Î ÀÇÁ¸ÇÑ´Ù. UC »÷µð¿¡ÀÌ°í ¿¬±¸ÁøÀº ±¤¼±À̳ª ½Ã°¢ÀûÀÎ ´Ü¼¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏ´Â ±âÁ¸ÀÇ ¹æ¹ýÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¹«¼± ÁÖÆļö ½ÅÈ£¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ‘¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¼¾¼’ ±â¼úÀ» È°¿ëÇß´Ù.
¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¼¾¼´Â ³·Àº Á¶µµ³ª ±¤·®ÀÇ º¯È, ±ä º¹µµ, ¹°·ùâ°í¿Í °°Àº ¾ÇÁ¶°Ç¿¡¼µµ Á¤»óÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÑ´Ù. ¿ÍÀÌÆÄÀ̸¦ È°¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ ºñ½Î°í ¸¹Àº Àü±â¸¦ ¼Ò¸ðÇÏ´Â ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼¿¡ ºñÇØ °æÁ¦ÀûÀ̶ó´Â ÀåÁ¡µµ ÀÖ´Ù.
µð³×½Ã ¹Ù¶óµð¾Æ(Dinesh Bharadia) UC »÷µð¿¡ÀÌ°í ±³¼ö´Â ÀÌ´Þ 23ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢)ºÎÅÍ 27ÀϱîÁö ¹Ì±¹ Çʶóµ¨ÇǾƿ¡¼ ¿¸®´Â ‘ICRA 2022’¿¡ ¿¬±¸ ³í¹®À» ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¹Ù¶óµð¾Æ ±³¼ö´Â “¿ì¸®´Â °ÅÀÇ ¸ðµç Àå¼Ò¿¡¼ ¹«¼± ½ÅÈ£¿¡ µÑ·¯½Î¿© ÀÖ´Ù. À̹ø ¿¬±¸ÀÇ ¹¦¹Ì´Â ÀÌ·¯ÇÑ ÀÏ»óÀûÀÎ ½ÅÈ£¸¦ È°¿ëÇØ ½Ç³» À§Ä¡ ÃøÁ¤°ú ·Îº¿ ¸ÅÇÎÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº »ó¿ë Çϵå¿þ¾î¸¦ È°¿ëÇØ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÃàÇß´Ù. ·Îº¿Àº »ó¿ë ¿ÍÀÌÆÄÀÌ Æ®·£½Ã¹ö ±â¹Ý¿¡¼ ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¼¾¼¸¦ ÀåÂøÇß´Ù. ÀÌ ÀåÄ¡´Â ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¾×¼¼½º Æ÷ÀÎÆ®¿Í ¹«¼± ½ÅÈ£¸¦ ÁÖ°í ¹ÞÀ»¼ö ÀÖ´Ù. ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¾×¼¼½º Æ÷ÀÎÆ®¿ÍÀÇ ²÷ÀÓ¾ø´Â Åë½ÅÀ» È°¿ëÇØ ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡¿Í À̵¿ ¹æÇâÀ» ¸ÅÇÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¼¾¼¸¦ È°¿ëÇÏ¸é °ªºñ½Ñ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼¸¦ ´ëüÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Ä«¸Þ¶ó µî Àúºñ¿ë ¼¾¼ÀÇ ¹ÌÈíÇÑ ºÎºÐÀ» º¸¿ÏÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇâÈÄ ¿¬±¸ÁøÀº ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¼¾¼¿Í Ä«¸Þ¶ó¸¦ °áÇÕÇØ º¸´Ù ¿Ïº®ÇÑ ¸ÅÇÎ ±â¼úÀ» °³¹ßÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. |