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'스티븐 매켄스키' 삼성리서치 연구원, ROS2 연구 논문 '사이언스 로보틱스'에 발표2년 연속 ROS2 ’최고 개발자'에 선정돼
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승인 2022.05.16  16:29:03
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삼성전자는 스티븐 매켄스키(Steven Macenski) 삼성리서치 북미법인(SRA) 연구원이 오픈소스 로봇운영체제(ROS)에 관한 논문(제목=로봇 운영체제2:디자인, 아키텍처, 사용성, 원제:'Robot Operating System 2: Design, Architecture and Uses in the Wild')을 로봇 전문 저널인 '사이언스 로보틱스‘에 게재했다고 밝혔다.

매켄스키 연구원은 이번 논문을 브라이언 저키(Brian gerkey) 오픈 로보틱스 CEO, ROS 구루 개발자 툴리 푸트(Tully Foote) 등 ROS 전문가들과 협력해 작성했다.

이번 논문에서 매켄스키 연구원은 지상, 해상, 공중 등에서 적용되고 있는 ROS의 활용 사례와 함께 ROS2의 아키텍처와 첨단 기술들에 관해 소개했다. 이번 논문은 ROS2 오픈소스 기반의 시뮬레이션, 동작, 지상 기반 인지 기술 등과 함께 2023년 런칭 예정인 NASA의 바이퍼(VIPER) 프로젝트도 다뤘다. 이번 논문은 미래의 많은 연구자들이 활용할 수 있도록 로봇 애플리케이션을 위한 ROS2 기술, 오픈소스 소프트웨어 개발자 키트 등에 대해서도 소개하고 있다.

스티븐 매켄스키는 ROS2의 발표뿐 아니라 소스코드의 리뷰와 승인 등에 책임을 지는 오픈소스 관리자(Open Source Maintainer)로도 활동하고 있으며 ROS2의 의사결정기구인 기술운영위원회(TSC:Technical Steering Committee)의 이사회 멤버로 활동하고 있다. TSC에는 삼성전자, 오픈 로보틱스, 도요타, 인텔, 윈드 리버, 아이로봇, 보쉬 등이 참여하고 있다. 그는 2020년 이후 2년 연속 ROS2 ’최고 개발자(Best Developer Award)’로 선정되기도 했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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