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½ÂÀÎ 2022.05.16  16:29:03
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå

»ï¼ºÀüÀÚ´Â ½ºÆ¼ºì ¸ÅÄ˽ºÅ°(Steven Macenski) »ï¼º¸®¼­Ä¡ ºÏ¹Ì¹ýÀÎ(SRA) ¿¬±¸¿øÀÌ ¿ÀǼҽº ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦(ROS)¿¡ °üÇÑ ³í¹®(Á¦¸ñ=·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦2:µðÀÚÀÎ, ¾ÆÅ°ÅØÃ³, »ç¿ë¼º, ¿øÁ¦:'Robot Operating System 2: Design, Architecture and Uses in the Wild')À» ·Îº¿ Àü¹® Àú³ÎÀÎ '»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º‘¿¡ °ÔÀçÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.

¸ÅÄ˽ºÅ° ¿¬±¸¿øÀº À̹ø ³í¹®À» ºê¶óÀ̾ð ÀúŰ(Brian gerkey) ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º CEO, ROS ±¸·ç °³¹ßÀÚ Åø¸® ǪƮ(Tully Foote) µî ROS Àü¹®°¡µé°ú Çù·ÂÇØ ÀÛ¼ºÇß´Ù.

À̹ø ³í¹®¿¡¼­ ¸ÅÄ˽ºÅ° ¿¬±¸¿øÀº Áö»ó, ÇØ»ó, °øÁß µî¿¡¼­ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Â ROSÀÇ È°¿ë »ç·Ê¿Í ÇÔ²² ROS2ÀÇ ¾ÆÅ°ÅØÃ³¿Í ÷´Ü ±â¼úµé¿¡ °üÇØ ¼Ò°³Çß´Ù. À̹ø ³í¹®Àº ROS2 ¿ÀǼҽº ±â¹ÝÀÇ ½Ã¹Ä·¹À̼Ç, µ¿ÀÛ, Áö»ó ±â¹Ý ÀÎÁö ±â¼ú µî°ú ÇÔ²² 2023³â ·±Äª ¿¹Á¤ÀÎ NASAÀÇ ¹ÙÀÌÆÛ(VIPER) ÇÁ·ÎÁ§Æ®µµ ´Ù·ð´Ù. À̹ø ³í¹®Àº ¹Ì·¡ÀÇ ¸¹Àº ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ ROS2 ±â¼ú, ¿ÀǼҽº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀÚ Å°Æ® µî¿¡ ´ëÇØ¼­µµ ¼Ò°³Çϰí ÀÖ´Ù.

½ºÆ¼ºì ¸ÅÄ˽ºÅ°´Â ROS2ÀÇ ¹ßÇ¥»Ó ¾Æ´Ï¶ó ¼Ò½ºÄÚµåÀÇ ¸®ºä¿Í ½ÂÀÎ µî¿¡ Ã¥ÀÓÀ» Áö´Â ¿ÀǼҽº °ü¸®ÀÚ(Open Source Maintainer)·Îµµ Ȱµ¿Çϰí ÀÖÀ¸¸ç ROS2ÀÇ ÀÇ»ç°áÁ¤±â±¸ÀÎ ±â¼ú¿î¿µÀ§¿øÈ¸(TSC:Technical Steering Committee)ÀÇ ÀÌ»çȸ ¸â¹ö·Î Ȱµ¿Çϰí ÀÖ´Ù. TSC¿¡´Â »ï¼ºÀüÀÚ, ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º, µµ¿äŸ, ÀÎÅÚ, À©µå ¸®¹ö, ¾ÆÀ̷κ¿, º¸½¬ µîÀÌ Âü¿©Çϰí ÀÖ´Ù. ±×´Â 2020³â ÀÌÈÄ 2³â ¿¬¼Ó ROS2 ’ÃÖ°í °³¹ßÀÚ(Best Developer Award)’·Î ¼±Á¤µÇ±âµµ Çß´Ù.

À屿¼ö  ksjang@irobotnews.com
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08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  ÆÑ½º : 02)867-6203
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