·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
½½·¥ÄÚ¾î, ½Ã¸®ÁîA ¶ó¿îµå¿¡¼­ 1600¸¸´Þ·¯ ÅõÀÚ À¯Ä¡·Îº¸ ±Û·Î¹ú º¥Ã³½º¿Í ÇÁ·¹½Ãµð¿À º¥Ã³½º ÁÖµµ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.05.04  16:05:54
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ½½·¥Äھ ½Ã¸®ÁîA Æݵù¿¡¼­ ´Þ·¯¸¦ ÅõÀÚ¹Þ¾Ò´Ù.(À̹ÌÁö=½½·¥ÄÚ¾î)

·Îº¿ ¹× ÀÚÀ²½Ã½ºÅÛ¿ë ºñÀü ±â¹Ý À§Ä¡ ¹× ¸ÅÇÎ ¼Ö·ç¼Ç ±â¾÷ÀÎ ½½·¥ÄÚ¾î(SLAMcore)°¡ ½Ã¸®ÁîA Æݵù ¶ó¿îµå¿¡¼­ 1600¸¸´Þ·¯ÀÇ ÅõÀÚ ÀÚ±ÝÀ» À¯Ä¡Çß´Ù°í 3ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.

À̹ø Æݵù ¶ó¿îµå´Â ·Îº¸±Û·Î¹ú º¥Ã³½º¿Í ÇÁ·¹½Ãµð¿À º¥Ã³½º ÁÖµµ·Î ÀÌ·ïÁ³À¸¸ç ¾Æ¸¶µ¥¿ì½º ijÇÇÅÐ, ±Û·Î¹ú ºê·¹ÀÎ, IP±×·ì, MMC, ¿ÁÅäÆÛ½º º¥Ã³½º µîÀÌ ÅõÀÚÇß´Ù. Àü·«Àû ÅõÀÚÀÚÀÎ »ï¼ºº¥Ã³½º, µµ¿äŸº¥Ã³½º, ¾ß¸¶ÅäȦµù½ºµµ À̹ø ¶ó¿îµå¿¡ ÇÕ·ùÇß´Ù.

¸®ÀÚ Â÷ÀÌ ·Îº¸±Û·Î¹ú º¥Ã³½º ÆÄÆ®³Ê´Â “·Îº¿ ½ÃÀåÀÌ Æø¹ßÀûÀ¸·Î Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ºñÀü ±â¹Ý °ø°£ Áö´ÉÀº ÀÌ »ê¾÷¿¡ ¹ÚÂ÷¸¦ °¡ÇÒ ÇÙ½É ¿ä¼Ò´Ù. ¿ì¸®´Â ·Îº¸±Û·Î¹úÀÇ ³×Æ®¿öÅ©¿Í Àü¹®Áö½ÄÀ» È°¿ëÇØ ½½·¥ÄÚ¾îÀÇ ºü¸¥ ¼ºÀåÀ» Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾î ±â»Ú´Ù"°í ¸»Çß´Ù.

½½·¥ÄÚ¾î´Â µö·¯´×À» È°¿ëÇØ ·Îº¿, ¼ÒºñÀÚ Á¦Ç° ¹× µå·ÐÀÌ ¹°¸®Àû °ø°£, ¹°Ã¼ ¹× ÁÖº¯ »ç¶÷À» ½Äº°ÇØ ¾ÈÀüÇÏ°í È¿À²ÀûÀÎ ¹æ½ÄÀ¸·Î Çö½Ç¼¼°è¸¦ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î Ž»öÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù. ÀÌ ¾Ë°í¸®ÁòÀº °¡Á¤¿ë Áø°øû¼Ò±â¿¡¼­ºÎÅÍ Á¤¹Ð »ê¾÷¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷±îÁö ·Îº¿ÀÌ ÁÖº¯ÀÇ ¹°¸®Àû ȯ°æÀ» Á¤¹ÐÇÏ°Ô ¸ÅÇÎÇÏ°í, SLAM(Seconomative Localization and Mapping)À¸·Î ¾Ë·ÁÁø ±â¼úÀ» ÅëÇØ Áöµµ ³»¿¡¼­ Á¤È®È÷ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù. ÀÌ ±â¼úÀº °¡»ó¼¼°è(VR)¿Í ¹°¸®Àû ¼¼°è¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô Á¤·ÄÇϱâ À§ÇØ ¸ÅÇΰú À§Ä¡°¡ ÇÊ¿äÇÑ VR ¹× AR Çìµå¼Â »ý»ê¾÷ü¿¡µµ »ç¿ëµÈ´Ù.

ÇöÀç ¸ÞŸ(ÆäÀ̽ººÏ) µî ±â¾÷µéÀÌ ½½·¥ÄÚ¾îÀÇ ±â¼úÀ» È°¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ½½·¥Äھ µû¸£¸é ¿À´Â 2030³â±îÁö ÀÚÀ² ¹× °ø°£ÀÎ½Ä ¸Ó½Å ½ÃÀå ±Ô¸ð´Â 1000¾ï ´Þ·¯¸¦ ³Ñ¾î¼³ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
9
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
10
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com