|
|
|
¡ã¼¼°è ÃÖ´ë »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¾÷üÀÎ ABB°¡ Á¦Á¶·Îº¿ ÀÛ¾÷ ¼Óµµ¿Í Á¤¹Ð¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÄÑÁÙ PC ±â¹ÝÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ SW¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù. (»çÁø=ABB) |
¼¼°è ÃÖ´ë »ê¾÷¿ë ·Îº¿¾÷üÀÎ ½ºÀ§½º ABB·Îº¸Æ½½º°¡ 6Ãà ·Îº¿ ¼Óµµ¸¦ 70%, Á¤È®µµ¸¦ 50% ³ôÀÌ°í Ãâ½Ã ½Ã°£À» ÁÙ¿©ÁÖ´Â ‘°í¼Ó ¾ó¶óÀθÕÆ®’(High Speed Alignment)' ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW)¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ Áö³ 12ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù. ÀÌ SW´Â ABBÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÎ ‘IRB 1100’ ¹× ‘IRB 120’¸ðµ¨°ú ȣȯµÈ´Ù.
ÀÌ PC ±â¹Ý SW¿¡´Â ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ½Ã½ºÅÛ°ú °áÇÕµÈ Çϳª ÀÌ»óÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇØ °øÀÛ¹°¿¡ ´ëÇÑ ·Îº¿ À§Ä¡¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ºñÁÖ¾ó ¼º¸À×(Visual Servoing) ±â¼úÀÌ Æ÷ÇԵŠÀÖ´Ù.
·Îº¿ÀÌ ¿òÁ÷ÀÌ´Â µ¿¾È Ä«¸Þ¶ó´Â À̹ÌÁö Á¤º¸¸¦ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ĸóÇϸç, ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀº À̸¦ ó¸®ÇØ ·Îº¿ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ±³Â÷ È®ÀÎÇÏ°í Á¶Á¤ÇÔÀ¸·Î½á 0.01~0.02mmÀÇ Á¤¹Ðµµ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
¸®¾Ó ·çÀÌ ABB ·Îº¸Æ½½º ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º »ç¾÷ºÎÀåÀº “½º¸¶Æ®Æù, ¿þ¾î·¯ºí ¹× ±âŸ ÷´Ü ±â±â ÆǸŰ¡ ¼ºÀå¼¼¸¦ º¸ÀÌ°í ÀÖÀ¸¸ç ÀüÀÚÁ¦Ç°ÀÇ ¹ßÀü ¼Óµµ°¡ »¡¶óÁö°í ÀÖ´Ù. ±â±âµéÀÌ ´õ ÀÛ¾ÆÁö°í °·ÂÇØÁü¿¡ µû¶ó »õ·Î¿î ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼ÇµéÀº ºü¸£°í Á¤È®ÇÏ°Ô ºÎÇ°µéÀ» ¹èÄ¡ÇØ »ý»êÀÌ ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ Á¦Ç° Ç°ÁúÀ» À¯ÁöÇÏ¸é¼ ¼ö¿ä¿¡ ¹ß¸ÂÃâ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ¾ß ÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
|
|
|
¡ãABB°¡ Ãâ½ÃÇÑ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ SW´Â ·Îº¿ ÀÛ¾÷ ¼Óµµ¸¦ 70%, Á¤È®µµ¸¦ 50% ³ô¿© 0.01~0.02mm ¼öÁØÀ¸·Î À¯ÁöÇØ ÁØ´Ù. (»çÁø=ABB) |
ABBÀÇ °üÀýÇü 6Ãà ·Îº¿Àº Á¼Àº °ø°£¿¡¼ º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ ¸¸µé¾îÁø °íµµ·Î À¯¿¬ÇÏ°í ´Ù¾çÇÏ°í ¼¶¼¼ÇÑ Ç÷¹À̽º¸ÕÆ®(ºÎÇ° ºÎÂø) ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù. À̹ø¿¡ Ãâ½ÃµÈ °í¼Ó Á¤·Ä SW´Â ¼Óµµ¿Í Á¤È®¼º »çÀÌÀÇ ±ÕÇüÀ» ã±â À§ÇØ °³¹ßµÆ´Ù.
½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ(SI) ¾÷ü¿Í Á¦Á¶¾÷ü´Â ÀÛ¾÷ ÀÓ¹« ºÎ¿© ¹× Æ©´×°ú ÇÔ²² ¹èÄ¡½Ã°£À» 8½Ã°£¿¡¼ Çѽð£À¸·Î ÁÙÀÌ´Â ÀÌÀÍÀ» ´©¸± ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ SW´Â Á÷°üÀû »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º(UI)¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. µû¶ó¼ ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °æÇèÀÚµµ À̸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ´Ù¾çÇÑ Ä«¸Þ¶ó, IRC5 ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× ¿È´ÏÄÚ¾î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ȣȯµÇ¹Ç·Î SI¾÷ü´Â À̸¦ ±âÁ¸¿¡ ¼³Ä¡µÈ ·Îº¿¿¡µµ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
·çÀÌ´Â “¿ì¸® ·Îº¿¿þ¾î(RobotWare) Á¦Ç°±ºÀÇ ÃֽŠÇõ½Å ±â¼úÀÎ °í¼Ó Á¤·Ä SW¸¦ ÅëÇØ ÀüÀÚ±â±â Á¦Á¶¾÷ü´Â 0.01~0.02mm ¼öÁØÀÇ Á¤È®µµ¸¦ À¯ÁöÇÏ¸é¼ »ý»ê¼ºÀ» 70%±îÁö ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº ÀüÀÚ Á¶¸³ ½ÃÀåÀÇ È¹±âÀûÀÎ ±â¼úÀÌ´Ù”¶ó°í ¸»Çß´Ù. |