|
|
|
¡ã Ǫµå ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¼ºù ·Îº¿(»çÁø=Áß±¹·Îº¿¸Á) |
À¯·´ÀÇ ·¹½ºÅä¶û¿¡¼ ¼ºù Á÷¿øÀ» ´ë½ÅÇÒ Áß±¹ ·Îº¿ µµÀÔÀÌ ÀÌ·ïÁö°í ÀÖ´Ù.
11ÀÏ Áß±¹ ¾ð·Ð ½ÅȸÁ(ãæ华网,½ÅÈ¿Õ)¿¡ µû¸£¸é º§±â¿¡ À̽ºÆ® Çöûµå¸£ÁÖ »ý´ÏÄݶ󽺽ÿ¡ À§Ä¡ÇÑ ·¹½ºÅä¶û 'µô¸®¼Å½º'¿¡ Áß±¹ ·Îº¿ÀÌ µîÀåÇß´Ù.
ÀÌ ·¹½ºÅä¶û¿¡´Â 2´ëÀÇ Áß±¹ ·Îº¿ÀÌ ÅõÀԵƴµ¥, ·¹½ºÅä¶û°ú ÁÖ¹æ, ·Îºñ¸¦ ¿À°¡¸ç À½½ÄÀ» ³ª¸£´Â ¿ªÇÒ, ±×¸®°í ¼Õ´Ô Á¢´ë ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. ÀÌ ·Îº¿ÀÇ µµÀÔÀ¸·Î ÀηÂÀ» Àý°¨ÇÏ°í ·¹½ºÅä¶ûÀ» ã´Â ¼Õ´ÔµéÀÇ ¸¸Á·µµ°¡ ´õ ³ô¾ÆÁ³´Ù´Â ºÐ¼®ÀÌ´Ù.
2´ëÀÇ ·Îº¿Àº °¢°¢ 'º§¶ó'¿Í 'ÈÇ·ç'À̸ç, µÎ ·Îº¿ ¸ðµÎ Áß±¹ ǪµÎ·Îº¸Æ½½º(Pudu Robotics, ÜÅԤΡÐü)°¡ °³¹ßÇß´Ù. ǪµÎ·Îº¸Æ½½ºÀÇ º§¶ó¿Í ÈÇ·ç´Â ºÏ¾ÆÀÏ·£µå ÃÖ´ë »ê¾÷Àü½Ãȸ¿¡¼ 'ÀÎÅͳ»¼Å³Î IFEX Çõ½Å»ó' ±Ý»óÀ», Çë°¡¸® ºÎ´ÙÆ佺Ʈ ±¹Á¦½ÄÇ°Àü½Ãȸ¿¡¼ 'Çõ½Å»óÇ°»ó'À» ÀÕµû¶ó ¼ö»óÇß´Ù.
º§¶ó´Â ¸ÖƼ ¸ðµå ÀÎÅÍ·¢¼Ç ¼º´ÉÀÌ ³ôÀº Á¡¼ö¸¦ ¹ÞÀº °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù. ´Ù¾çÇÑ Ç¥Á¤ µîÀ» ÅëÇØ Àΰ£°ú »óÈ£ÀÛ¿ëÇØ Àç¹Ì¸¦ ´õÇϸç, Â÷·® ¼öÁØÀÇ µ¶¸³Çü ¿¬µ¿ ¼½ºÆæ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀÌ Ãæ°Ý Èí¼ö¸¦ ÅëÇØ ·Îº¿ÀÇ ¿øÈ°ÇÑ ÁÖÇàÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. ¶Ç 3D Àå¾Ö¹° ȸÇÇ¿Í µà¾ó ½½·¥(SLAM) Æ÷Áö¼Å´× ¹× ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â¼ú µîÀ» ÅëÇØ º¹ÀâÇÑ »óȲ¿¡¼µµ ºÎµå·´°í ÀÚÀ¯·Ó°Ô ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. (Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |