로봇신문사
> 뉴스 > 로봇카
인하대, 레벨4 자율주행 로봇 교내 주행 성공전기공학과 원종훈 교수 주도로 학부생들이 시연
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2022.04.07  13:26:47
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 학부생들이 만든 자율주행로봇이 화재방재 및 방범을 위한 교내 순찰 서비스를 시연하고 있다.

인하대 전기공학과 원종훈 교수가 이끄는 자율주행 모빌리티 연구팀(Autonav Intelligence Mobility Team) 소속 3, 4학년 학부생들이 ‘스마트캠퍼스 구성을 위한 무인 자율주행 기반 화재방재 및 방범’을 위해 교내에서 레벨4(LV.4) 자율주행 서비스를 시연했다고 밝혔다.

무인 자율주행 로봇이 교내를 순찰하며 방범과 화재를 감시하는 시연이 진행됐다. 자율주행 로봇은 지정된 구역을 돌아다니며 적외선 카메라를 기반으로 한 24시간 모니터링 시스템을 통해 순찰을 시행했다. 로봇에 장착된 인공지능 기반 화재 방재 시스템은 화재 발생 시 중앙관제소에 연락해 즉시 대응할 수 있는 기능을 포함한다. 대학 본관 1층에 마련된 종합상황실에서는 로봇이 순찰하며 전송한 영상을 실시간으로 모니터링했다.

▲ 대학 본관 종합상황실에 설치된 실시간 관제센터에서 자율주행 로봇이 전송한 영상을 확인하고 있다.

자율주행 모빌리티 연구팀은 자율주행 로봇이 캠퍼스를 순찰하며 수집한 영상을 바탕으로 대학 중앙관제실에서 인공지능을 통해 화재발생 지점을 식별하는 시스템을 구성했다. 이와 함께 안전한 LV.4 자율주행 시스템의 구성을 위해 자동긴급제동(Autonomous Emergency Breacking: AEB)과 지역경로생성(Local Path Planning: LPP) 시스템을 이용해 자율주행 플랫폼을 설계했다.

자율주행 서비스 프로젝트는 지난해 국토교통부와 국토교통과학기술진흥원이 주관한 ‘스마트캠퍼스 챌린지 아이디어 공모전’에서 받은 상금 6000만원과 도구공간(주)과 인하대 산학협력단에서 각각 500만원씩 지원받아 진행했다.

대학원 전기컴퓨터공학과 자율항법연구실은 자율주행에 필요한 고가의 센서를 포함해 인공지능 학습서버 등 다양한 자원 및 노하우를 학부생 연구팀에 제공했다.

연구팀 프로젝트 팀장 이재운 학석사과정 학생은 “대학원 연구실이 아닌 대학생들이 주체가 되어 성공시킨 LV.4 자율주행 서비스라는 점이 큰 의미를 갖는다고 생각한다”며, “연구팀 프로젝트 진행을 위해 많은 도움을 주신 자율항법연구실 및 학생지원팀과 창업지원단에 감사를 드린다”고 말했다.

원종훈 전기공학과 교수는 “대학원 선배들의 노하우를 전수받아 패기 넘치는 학부생들이 자체적인 연구개발 활동을 통해 의미 있는 성과를 이루어 큰 가치가 있다”며, “학생들 스스로 연구개발과 프로젝트를 통해 자신의 관심사와 가치관을 정립하는 것이 중요한 만큼 앞으로도 학부생들의 연구지원을 위해 힘쓰겠다. 또한 이를 교육부 BK21 사업 ICT-미래차 교육연구단 및 산업부 미래형자동차 전문R&D기술인력양성사업단 등 인하대 대학원 과정과 연계하여 보다 수준 높은 기술인재 양성에 힘쓰겠다”고 밝혔다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
[ICROS 2022] 필드로봇포럼 개최
2
[ICROS 2022] 우수신진연구자 세션 ③
3
[ICROS 2022] 한양대 정정주ㆍ퍼듀대 황인석 교수 초청강연 이어져
4
대구 제3산업단지관리공단, '소외기업 공정 스마트화 지원사업' 착수
5
한국로봇산업진흥원, 2022년 로봇활용 제조혁신 지원사업 본격 착수
6
[창간 9주년 특별 인터뷰] '로봇 석학에게 듣는다' ③
7
경남도, ‘서비스로봇 공통 플랫폼 제작·실증 사업’ 공모 선정
8
국방과학연구소, 자율터널탐사(ATE) 로봇 개발
9
아마존, 물류센터에 AMR '프로테우스' 도입한다
10
자율비행 드론 스타트업 뷰메진, 프리A 투자 유치
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com