|
|
|
¡ãij³ª´ÙÀÇ Å°³ë¹Ù ·Îº¸Æ½½º°¡ »ê¾÷¿ë Çùµ¿·Îº¿(ÄÚº¿) ‘¸µÅ© 6’À» ¹ßÇ¥Çß´Ù. (»çÁø=Å°³ë¹Ù) |
ij³ª´Ù ¸óÆ®¸®¿Ã¿¡ º»»ç¸¦ µÐ Å°³ë¹Ù ·Îº¸Æ½½º(Kinova Robotics)°¡ ÀÚµ¿È ÇýÅÃÀ» ¿øÇÏ´Â ¸ðµç ±â¾÷À» À§ÇØ ¼³°èµÈ ½Å¼¼´ë »ê¾÷¿ë ·Îº¿ '¸µÅ©6(Link 6)'À» Ãâ½ÃÇß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ Áö³ 22ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
Å°³ë¹Ù´Â ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç ¼³°è ¹× Á¦Á¶ ºÐ¾ß¿¡¼ 15³â ÀÌ»óÀÇ °æÇèÀ» °¡Áø ȸ»ç´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â ȣȲÀ» º¸ÀÌ´Â ·Îº¿½ÃÀå¿¡¼ Å°³ë¹ÙÀÇ ¸µÅ©6À» ÅëÇØ »ç¿ë ÆíÀǼº, À¯·Ê¾ø´Â »ç¿ëÀÚ °æÇèÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ È¸»ç´Â ÀÚ»çÀÇ ¸µÅ©6À» »ç¿ëÇØ¾ß ÇÏ´Â ÀÌÀ¯·Î ¡ãÇùµ¿·Îº¿ »ç¿ë ¼÷·ÃÀÚ·¹Ì¼÷·ÃÀÚ ¸ðµÎ¿¡°Ô ªÀº »çÀÌŬ ŸÀÓ ½ÇÇö ¡ã»õ·Î¿î Çùµ¿ ·Îº¿ ¹× ÀΰøÁö´É(AI) ±â´É Á¦½Ã ¡ãÄÁÆ®·ÑÀÌ °¡´ÉÇÑ ¼Õ¸ñ ¡ãÃÖÀûÈµÈ »ç¿ëÀÚ °æÇè ¹× ÇÁ·Î±×·¡¹Ö À¯¿¬¼º ¡ã°í°´¿ä±¸¿¡ ¸ÂÃá ¸ðµâÇü ¾ÆÅ°ÅØó ±¸¼º µîÀ» ²Å°í ÀÖ´Ù.
¡ß¼÷·ÃÀÚ¿Í ¹Ì¼÷·ÃÀÚ ¸ðµÎ¸¦ À§ÇÑ ¼³°è
¸µÅ©6Àº ij³ª´Ù ÃÖÃÊÀÇ »ê¾÷¿ë Çùµ¿ ·Îº¿À¸·Î, »ý»ê °á°úÀÇ Ç°Áú·ÀÏ°ü¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°¸é¼ ¸ÅÀÏÀÇ ÀÛ¾÷ È¿À²À» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. ¸µÅ©6ÀÇ ·Îº¿ÆÈÀº ¼÷·ÃµÈ »ê¾÷ ÅëÇÕ¾÷ü ¹× Ưº°ÇÑ ·Îº¿ ±â¼úÀÌ ¾ø´Â ¿î¿µÀÚ ¸ðµÎ¸¦ À§ÇØ °³¹ß ¹× ¼³°èµÈ ´õ ±ä µµ´Þ ¹üÀ§¿Í ºü¸¥ µ¿ÀÛÀ» ÅëÇÑ ÂªÀº »çÀÌŬ ŸÀÓÀ» ½ÇÇöÇÑ´Ù.
¡ß»õ·Î¿î Çùµ¿ ·Îº¿°ú AI ±â´É
Å°³ë¹ÙÀÇ ¸µÅ©6 ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¾÷°è ÃÖ°íÀÇ Ã³¸® ´É·Â°ú ¸Þ¸ð¸® ¿ë·®À» Á¦°øÇÑ´Ù. ¼±Åà »ç¾ç ±×·¡ÇÈó¸®ÀåÄ¡(GPU)¸¦ žÀçÇØ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ¼ÒÇüÀ¸·Î À¯ÁöÇϸ鼵µ ¹Ì·¡ÀÇ ÀΰøÁö´É(AI) ¼Ö·ç¼Ç¿¡¼ Áï½Ã »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¡ßÃÖÀûÈµÈ »ç¿ëÀÚ °æÇè ¹× ÇÁ·Î±×·¡¹Ö À¯¿¬¼º
ºÏ¹Ì Àü¹®°¡µé¿¡ ÀÇÇØ ÀüÀûÀ¸·Î µðÀÚÀÎµÈ ÀÌ ½Å¼¼´ë ·Îº¿Àº »ç¿ëÇϱ⠽±°í ´õ Å« ÀÏ»ó ÀÛ¾÷ÀÇ È¿À²À» Á¦°øÇÑ´Ù. ¸µÅ©6Àº ºñ±æ µ¥ ¾ø´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö À¯¿¬¼ºÀ» Á¦°øÇÏ¸ç °í°´ÀÇ Æ¯Á¤ ¿ä±¸¿¡ ¸ÂÃâ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿©±â¿¡´Â ¡ã½Ã°¢ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» °®Ãá Á÷°üÀû »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í ºü¸¥ ÇнÀ ½ÇÇöÀ» À§ÇÑ ¿À·ùó¸® ¡ãŹ¿ùÇÑ ¼öµ¿ ¾È³» ±â´É ¡ã·Îº¿ °ü·Ã Áö½Ä ¼öÁØ°ú ¹«°üÇÏ°Ô ºü¸£°Ô È®ÀåÇÒ ¼ö Àִ Ź¿ùÇÑ »ç¿ë ÆíÀǼº ±â´É µîÀÌ ÀÖ´Ù.
¡ßÄÁÆ®·ÑÀÌ °¡´ÉÇÑ ¼Õ¸ñ
»ç¿ë ÆíÀǼº°ú È¿À²¼º Çâ»óÀ» À§ÇÑ Çõ½ÅÀûÀÎ ´Ù¸ñÀû ¼Õ¸ñÀÌ Á¦°øµÈ´Ù. ¿©±â¿¡´Â ·Îº¿ÀÇ »óÅÂ¿Í ÀÛµ¿ ¸ðµå¸¦ ÇÑ ´«¿¡ º¸¿©ÁÖ´Â Ä÷¯¸µ ½Åȣǥ½Ã±â(¾î³Í½Ã¿¡ÀÌÅÍ)°¡ Æ÷ÇԵȴÙ. ºôÆ®ÀÎ ½ÅÈ£ °æ·Î ¹× ÆÄ¿ö¼ÇöóÀÌ´Â ´Ü¼øÇÑ »ê¾÷¿ë Á¢¼ÓÀ» ½ÇÇö½ÃÄÑ ÁØ´Ù.
¡ß°í°´ ¿ä±¸¿¡ ¸ÂÃá ¸ðµâÇü ¾ÆÅ°ÅØó
¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ƯÁ¤ ±â´ÉÀ» Ãß°¡ÇÏ´Â Ç÷¯±×ÀÎ, ¿©·¯ »ê¾÷¿ë ±×¸®ÆÛ¿¡ ´ëÇÑ °íÀ¯ÇÑ Áö¿ø, ÇöÀå¿¡¼ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ½Å¼ÓÇÏ°Ô ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º µîÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
Å°³ë¹ÙÀÇ »õ·Î¿î »ê¾÷¿ë ¸µÅ©6Àº ÇöÀç ½ÃÆǵǰí ÀÖ´Ù. |