¹Ì±¹ÀÇ °úÇбâ¼ú Àü¹®»çÀÌÆ® IEEE ½ºÆåÆ®·³Àº 17ÀÏÀÚ(ÇöÁö½Ã°¢) ±â»ç¿¡¼ ÀϺ»ÀÇ Åë½Å ´ë±â¾÷ ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ©°¡ 'ÆäÆÛ'¶ó´Â ´ëÈÇü °³ÀÎ ·Îº¿À» ¼±º¸¿© ¸ðµÎ¸¦ ³î¶ó°Ô ÇßÁö¸¸ ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ©°¡ ¸¸µç ·Îº¿ÀÌ 'ÆäÆÛ(PEPPER)'¸¸ ÀÖ´Â °ÍÀº ¾Æ´Ï¶ó°í º¸µµÇß´Ù.
ÀÌ º¸µµ´Â ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ©ÀÇ ÀÚȸ»ç Áß ÇϳªÀÎ ¾Æ½º¶óÅØ(Asratec)ÀÌ Áö³ÁÖ ASRA C1À̶ó ºÒ¸®¿ì´Â ÇÁ·ÎÅä ŸÀÔ 2Á· º¸Çà ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ¹ßÇ¥Çß´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ È¸»ç°¡ ¹ßÇ¥ÇÑ »ç¾ç¿¡ µû¸£¸é ASRA C1Àº ³ôÀÌ 1.2m, ¹«°Ô 13.5kg, 35ÀÚÀ¯µµ¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ÆÈ´Ù¸®´Â ÈÄŸ¹Ù(Futaba) ¼º¸ ¸ðÅÍ¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µÇ¸ç ÀÚÀÌ·Î, °¡¼Óµµ ¼¾¼, Ä«¸Þ¶ó ¹× ±âŸ ¼¾¼¸¦ žÀçÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¸öü ÀϺδ »ç¶÷µéÀÌ ·Îº¿°ú ±³°¨Çϴµ¥ ¾ÈÀüÇÏ°Ô Çϱâ À§ÇØ ºÎµå·¯¿î ÆеùÀ¸·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù.
µµÄì¿¡ º»»ç¸¦ µÐ ¾Æ½º¶óÅØÀº ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ ¼ÀÖ°í, ¸Ó¸®¿Í ÆÈÀ» ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¸ð½ÀÀ» º¸¿©ÁÖ´Â ºñµð¿À¸¦ ½Ã¸®Áî·Î ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç ÀÌ ·Îº¿Àº °ÈÁö´Â ¸øÇÏÁö¸¸, °³¹ßÀÚ´Â ·Îº¿ÀÌ ½º½º·Î ±ÕÇü°¨°¢À» °®µµ·Ï Çϱâ À§ÇØ ¸¹Àº ³ë·ÂÀ» ±â¿ïÀÌ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº Ãæ°ÝÀ» Èí¼öÇÏ°í, ¸»À» °É°Å³ª, ¾ó±¼·Î °øÀ» ´øÁö´Â µî ¾î¶² ¹æÇظ¦ ¹ÞÀ»¶§ ³Ñ¾î Áö´Â°ÍÀ» ÇÇÇϱâ À§ÇØ ÀÚµ¿À¸·Î ÀÚ¼¼¸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µÇ¾î ÀÖ´Ù.
µ¿¿µ»ó ¶ÇÇÑ 3Â÷¿ø °¡»ó¸ðµ¨¿¡¼ Á¶À̽ºÆ½ ¶Ç´Â Ŭ¸¯, µå·¡±ëÀ» ÇÏ¿© ·Îº¿ÀÇ ÆÈ´Ù¸®¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼öÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» º¸¿©ÁØ´Ù. ¶Ç ´Ù¸¥ ¿É¼ÇÀº Àü¸éÀÇ Å°³ØÆ® ¼¾¼·Î ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» º¹»çÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¾Æ½º¶óÅØÀº 2013 ³â 7 ¿ù¿¡ ¼³¸³µÇ¾úÀ¸¸ç, ¼³¸³ ¸ñÇ¥´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ±â¼úÀÌ Çâ»óµÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿Í ·Îº¿ Á¦Ç°À» °³¹ßÇϴµ¥ ÀÖ´Ù. ÀÌ È¸»çÀÇ ÁÖ·Â Á¦Ç°Àº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÆÐÅ°Áö¿Í Çϵå¿þ¾î ¸ðµâ·Î ±¸¼ºµÇ¾îÀÖ´Â V-Sido¶ó´Â Á¦Ç°ÀÌ´Ù.
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÆÐÅ°ÁöÀÎ V-Sido OS´Â ´Ù¾çÇÑ »ó¾÷¿ë ·Îº¿ Å°Æ®¿Í ¼º¸ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇϴµ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿ª¿îµ¿ÇÐ(inverse kinematics) ´öºÐ¿¡, »ç¿ëÀÚ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¶Ç´Â ´Ù¸¥ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½Ç½Ã°£À¸·Î µ¿ÀÛÀ» »ý¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¾Æ½º¶óÅØÀº ÃÖ±Ù V-Sido OSÀÇ ¾ËÆÄ ¹öÀüÀ» ¹ßÇ¥Çß´Ù.
Çϵå¿þ¾î ¸ðµâÀº V-Sido Ä¿³ØÆ®¶ó°í ÇÑ´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº V-Sido OS¿Í °áÇÕµÇ¾î ½Ã¸®¾ó ¼º¸ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼öÀÖ´Â ARM ±â¹ÝÀÇ º¸µåÀÌ´Ù.
¾Æ½º¶óÅØÀº V-Sido ½Ã½ºÅÛÀÇ ±â´É¼ºÀ» Å×½ºÆ®ÇÏ°í ½Ã¿¬Çϱâ À§ÇØ ASRA C1 ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ¸¸µç°ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. ÀÌ È¸»ç°¡ ·Îº¿À» »ó¿ëÈ ÇÒ °èȹÀ» °¡Áö°í ÀÖ´ÂÁö´Â ºÐ¸íÇÏÁö ¾ÊÀ¸³ª ¼ÕÁ¤ÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ© CEO´Â ·Îº¿ÀÌ Àΰ£ÀÇ »î¿¡ µµ¿òÀ» ÁÖ´Â ¹æÇâÀ¸·Î °áÁ¤ÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¿¹»óÇß´Ù.
ÀÌ È¸»ç´Â ÀϺ» ±â¾÷ÀÎ RT ÄÚÆÛ·¹À̼ǰú GK ´ÙÀ̳»¹Í°ú °øµ¿À¸·Î ASRA C1À» ¼³°èÇß´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº ÇÑ°¡Áö ƯÀÌÇÑ Á¡ÀÌ Àִµ¥ ¸öü¿¡ ºÎÂø µÈ ¿©ºÐÀÇ ÇÑ ½ÖÀ¸·Î µÈ ºÎÂø¹°ÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °ÍÀº ¸¶½ºÅÍ-½½·¹ÀÌºê ¹æ½ÄÀ¸·Î ·Îº¿ ÆÈÀ» ±¸µ¿, »ç¿ëÀÚ°¡ Á÷Á¢ Àâ°í Á¶ÀÛÇϱâ À§ÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ¿ì¸®°¡ °¡Á¤ÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Â »ý°¢Àº, ¹°°ÇÀ» Àâ±â À§ÇØ ·Îº¿À» »ç¿ëÇϰųª, ¾Æ´Ï¸é Á¶ÀÛ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» °¡¸£Ä¡±â À§ÇÑ °ÍÀÏÁöµµ ¸ð¸¥´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
V-Sido¿¡´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÆǸŵǴ Ãë¹Ì¿ë ·Îº¿ Å°Æ®¿¡ Á¦°øµÇ´Â ÆÐÅ°Áö ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡¼´Â ãÀ» ¼ö ¾ø´Â ´Ù¾çÇÑ °í±Þ ±â´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ¾î ¸¹Àº »ç¿ëÀÚ°¡ ÀÌ·¯ÇÑ ºÎ°¡ ±â´ÉÀ» ȯ¿µ ÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ´Ù¸¥ ÇÑÆíÀ¸·Î´Â V-Sido´Â, ¿¹¸¦ µé¾î °ÔÀÓ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ¸ÅÇÎ ÇÒ ¶§ ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó È°¼ºÈ µÉ ¼ö ÀÖ´Â ¸ð¼ÇÀ» »ý¼ºÇÏ´Â ±â´É°ú °°Àº ±âº»ÀûÀÎ ±â´ÉÀÌ ¿©ÀüÈ÷ ºÎÁ·ÇÑ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
IEEE ½ºÆåÆ®·³Àº °á¸»¿¡¼ ¸¸ÀÏ ¾Æ½º¶óÅØÀÌ ÀÌ Á¦Ç°¿¡ ´Ù¸¥ ±â´ÉÀ» Ãß°¡Çϰųª °·ÂÇÑ ¸ð±â¾÷ÀÎ ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ©·ÎºÎÅÍ Áö¿øÀ» ¹Þ°Ô µÇ´Â °æ¿ì, »õ·Î¿î ·Îº¿ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» °³¹ßÇÏ´Â ±â¾÷µé°ú Ãë¹Ì·Î ÇÏ´Â »ç¶÷µé ¸ðµÎ V-Sido ½Ã½ºÅÛÀ» Æø ³Ð°Ô äÅÃÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ¿¹»óÇß´Ù. |