|
|
|
¡ã µÎº¿ ½ºÄ«¶ó Çùµ¿ ·Îº¿ |
Áß±¹ ¼±Àü¿¡ À§Ä¡ÇÑ ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ µÎº¿(DOBOT·êÆ˲ΡÐü)ÀÌ µµÄì¿¡¼ ¿¸®´Â ‘2022 ±¹Á¦·Îº¿Àü(iREX 2022)’¿¡¼ 2¼¼´ë ½ºÄ«¶ó(SCARA) Çùµ¿ ·Îº¿ ‘M1 ÇÁ·Î’¸¦ ¼±º¸¿´´Ù°í 10ÀÏ ¹àÇû´Ù.
µÎº¿ M1 ÇÁ·Î´Â ÀüÅëÀûÀÎ ·Îº¿ ÆÈ°ú ºñ±³ÇØ ¿ì¼öÇÑ ‘Àΰ£-±â°è’ Çù¾÷°ú ¾ÈÀü¼º Ư¡À» º¸¿©ÁÖ´Â ½ÅÇü ½ºÄ«¶ó Çùµ¿ ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¿î¹Ý, ºÎÂø, Á¶¸³ µî °æ°ø¾÷, Åë½Å ¹× ¼ÒºñÀÚ °¡Àü ºÎ¹®, ±³À°¿ë µî ±¤¹üÀ§ÇÑ ¿ëµµ¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
ÅëÇÕÀûÀÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× ·Îº¿ ÆÈ ¼³°è ´öºÐ¿¡ Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÃÖ´ë ÀÌÀ½ ¼Óµµ´Â 180µµ/s¿¡ ´ÞÇÏ°í, »çÀÌŬ ŸÀÓÀº 0.46sÀÌ´Ù. ¾ÈÀü À§Çè ¾øÀÌ Àΰ£ Á¶ÀÛÀÚ¿Í Çù·ÂÇÑ´Ù. ÀÌ ·Îº¿ ÆÈÀÇ Àü¸éºÎ´Â ÀüÅëÀûÀÎ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ÆȺ¸´Ù 40% ´õ Á¼¾Æ ±â°è¿¡ °¡ÇÏ´Â ¼Õ»óÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î Á¦ÇÑÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¿É¼ÇÀ» ÅëÇØ ¿©·¯ ÀåÄ¡¿¡¼ ¹«¼± Á¦¾î¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù. Å×½ºÆðú ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °úÁ¤À» °£¼ÒÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
µÎº¿Àº À̹ø Àü½Ãȸ ÃâÇ°À» °è±â·Î Àü ¼¼°è¿¡ °ø½Ä ÆǸÅÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã µÎº¿ ºÎ½º |
|