야스카와가 6축 레이저 절삭 로봇 ‘GA50’을 출시했다고 더로봇리포트가 22일(현지 시각) 보도했다.

이 로봇은 소형 구멍이나 날카로운 모서리를 절삭할 수 있는 로봇으로 레이저 절삭, 플라즈마 절삭, 디스펜싱 등 다양한 산업 분야 애플리케이션으로 활용할 수 있다.

사용자는 '폼컷(Formcut)' 소프트웨어를 활용해 사용자 지정 기하학(geometry)을 기반으로 절삭에 필요한 이상적인 이동 경로를 생성할 수 있다. 원, 직사각형, 타원, 오각형 및 2D 육각형 형상은 하나의 프로그래밍 포인트로부터 형상의 크기 및 회전에 대해 정의하는 방식으로 지원된다. 절삭 동작의 시작 및 오버랩, 로봇 속도, 타이밍 옵션 및 모서리의 반지름은 모두 절삭 파일에 의해 정의된다.

GA50은 3161mm의 수직 도달거리(리치), 2038mm의 수평 도달거리 및 ±0.015mm의 반복정밀도를 특징으로 한다. 로봇의 가반하중은 50kg이며 원격 레이저 용접 또는 절삭 레이저 헤드가 지원된다.