|
 |
|
¡ã ¿¡À̷κ¸Æ½½ºÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷(»çÁø=¿¡À̷κ¸Æ½½º) |
¹°·ù·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ÀÎ ¿¡À̷κ¸Æ½½º(´ëÇ¥ ±ÇÀçÀÎ)´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ »ç¾÷¿¡ ÁÖ·ÂÇØ ¿ÃÇØ ¸ÅÃâ 50¾ï¿øÀ» ´Þ¼ºÇϰí, 2³â³» ±¹³» ¼±µÎ¾÷ü·Î ºÎ»óÇϰڴٰí 8ÀÏ ¹àÇû´Ù.
¿¡À̷κ¸Æ½½º(A-Robotics)´Â ¿ÃÇØ 1¿ùºÎÅÍ ¹ßÈ¿µÈ Áß´ëÀçÇØ¹ýÀÇ ½ÃÇà, ½º¸¶Æ® ÆÑÅ丮ÀÇ ±¸Ãà ¹× È®»ê, ±ØÇÑ ÀÛ¾÷ ȯ°æ³» È¿À²ÀûÀÎ ¹°·ù½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà µî ¿©·¯°¡Áö ȯ°æ ¿äÀÎÀ¸·Î Á¦Á¶»ê¾÷°ú À¯Åë·¹°·ù»ê¾÷ µî¿¡¼ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ÀÇ ¼ö¿ä°¡ È®´ëµÉ °ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÌ ½ÃÀåÀ» ÁýÁß °ø·«ÇÒ °èȹÀ̶ó°í ¹àÇû´Ù.
¿¡À̷κ¸Æ½½º´Â Á¦Á¶±â¾÷°ú À¯Åë·¹°·ù±â¾÷µéÀÌ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷ÀÇ µµÀÔÀ¸·Î ÀÛ¾÷Àå³» ¾ÈÀü È®º¸, »ý»ê¼º Çâ»ó ¹× ¿ø°¡Àý°¨ µî È¿°ú¸¦ º¼ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇϰí ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ÄÁº£ÀÌ¾î ¼³Ä¡°¡ ¾î·Æ°Å³ª ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ 24½Ã°£ ¼öµ¿À¸·Î Á¦Ç°À» ¿î¹ÝÇϱâ Èûµç ȯ°æ¿¡¼ ¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷ ¼ö¿ä°¡ Ŭ °ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ ±âÁ¸ÀÇ ¿£ÁøÇü Áö°ÔÂ÷´Â ÀÛ¾÷Àå¿¡ ½É°¢ÇÑ È¯°æ ¿À¿°À» ÀÏÀ¸Å°°í, ÀÛ¾÷ÀÚµéÀÇ °Ç°¿¡µµ ³ª»Û ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¥ ¼ö ÀÖ´Ù°í º¸°í ȯ°æÄ£ÈÀûÀÎ ¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷ÀÇ È®´ë º¸±ÞÀ» ¿¹»óÇϰí ÀÖ´Ù.
¿¡À̷κ¸Æ½½º´Â ÇöÀç Áö°ÔÂ÷(Æ÷Å©¸®ÇÁÆ®) Çü AMR(ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿)°ú Àú»óÇü(Deck Type) AMRÀ» °ø±ÞÇϰí ÀÖ´Ù.
¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷´Â ¶óÀÌ´Ù¿Í ¾ÈÀü¼¾¼¸¦ ÀåÂøÇϰí ÀÖÀ¸¸ç, PLC(Programmable Logic Computer), ACS(AMR Control System)¿Í ¿¬µ¿ÇØ ½½·¥(SLAM) ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̵¿½Ã ±10mm ¼öÁØÀÇ À§Ä¡ Á¤È®µµ¸¦ °®°í ÀÖ´Ù. ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®¸¦ äÅÃ, ź¼Ò Á¦·Î¸¦ ½ÇÇöÇϰí ÀÖÀ¸¸ç, ¹èÅ͸® ÃæÀüÀÌ ÇÊ¿äÇÏ¸é ½º½º·Î ÃæÀü½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î À̵¿ÇØ ÃæÀüÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|