|
|
|
¡ãÁß±¹ÀÇ º´¿ø¿¡ Àû¿ëµÈ ¹°·ù ·Îº¿ÀÌ ÀÇ·á ÇöÀå¿¡¼ ¹°·ù È¿À²À» Å©°Ô ³ôÀÌ°í ÀÖ´Ù. (»çÁø=Áß±¹·Îº¿¸Á) |
Áß±¹ ¾²ÃÓ´ëÇРȽÃÅãǪ(华à¤ô¸Ý¤)º´¿øÀÌ ÇªµÎ·Îº¸Æ½½º(Pudu Robotics, ÜÅԤΡÐü)ÀÇ 'ȯ·¯¾«(欢乐áê)' ·Îº¿À» µµÀÔÇØ º´¿ø ¹°·ù¿¡ Àû¿ëÇß´Ù.
º´¿ø¿¡¼ ¹°·ù È¿À²¼ºÀº ½º¸¶Æ®ÇÑ º´¿ø ¿î¿µ°ú °ü¸®¿¡ Å« ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ£´Ù. ǪµÎ·Îº¸Æ½½ºÀÇ È¯·¯¾« ¸ðµ¨ 2´ë°¡ ÀÌ º´¿øÀÇ ½ÇÇèÀÇÇаú¿¡ ¹èÄ¡µÇ¸é¼ ¹°·ù È¿À²¼ºÀÌ Á¦°íµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
2´ëÀÇ ·Îº¿Àº ´ë·®ÀÇ Ç÷¾× »ùÇðú ¼Òº¯ µî °Ë»ç Ç¥º»µéÀ» ¼öÁýÇØ Àü¹® ÀÇ·áÆÀ¿¡°Ô º¸³½´Ù. ÀÌ ·Îº¿ÀÇ µµÀÔÀ» ÅëÇØ ÀÇ·á Á¾»çÀÚÀÇ ¾÷¹« ºÎ´ã°ú À§Çè µîÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
¿ø·¡ ǪµÎ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ·Îº¿Àº ¿Ü½Ä ¾÷°è¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î È°¹ßÈ÷ µµÀԵƴÙ. ÃÖ±Ù¿¡´Â ÀÇ·á, °Ç¹° û¼Ò µî ºÐ¾ß·Î È®´ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
º¹ÀâÇÑ ½Ä´ç ȯ°æ µî¿¡¼ °ËÁõµÈ ȯ·¯¾« ·Îº¿ ±â¼úÀº º´¿ø¿¡¼µµ ºñ±³Àû ÁÁÀº Æò°¡¸¦ ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ȽÃÅãǪ¿¡ µµÀÔµÈ È¯·¯¾« ¸ðµ¨Àº ½ÉÇÃÇÏ°í ¸ð´øÇÑ µðÀÚÀÎ ÄÁ¼ÁÀ» äÅÃÇß´Ù. 4°³ÃþÀÇ ´ë¿ë·® Æ®·¹À̸¦ žÀçÇØ ¹è¼Û È¿À²À» ±Ø´ëÈÇß´Ù.
½ÇÇèÀÇÇаú´Â ÀÌ È¯·¯¾«À» ÀÌ¿ëÇØ °Ëü Ç¥º» ºÐ·ù ÀåÄ¡ ÁöÁ¡¿¡¼ °¢Á¾ °Ëü¸¦ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ´ã´ç ½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î À̼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿¿¡´Â ´ÙÁß¼¾¼°¡ À¶ÇÕµÈ ÇªµÎ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ½½·¥(SLAM) ¾Ë°í¸®Áò°ú 3DÀÎ½Ä ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ Å¾ÀçµÅ ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼ú ´öºÐ¿¡ ȯ·¯¾«Àº ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ¼öÁØÀÇ À§Ä¡Àνİú Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù.(Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |