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베이징 동계올림픽에 '6족 스키 로봇' 등장위치 제어, 속도 제어, 회전 및 제동  등 기능 구현
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승인 2022.02.08  11:26:40
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▲ 6족 스키 로봇

베이징 2022 동계올림픽 현장에 6족 스키 로봇이 등장했다. 이 로봇은 중국 상하이교통대 연구진이 개발했다.

7일 상하이교통대 연구진에 따르면 6족 스키 로봇은 기본 및 중급 트랙에서 안정성 제어, 지능형 인식, 계획 및 의사결정 테스트를 통과했다. 이 로봇은 중앙에 위치한 4개 다리가 스키에 고정돼 스키의 위치와 자세를 제어한다. 나머지 2개 다리에는 스키폴이 장착돼 있다.

사람의 스키 동작을 흉내내면서 스키폴을 사람처럼 사용할 수 있다. 각 스키는 5자유도를 갖고 있으며, 위치 제어, 속도 제어, 회전 및 제동 기능을 구현할 수 있다.

테스트 결과 스키 로봇은 길이 400m, 경사 18도의 중급 트랙에서 10m/s 이상의 속도로 활강했다. 지능형 인지와 제동 제어 등 기술을 통해 로봇 경주도 가능했다. 회전, 경로계획, 장애물 회피, 인간-로봇 상호작용 등도 가능하며 슬라이딩, 비상 정지 동작 등도 수행할 수 있다. 무선 원격 인간-컴퓨터 상호작용 제어를 통해 실제 스키장 환경에서 스키를 타는 사람들 사이를 통과할 수 있다. (제휴=중국로봇망)

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