|
 |
|
¡ã ¼¼ºì½º·Îº¿ÀÇ ¼øÂû ·Îº¿(»çÁø=Áß±¹·Îº¿¸Á) |
³·Àº ¿Âµµ¿¡¼µµ Æø¹ß À§Ç輺ÀÌ ÀÖ´Â Áß±¹ ½ÅÀå Áö¿ª ´ë±Ô¸ð ÈÇаøÀå¿¡ ¼øÂû ·Îº¿ÀÌ µµÀÔ, ¿î¿µµÇ°í ÀÖ´Ù.
Áß±¹·Îº¿¸Á¿¡ µû¸£¸é Áß±¹ ÃæÄª(ñì庆) ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ ¼¼ºì½º·Îº¿(SevnceRobot, öÒ腾ΡÐü)ÀÌ ½ÅÀå(ãæË²) Áö¿ª ÈÇаøÀå¿¡ '¹æÆø ½º¸¶Æ® ¼øÂû ·Îº¿'À» óÀ½À¸·Î µµÀÔÇß´Ù.
'»þ¿ÀÄ¡(á³öÒ)'¶ó´Â À̸§ÀÇ ÀÌ ·Îº¿Àº ÃæÄª ÈÂ÷¿À»ê¾÷ÆÄÅ©(ü£ðÈÍï业园)¿¡¼ Ãâ¹ßÇØ 2500km¸¦ ÁÖÇà, ½ÅÀå Áö¿ª ÈÇаøÀå¿¡ µµÂøÇß´Ù. °íÁö´ë¿¡ À§Ä¡Çϰí, ±â¿ÂÀÌ ³·Àº Áö¿ªÀÇ ÈÇаøÀå¿¡¼ ù¹øÂ° °¨½Ã ¾÷¹«¸¦ ½ÃÀÛÇß´Ù.
»þ¿ÀÄ¡´Â ÈÇаøÀå ³» Á¤ÇØÁø °æ·Î¸¦ ¿Õº¹ ¿îÇàÇϸç ÃøÁ¤ ÁöÁ¡¿¡ µµÂøÇÏ¸é ºñµð¿À À̹ÌÁö, °¡½º °¨Áö, Àû¿Ü¼± °¨Áö, °è±â ÆÇµ¶°ª µî µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁý ¹× ºÐ¼®ÇÑ´Ù. ÀÌ µ¥ÀÌÅʹ Ŭ¶ó¿ìµå¸¦ ÅëÇØ ÈÄ¹æ µ¥½ºÅ©·Î Àü¼ÛµÈ´Ù. ÈÄ¹æ µ¥½ºÅ© PC¿¡¼ ÀÌ»óÀÌ ¹ß°ßµÉ °æ¿ì, ÀÚµ¿À¸·Î °æº¸¸¦ ¿ï¸®°í ºñÁ¤»ó µ¥ÀÌÅ͸¦ ÈÇаøÀå ³» Á÷¿ø¿¡°Ô Á¦°ø, ÈÄ¼Ó Ã³¸®¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁØ´Ù.
»þ¿ÀÄ¡´Â Á־߰£ °Ë»ç ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ¾î °íÀ§Çè ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ À§Çèµµ¿Í ³ëµ¿ Áý¾àµµ¸¦ Å©°Ô ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
¼¼ºì½º·Îº¿ÀÇ ÁÖ¿ä Á¦Ç°ÀÎ ¹æÆø ÈÇÐ ½º¸¶Æ® ¼øÂû ·Îº¿Àº ´Ù¾çÇÑ Áö´ÉÇü °¨Áö Àåºñ¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ºñµð¿À À̹ÌÁö, ¸¶Ä¿ ÀνÄ, ·¹ÀÌÀú ¿ø°Ý ÃøÁ¤, ¼º¹® °¨Áö, ¾ç¹æÇâ À½¼º Áö¿ø, Àû¿Ü¼± À̹ÌÁö ÃÔ¿µ, °¡½º °¨Áö, ¾ÈÀü ¿îÀü, ÀÚÀ² ÃæÀü, Áö´ÉÇü °¨½Ã µî ÇÙ½É ½Ã½ºÅÛÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù.
·Îº¿ÀÇ ³»ºñ°ÔÀ̼ÇÀº ¿µÇÏ 20¡É ȯ°æ¿¡¼µµ °Ë»ç ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½½·¥(SLAM) ·¹ÀÌÀú Ç×¹ý ¹× ÃøÀ§ ¹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù. ·Îº¿Àº ÀÚµ¿ ÃæÀüµÇ¸ç ¹èÅ͸® ¼ö¸íÀº 6½Ã°£ ÀÌ»óÀÌ´Ù.
¼¼ºì½º·Îº¿Àº 2010³â ¼³¸³µÈ ȸ»ç·Î ÃæÄª½Ã¿¡ º»»ç¸¦ µÎ°í ÀÖ´Ù. Ư¼ö ·Îº¿ ¼³°è, ¿¬±¸°³¹ß ¹× Á¦Á¶¿Í ÆÇ¸Å¿¡ ÁÖ·ÂÇϰí ÀÖ´Ù. ȸ»ç´Â ÇâÈÄ ´õ ¸¹Àº ÇØ¿Ü ÈÇÐ °øÀå¿¡ Á¦Ç°À» ¼öÃâÇÒ °èȹÀÌ´Ù. (Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |