·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎǰ¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
·Îº¸Æ¼Áî, ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ µå¶óÀ̺ê(DYD) 17Çü Ãâ½Ã½Ç³»¿Ü ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ºñ·ÔÇØ ÀÚµ¿È­ ¼³ºñ, Çùµ¿ ·Îº¿ µî »ê¾÷ ÇöÀå¿¡ Àû¿ë
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.01.25  16:40:26
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå
¡ã »çÁø=·Îº¸Æ¼Áî

±¹³» ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç Àü¹®±â¾÷ ·Îº¸Æ¼Áî(´ëÇ¥ ±èº´¼ö)´Â ¼ø¼ö ±¹³» ±â¼ú·Î °³¹ßÇÑ »çÀÌŬ·ÎÀ̵å Ä¡ÇüÀ» Àû¿ëÇÑ °¨¼Ó±âÀÎ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ µå¶óÀ̺ê(Dynamixel Drive) 17Çü ¸ðµ¨À» »õ·Ó°Ô Ãâ½ÃÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.

´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ µå¶óÀ̺ê 17Çü ¸ðµ¨Àº »çÀÌŬ·ÎÀ̵å Ä¡ÇüÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ±¸¸§ Á¢ÃË ¹æ½ÄÀ¸·Î ¸¶ÂûÀ» ÃÖ¼ÒÈ­ÇÏ¿© È¿À²À» ³ô¿´À» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ±â¾îÀÇ Á¢ÃËÀ²ÀÌ ³ô¾Æ ÇÏÁßÀÌ ºÐ»êµÇ¾î ³»±¸¼ºÀÌ ¿ì¼öÇÏ°í ¿ÜºÎÀÇ Ãæ°Ý¿¡ °­ÇÏ´Ù.

ƯÈ÷ ±âÁ¸¿¡ ¾÷°è¿¡¼­ ÁÖ·Î »ç¿ëÇÏ´ø ÆÄµ¿ ¹× À¯¼º °¨¼Ó±â ´ëºñ ³ôÀº ³»Ãæ°Ý¼ºÀº ¿¹»óÄ¡ ¸øÇÑ Ãæµ¹À̳ª Áøµ¿ÀÌ ¹ß»ýÇÏ´Â »ç¿ë ȯ°æ¿¡¼­µµ Ȱ¿ëµµ°¡ ³ô´Ù. ¾Õ¼­ Ãâ½ÃÇÑ 11Çü, 14Çü ¸ðµ¨º¸´Ù Å« »çÀÌÁî·Î Áß¼ÒÇü ·Îº¿¿¡µµ Àû¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù.

·Îº¸Æ¼Áî´Â Áö³­ÇØ ÀÚ»çÀÇ ·Îº¿¿¢Ãß¿¡ÀÌÅÍ ‘´ÙÀ̳ª¹Í¼¿-P’¿¡¼­ »çÀÌŬ·ÎÀÌµå °¨¼Ó±â¸¦ ºÐ¸®ÇØ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ µå¶óÀ̺긦 Ãâ½ÃÇß´Ù. 10³â ÀÌ»ó ±¹³»¿Ü¿¡¼­ ÆÇ¸ÅµÈ ÁÖ·Â Á¦Ç° ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿-P¸¦ ÅëÇØ °ËÁõµÈ ±â¼ú·ÂÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¼öÀÔ¿¡ ÀÇÁ¸Çß´ø ±¹³» °¨¼Ó±â ½ÃÀå¿¡¼­ ±¹»êÈ­¸¦ ÁÖµµÇϰí ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ °íÁ¤¹Ð °¨¼Ó±â´Â ÇÙ½É ¼ÒºÎÀå(¼ÒÀç¤ýºÎǰ¤ýÀåºñ) »ê¾÷ Áß¿¡¼­µµ ÀϺ» ÀÇÁ¸µµ°¡ ³ô¾Æ Á¤ºÎµµ ³»¼öÈ­¸¦ À§ÇØ ³ë·ÂÇϰí ÀÖ´Â ºÐ¾ß´Ù.

´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ µå¶óÀ̺ê´Â ·Îº¿ ±¸µ¿ °úÁ¤ÀÇ ÇÙ½É ºÎǰÀ¸·Î ÇöÀç ·Îº¸Æ¼Áî ½Ç³» ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ÀÎ ‘Áý°³¹Ì’¿Í ½Ç¿Ü ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ‘Àϰ³¹Ì’¸¦ Æ÷ÇÔÇØ ÀÚµ¿È­ ¼³ºñºÎÅÍ Çùµ¿ ·Îº¿±îÁö ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼­ Ȱ¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.

·Îº¸Æ¼Áî °ü°èÀÚ´Â “ÇØ¿Ü ÀÇÁ¸µµ°¡ ³ôÀº °¨¼Ó±â ½ÃÀå¿¡¼­ ³ôÀº ¼º´É°ú ÇÕ¸®ÀûÀÎ °¡°ÝÀ» °®Ãá ¼ø¼ö ±¹³» ±â¼ú·Î ¸¸µç ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ µå¶óÀ̺ê·Î °í°´µéÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¿ä±¸ »çÇ×À» ¸¸Á·½ÃÄÑ ³ª°¥ °Í”À̶ó¸ç “·Îº¸Æ¼Áî´Â ±¹³» ±â¾÷ÀÇ ÀåÁ¡À» »ì·Á ½Å¼ÓÇÑ ±â¼ú Áö¿ø°ú ºü¸¥ ´ëó·Î °æÀï·ÂÀ» È®º¸ÇØ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç Àü¹®±â¾÷À¸·Î¼­ÀÇ ÀÔÁö¸¦ È®°íÈ÷ ÇÒ °Í”À̶ó°í ÀüÇß´Ù.

¹Ú°æÀÏ  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
¹Ú°æÀÏÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
µ§¸¶Å© À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿, ÀÚ»ç Çùµ¿·Îº¿¿ë ROS2 µå¶óÀ̹ö ¹ßÇ¥
2
ñé µöºí·çÅ×Å©, Àڿܼ± ¼Òµ¶ ·Îº¿ '¶õÁø¸µ' °³¹ß
3
º£¾î ·Îº¸Æ½½º, Ãþ°£ À̵¿ °¡´ÉÇÑ ¼­ºù ·Îº¿ '¼­ºñ ¸®ÇÁÆ®' °ø°³
4
2022³â ·Îº¿»ê¾÷ ½ÇÅÂÁ¶»ç ¿À´Â 9¿ù±îÁö ÁøÇà
5
Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷Çùȸ, ÀÓ¿ø»ç Á¶Âù °£´ãȸ °³ÃÖ
6
ÀÏ ¶óÄíÅÙ-ÆÄ³ª¼Ò´Ð, ¾²Äí¹Ù½Ã¿¡¼­ 28ÀϺÎÅÍ ·Îº¿ ÀÚÀ²¹è¼Û ¼­ºñ½º
7
ñé Ä«Æä, ±â¾÷ ´ÜÁö¿¡ Ä¿ÇÇ ¹è´Þ ·Îº¿ µµÀÔ
8
Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø, '2022 ÄÚ¸®¾Æ ·Îº¿ µ¥¸ðµ¥ÀÌ' °³ÃÖ
9
Çö´ëÂ÷±×·ì, "·Îº¸Æ½½º, µµ½ÉÇ×°ø, ÀÚÀ²ÁÖÇà ÁýÁß ÅõÀÚ"
10
½º¸Æ-¿ÀÅäµ¥½ºÅ©, ½º¸¶Æ® Á¦Á¶ »ýŰè Çõ½Å¿¡ Çù·Â
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æÄ§¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥Áذ£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øÈ¸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  ÆÑ½º : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com