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슬램텍, 中 첫 '이동 알고리즘 표준' 인증 통과'상하이로봇산업기술연구원' 제정 표준 준수
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승인 2022.01.12  13:51:45
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중국 로봇 기업 슬램텍의 '로봇 이동 알고리즘' 기술이 중국 기관에서 제정한 표준 인증을 처음으로 통과했다. 이 로봇 이동 능력 알고리즘 평가 요구는 상하이로봇산업기술연구원이 제정한 표준으로, 지난해 연말부터 적용되고 있다.

중국 언론 후롄콰이바오왕에 따르면 중국 로봇 기업 슬램텍(SLAMTEC, 思岚科技)이 최근 '로봇 이동 능력 알고리즘 평가 요구'를 통과했다.

이 표준은 이동 로봇의 알고리즘에 대한 평가와 테스트를 진행한다. 테스트 범위, 분류와 테스트 조건, 전체적 요구, 성능 테스트 시뮬레이션 방법, 테스트 시제품 요구 등을 담고 있다. 가정, 상업시설, 의료, 공장, 도로, 광장 등에서 사용되는 각종 이동 로봇의 이동 능력 알고리즘 평가 시 적용된다.

이동 알고리즘의 평가 내용에는 매핑 알고리즘의 성능, 탐색 알고리즘의 성능, 위치 지정 알고리즘의 성능, 장애물 회피 알고리즘의 성능, 경로 계획 알고리즘의 성능, 낙하 방지 알고리즘의 성능, 커버리지 알고리즘의 성능 등이 있다.

모든 테스트 항목은 연구원에서 독자적으로 개발한 '이동 능력 평가 시스템'을 기반으로 이뤄져 있다. 핵심 기능을 제공하는 물리 컴퓨팅 모듈(주로 물리 엔진으로 구현)과 그래픽 렌더링 모듈(주로 렌더링 엔진으로 구현), 시뮬레이션용 및 일부 기본 보조 기능 모듈(모델 편집 결과 출력, 정보 로깅) 등을 포함한다.

지난 2013년에 설립된 슬램텍은 로봇 자율 이동 및 위치인식솔루션 기업으로, 라이다, 로봇 위치인식 시스템, 로봇 플랫폼 등 상품을 개발, 판매하고 있다. 위치 인식 및 센서에 관해 풍부한 경험을 가진 전문 연구인력을 보유하고 있다. 로봇 외관 구조 및 설계서비스, 소프트웨어 및 하드웨어 개발, 애플리케이션 레이어 인터랙션 설계 등 다양한 기술을 개발해 호텔, 식당, 사무실, 병원 등에 쓰이는 로봇에 적용하고 있다.

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