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이스라엘 벤구리온대,이동 로봇을 조종하는 금붕어전문 저널 'Behavioural Brain Research'에 연구 성과 발표
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승인 2022.01.11  17:53:17
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▲ 금붕어가 로봇을 조정하고 있다. (사진=벤구리온대)

이스라엘 벤구리온대(Ben-Gurion University of the Negev) 연구진이 금붕어를 이용해 로봇자동차(이동 로봇)를 운전하는 데 성공했다고 지난 5일 밝혔다.

연구진은 로봇 자동차 상단에 금붕어를 담은 수조를 올려놓고, 카메라를 이용해 물고기의 움직임을 기록했다. 금붕어의 움직임은 카메라에 의해 기록되고, 바퀴에 전후, 좌우 등 이동 방향을 지시한다.

이런 방식으로 연구진은 금붕어의 육지에서의 항해 능력이 물이 많은 주변 환경을 대체할 수 있다는 것을 발견했다. 연구진은 이번 연구 성과를 신경과학 전문 저널 '비헤비어럴 브레인 리서치(Behavioural Brain Research:행동뇌연구')에 발표했다.

연구진은 수조의 반대편 벽에 시각적인 표지를 설치하고, 금붕어가 실제로 ’내비게이션‘ 능력이 있는지를 테스트했다. 며칠간의 훈련 끝에 연구진은 물고기가 목표물까지 이동하는 데 성공했다. 물고기는 벽에 부딪혀 중간에 방해를 받더라도 목표물을 찾았으며, 연구원들이 배치한 잘못된 표적에도 속지 않았다.

연구진은 이번 연구 결과 내비게이션 능력이 특정한 환경에 특화된 것이기 보다는 보편적이라는 것을 암시한다고 했다. 또 금붕어가 자신들이 진화해 온 환경과 완전히 다른 환경에서도 복잡한 작업을 수행할 수 있는 인지능력을 갖고 있다고 덧붙였다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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