농기계 전문기업 존 디어(John Deere)가 CES 2022에 완전 자율 트랙터를 선보였다. 트랙터 운전석에 사람이 탑승하지 않고도 스마트폰 앱을 이용해 트랙터를 제어하는 게 가능하다. 올해 내 출시 예정이다.

존 디어의 자율주행 트랙터는 ’디어 8R 트랙터‘를 기반으로 제작됐으며 GPS 안내시스템 등 첨단 솔루션과 결합했다. 6쌍의 스테레오 카메라를 내장하고 있으며, 360도 장애물 인식 및 거리 측정이 가능하다. 카메라로 취득한 이미지는 DNN(deep neural network)에 의해 처리되고, 각각의 이미지 픽셀은 100밀리초 이내에 물체를 인식해 장애물 여부를 판단할 수 있도록 해준다.

트랙터의 ’지오펜스‘를 설정해주면 해당 구역내에서만 이동하면서 농기계 작업을 수행한다. 25cm 이내의 오차를 갖고 있는 GPS 시스템 덕분에 트랙터의 위치를 정확하게 유지할 수 있다는 설명이다. 경작자는 스마트폰을 통해 트랙터를 모니터링하고, 트랙터의 이동 속도와 드릴 깊이 등을 조정할 수 있다.