▲AWS가 여러 이기종 로봇군 관리용 ‘AWS IoT로보러너’를 발표했다. (사진=AWS)

아마존이 지난달 29일(현지시각) 자사 블로그를 통해 이기종 로봇 집단(fleet·群) 관리 애플리케이션 구축을 위한 'AWS 사물인터넷 로보러너(AWS IoT RoboRunner)'를 발표했다.

AWS는 ‘AWS IoT 로보러너 개발 배경’에 대해 “로봇 개발자 및 운영자와 함께 일하면서 무인운반로봇(AGV), 자율이동로봇(AMR), 로봇 조작기(매니퓰레이터)를 포함하는 자동화 과정에서 서로 다른 로봇 유형 집단을 운용하는 데 어려움을 겪는다는 이야기를 여러 차례 들었다”고 밝혔다. 이어 “많은 고객이 다양한 유형의 로봇을 선택하고 있으며, 단일 시설에서 여러 공급업체의 로봇을 선택하는 경우가 많다. 로봇 운영자는 여러 로봇들에서 작동하는 애플리케이션을 구축하는 데 필요한 통합 데이터에 액세스하고 싶어한다”고 덧붙였다.

다만 자율운영에 새로운 로봇이 추가되면 로봇 제어 소프트웨어(SW)를 작업관리시스템에 연결하는 복잡하고 시간이 많이 걸리는 통합 작업이 필요하다.

AWS는 이날 “오늘부터 기업이 로봇 여러 대가 원활하게 연동돼 작업하도록 지원하는 애플리케이션을 보다 쉽게 구축하고 배치할 수 있게 해주는 새로운 로봇 서비스인 AWS IoT 로보러너의 공개 미리 보기를 시작한다”고 밝혔다.

AWS IoT 로보러너를 사용하면 로봇과 작업 관리 시스템을 연결해 관리자가 단일 시스템 뷰를 통해 운영 전반에 걸쳐 작업을 조정할 수 있다.

▲AWS IoT 로보러너는 로봇 개발자 및 운영자가 자동화 과정에서 서로 다른 로봇 유형을 운용하는 데 겪는 어려움을 해소하는 데 도움을 준다. (사진=AWS)

AWS는 “이 새로운 서비스는 아마존 주문 처리 센터에서 사용되는 것과 동일한 기술을 기반으로 하며, 이제 모든 개발자들이 그들의 사업을 위한 고급 로봇 애플리케이션을 구축할 수 있게 돼 기쁘다”고 밝혔다.

AWS는 지난 2018년 로봇 개발자가 인프라를 관리하지 않고도 시뮬레이션을 실행, 확장 및 자동화할 수 있는 클라우드 기반 시뮬레이션 서비스인 ‘AWS로보메이커(AWS RoboMaker)’를 출시했다.

◆AWS IoT 로보러너 작동 방법

▲AWS IoT 로보러너는 자율운영에 새로운 로봇이 추가되더라도 로봇 제어 SW를 작업관리시스템에 연결하는 복잡하고 시간이 많이 걸리는 통합 작업을 손쉽게 해준다. (사진=AWS)

AWS IoT 로보러너를 시작하려면 AWS 매니지먼트 콘솔(AWS Management Console)에 단일 설비(사이트 이름 및 위치 등)를 생성하면 된다.

이면에서는 AWS IoT 로보러너가 자동으로 설비, 로봇, 목적지, 작업 데이터를 저장할 수 있는 중앙 집중식 저장소를 자동으로 만든다. 그런 다음 이 사이트에서 작업하는 로봇들은 플리트(군) 로봇으로 설정되고, 각 로봇은 AWS IoT 로보러너 내의 군에 속해 있는 로봇으로 설정된다.

운영자는 플리트 게이트웨이 라이브러리를 다운로드해 로봇과 창고관리시스템(WMS)을 AWS IoT 로보러너와 연결해 개별 로봇에서 데이터를 주고 받기 위한 통합 코드를 개발할 수 있다.

운영자는 또한 작업 관리자 라이브러리를 사용해 첫 번째 로봇 관리 애플리케이션을 개발하고 작업 관리자 코드를 AWS 람다 함수로, 온프레미스(on-premises) 플리트 게이트웨이 코드를 AWS IoT 그린 그래스 구성 요소로 각각 사내에 배포할 수 있다.

AWS IoT 로보러너는 동일한 인터페이스에서 로봇들의 단일 시스템 뷰, 시스템 상태 및 작업 진행 상황을 볼 수 있도록 하기 위해 사용자 애플리케이션을 구축할 수 있는 API를 제공한다.

AWS IoT 로보러너는 작업을 로봇 집단에 할당할 수 있는 샘플 애플리케이션을 제공해 빠르게 시작해 볼 수 있도록 지원한다. 운영자는 사용 사례에 맞는 비즈니스 요구 사항에 따라 작업 할당 코드를 사용자 정의할 수 있다.