로봇신문사
> 기획·테크 > 리뷰
카네기멜론대 달 탐사 로버 '아이리스', 2022년 달에 간다학생들이 제작한 '로버'로는 최초로 달에 착륙 예정
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2021.12.09  17:14:20
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 카네기멜론대 연구진이 달 탐사 로버 아이리스를 제작하고 있다(사진=CMU)

미 카네기멜론대(CMU) 학생들이 제작한 달 탐사 로버(Rover) '아이리스(Iris)'가 2022년 달 탐사선에 실려 달로 향한다. 이 같은 계획이 성공적으로 이뤄지면 학생들이 제작한 달 탐사 로버 가운데 처음으로 달에서 탐사 활동을 벌이게 된다.

8일(현지 시각) 더로봇리프트에 따르면 카네기멜론대는 학생들이 주축이 돼 제작한 달 탐사 로버 ‘아이리스’를 지난주 아스트로보틱(Astrobotic)의 달 착륙선인 ‘페레그린’에 탑재했다.

아이리스는 무게 약 4파운드에 신발상자 크기의 소형 탐사 로버다. 로버의 차체와 바퀴는 탄소섬유로 만들어졌으며 달에서 탐사 활동에 필요한 카메라를 탑재했다.

카네기멜론대 박사과정 학생인 레이윈 듀발은 “수년간 이 목표를 추구한 끝에 마감일을 며칠 앞두고 성패의 갈림길에서 새로운 이정표를 만든 것은 흥분되는 일"이라며 "우리는 여기에 모든 걸 바쳤다. 이제 달에서의 성공은 로봇에게 달려 있다"고 했다.

카네기멜론대 학생들은 2022년 로버가 달에 착륙하는대로 소형의 경량 탐사 로버의 이동성을 시험하고, 달의 지형과 암석 형성에 관한 이미지를 수집하고, 새로운 위치 측정 기술을 테스트하기 위해 UWB RF 레인징 데이터를 수집한다.

학생들은 페레그린에 아이리스를 탑재하기 이전에, 착륙선의 할당된 공간에 아이리스를 맞추고, 발사 순간에 발생하는 진동을 견딜 수 있는지를 테스트했다. 이 로버는 또한 우주 진공을 견디고, 달의 극심한 기온 차이를 극복해야 한다.

이번 달 탐사 로버 연구에는 3년간 200여 명의 학생들이 참여했다. 아이리스를 실은 페레그린은 내년 플로리다주 케이프 캐너버럴에서 발사돼 달에 착륙할 예정이다. 정확한 발사일은 아직 정해지지 않았다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
에일리 XR 콘서트, 인공지능을 결합한 새로운 XR 유니버스 공개
2
팀뷰어, 현대차와 스마트팩토리 디지털전환 가속화 위한 MOU 체결
3
부천형 주차로봇 ‘나르카’, 제도적 기반 확보로 상용화 박차
4
서큘러스, 국가유공자 위한 돌봄 로봇 '파이보' 보급
5
현대차, 무인자율운송트럭 '트레일러 드론' 레드닷어워드 대상 수상
6
국가로봇테스트필드 구축사업, 예타 재추진 엔진 점화
7
'2022 로보월드'의 주역으로 떠오른 국내 로봇 기업
8
클로봇, 물류로봇 분야 집중 투자
9
트위니, 자율주행 오더픽킹 로봇 '기술검증' 착수
10
제5회 부천판타지아 로봇페스티벌 열린다
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com