·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
ñé 'ºÎĬ½º', º£ÀÌ¡ µ¿°è¿Ã¸²ÇÈ °æ±âÀå¿¡ ¼Òµ¶ ·Îº¿ °ø±Þ¼Òµ¶ ·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç° 'ÆÄ¿ÀÆÄ¿ÀÀ§(øÜøÜ鱼)' Ãâ½Ã
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.12.07  09:56:32
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ºÎĬ½º ¼Òµ¶ ·Îº¿

Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ ºÎĬ½º°¡ º£ÀÌ¡ µ¿°è¿Ã¸²ÇÈ °æ±âÀå¿¡ ¼Òµ¶ ·Îº¿À» °ø±ÞÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.

Áß±¹ ¾ð·Ð ¼ÒÈÄ¿¡ µû¸£¸é Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ ºÎĬ½º(BooCax, øÖΡÞÖ)°¡ º£ÀÌ¡ µ¿°è¿Ã¸²ÇÈ °æ±âÀå¿¡ ¼Òµ¶ ·Îº¿À» °ø±Þ, ¼Òµ¶ ÀÛ¾÷À» ½Ç½ÃÇÑ´Ù.

ºÎĬ½º´Â Áß±¹¿¡¼­ °¡Àå ¸ÕÀú UWB(Ultra Wide Band)¿Í ¶óÀÌ´Ù°¡ À¶ÇÕµÈ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. ÁÖ·Î ·Îº¿ ±â¾÷¿¡ À§Ä¡ÀÎ½Ä ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °ø±ÞÇÑ´Ù. ¾Õ¼­ 2018³â À§Ä¡ÀÎ½Ä ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç SLAM(Simultaneous Localization And Map-Building) ±â¼ú¿¡ UWB, ¶óÀÌ´Ù, ½Éµµ ºñÀü°ú ÄÁÆ®·Ñ È£½ºÆ®¸¦ °áÇÕÇÑ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç '³ªºñ(Navi)++'¿Í '³ªºñ++ÇÁ·Î'¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù.

À̹ø µ¿°è¿Ã¸²ÇÈ °æ±âÀå°ú Çù·ÂÀ» ÅëÇØ ·Îº¿°ú ÇÔ²² °æ±âÀåÀÇ ·Îº¿ Á¶ÀÛÀ» Æí¸®ÇÏ°Ô ¸¸µé¸é¼­ Àϼ± ´ã´çÀÚµéÀÌ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. ºÎĬ½ºÀÇ ½º¸¶Æ® ¼Òµ¶½Ã½ºÅÛ 'BIDS'¸¦ Àû¿ëÇØ ¼Òµ¶ µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸´Ù Á÷°üÀûÀ¸·Î È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô Çß´Ù.

ÀÌ È¸»ç´Â º£ÀÌ¡¿¡ º»»ç°¡ ÀÖÀ¸¸ç ¼±Àü, »êµÕ, Çã³­, ¾¥Àú¿ì¿¡ ¿¬±¸°³¹ß ¹× »ý»ê½Ã¼³À» ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù. 2°÷ÀÇ ·Îº¿ »ý»ê±âÁö¿Í 2°÷ÀÇ ÀÚü °³¹ß ¼¾ÅÍ, 2°÷ÀÇ ±â¼ú°³¹ß¿øÀ» ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ºÎĬ½º´Â ¾È°³ ºÐ»çÇü ¼Òµ¶ ·Îº¿, Àڿܼ± ¼Òµ¶ ·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ ¼Òµ¶ ·Îº¿ »óÇ°À» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ºÎĬ½º°¡ ÃÖ±Ù Ãâ½ÃÇÑ ¼Òµ¶ ·Îº¿ ÆÄ¿ÀÆÄ¿ÀÀ§(øÜøÜ鱼)´Â ÀÛÀº ºÎÇÇ¿¡µµ ±â´ÉÀÇ ¼Õ½ÇÀÌ ¾øÀ¸¸ç °¡°Ý °æÀï·ÂÀÌ ÀÖÀ¸¸é¼­ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ÀÎ½Ä ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. º´¿ø, ÁöÇÏö Â÷·®±âÁö, À¯Ä¡¿ø µî ´Ù¾çÇÑ °ø°£¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.(Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á)

ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Erika YooÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¸Æ¼Áî, LGÀüÀÚ¿Í º»°Ý Çù·Â
2
¾Æ¸¶Á¸, À¯·´ ¹°·ù ÀÚµ¿È­¿¡ 1Á¶¿ø ÀÌ»ó ÅõÀÚ
3
ñé Àü±âÂ÷ ±â¾÷ ´Ï¿À, 'ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿' °³¹ß Àü´ãÆÀ ±¸¼º
4
±¹³» ÃÖ°íÀÇ ¼­ºñ½º ·Îº¿ È°¿ë º´¿ø 'ÇѸ²´ëÇб³¼º½Éº´¿ø'
5
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, Àü±â ±¸µ¿ ½ÅÇü ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å '¾ÆƲ¶ó½º' °ø°³
6
·Îº¸¶ô, 2024³â Ç÷¡±×½Ê ¸ðµ¨ ¡®S8 ¸Æ½ºV ¿ïÆ®¶ó¡¯ Ãâ½Ã
7
¹Ì ½ºÅÄÆ÷µå´ë, '°Å¹Ì' ¸ð¹æ ¿ìÁÖ Å½»ç ·Îº¿ '¸®Ä¡º¿' °³¹ß
8
½ºÀ§½º Ã븮È÷ ¿¬¹æ°ø´ë, ¿ìÁÖ Å½»ç¿ë ·Îº¿ '½ºÆäÀ̽ºÈ£ÆÛ' °³¹ß
9
³ª¿ì·Îº¸Æ½½º, Áß±âºÎ ÀÎõ½Ã Áö¿ªÆ¯È­ÇÁ·ÎÁ§Æ® ·¹Àüµå50+ ¼±Á¤
10
'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ' (68) ETRI À±¿µ¿ì Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com