독일 폴리머 자동화 이구스(igus GmbH)가 자동화 진입 장벽을 낮추기 위해 론칭한 저가 자동화(LCA:Low cost automation) 제품 라인에 리벨(ReBeL) 협동 로봇을 새롭게 추가했다고 24일 밝혔다.

신제품 리벨은 폴리머 스트레인 웨이브 기어를 사용해 무게가 단 10kg밖에 되지 않는 협동 로봇이다. 제어 시스템을 포함해 4000유로가 넘지 않는 저렴한 가격 덕에 기존 자동화 적용 분야를 넘어 바텐더 로봇과 같은 새로운 영역으로까지 활용 범위를 넓혀가고 있다는 설명이다.

이구스의 자동화 기술 책임자 알렉산더 뮐랜(Alexander Mühlens)은 “생산 현장의 단조로운 작업을 자동화하는데 협동 로봇이 많이 활용된다. 리벨 로봇은 저렴한 비용과 적은 유지 보수 등의 장점으로 소규모 회사나 스타트업에서도 적용하기에 부담이 없다”고 했다.

리벨은 모터, 엔코더, 힘 제어, 컨트롤러가 통합된 스트레인 웨이브 기어로 구성된다. 조인트 앞/뒤에 힘과 토크 레벨을 감지하고 제어할 수 있는 인코더를 사용해 인간-로봇 협업(HRC)을 가능하게 한다. 가반 하중 2kg, 가동 범위는 700mm다.

이구스는 로봇을 위한 무료 제어 소프트웨어도 함께 제공한다. 알렉산더 뮐랜은 “이구스 로봇 제어 프로그램을 이용하면 로봇의 움직임을 빠르게 정의하고 시뮬레이션 할 수 있다. 이를 통해 별도 시스템 통합 비용도 절약할 수 있다”고 말했다.

RBTXpert 서비스를 추가로 지원해 맞춤 솔루션도 구현할 수 있다. RBTX는 이구스가 2018년 론칭한 로봇 마켓 플랫폼으로 그리퍼, 카메라, 모터, 센서, 제어 시스템 등 다양한 브랜드의 로봇 구성 요소들이 입점해 있다. 알렉산더는 “RBTXpert 서비스는 이구스 외 다양한 제조사의 로봇 구성 요소 선정과 테스트를 개별적으로 도와주는 서비스로 상황에 맞춰 개별 구성 요소만 따로 주문하거나 이미 조립된 완제품을 구매할 수 있다”고 덧붙였다.