½Ì°¡Æ÷¸£°ú±â¼³°è´ëÇÐ(Singapore University of Technology & Design·SUTD) ¿¬±¸ÆÀÀÌ Á¢¾ú´Ù ÆîÄ¥ ¼ö ÀÖ´Â ´ÜÀÏ ÄßÅÍ µå·ÐÀ» °³¹ßÇß´Ù°í IEEE ½ºÆåÆ®·³ µî ¸ÅüµéÀÌ º¸µµÇß´Ù.
‘F-SAM’(Foldable Single Actuator Monocopter)À̶ó´Â À̸§ÀÌ ºÙÀº ÀÌ µå·ÐÀº ´ÜÀÏÀÇ È¸ÀüÀÍÀ» °®Ãá ºñÇà ·Îº¿À¸·Î, ·Ñ ÄÉÀÌũó·³ ¸»¾Æ ÈÞ´ë ¹× À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. µå·Ð ºñÇà½Ã µå·ÐÀ» ÆîÃÄ °øÁß¿¡ ´øÁö¸é ½Ã°è ¹Ý´ë ¹æÇâÀ¸·Î ºñÇàÇÑ´Ù. ³¯°³ ³¡ºÎºÐ¿¡ ÇÁ·ÎÆç·¯°¡ ´Þ·ÁÀÖ´Ù.
¹«°Ô´Â 69gÀ̸ç ÃÊ´ç 2.37mÀÇ ¼Óµµ·Î ºñÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Àüü ¹«°ÔÀÇ 40% Á¤µµ¸¦ ¹èÅ͸®°¡ Â÷ÁöÇÑ´Ù. ³¯°³ ºÎºÐÀÌ ¹Ý°Ã¼(semi-rigid)ÀÇ ÀçÁú·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç 16ºÐ Á¤µµ ºñÇà °¡´ÉÇÏ´Ù.
|
|
|
¡ã ´ÜÀÏÄßÅÍ µå·ÐÀÇ ±¸Á¶ |
¿¬±¸ÆÀÀº »ç¸¶¶ó(samara) ¾¾¾Ñ¿¡¼ ´ÜÀÏ ÄßÅÍ µå·Ð¿¡ °üÇÑ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¾ò¾ú´Ù. »ç¸¶¶ó ¾¾¾ÑÀº ¶¥À¸·Î ¶³¾îÁö´Â ¼Óµµ¸¦ ´ÊÃç ¾¾¾ÑÀÌ ³ª¹«·ÎºÎÅÍ ¸Ö¸® ¶³¾îÁöµµ·Ï ÇÑ´Ù. ÀÌ´Â ½º½º·Î ȸÀüÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¿¹Ãø °¡´ÉÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î ȸÀüÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù. ÀÌ µå·ÐÀº ÇϳªÀÇ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ·Î ¿ÏÀüÇÑ ¹æÇâ Á¦¾î¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ½º·ÎƲÀ» Áõ°¡½ÃÅ°¸é µå·ÐÀÇ RPMÀÌ Áõ°¡ÇØ °íµµ¸¦ Áõ°¡½ÃŲ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº IEEE ½ºÆåÆ®·³°úÀÇ ÀÎÅͺ信¼ ÇöÀç µå·Ð¿¡ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ºÎÂøÇØ Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ÇâÈÄ ¶óÀÌ´õ, ToF ¼¾¼ÀÇ ºÎÂøµµ °¡´ÉÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¸»Çß´Ù.
|