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싱가포르, 폴더블 단일콥터 드론 'F-SAM' 개발카메라 부착해 테스트 진행 중
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승인 2021.11.18  16:59:26
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싱가포르과기설계대학(Singapore University of Technology & Design·SUTD) 연구팀이 접었다 펼칠 수 있는 단일 콥터 드론을 개발했다고 IEEE 스펙트럼 등 매체들이 보도했다.

‘F-SAM’(Foldable Single Actuator Monocopter)이라는 이름이 붙은 이 드론은 단일의 회전익을 갖춘 비행 로봇으로, 롤 케이크처럼 말아 휴대 및 이동할 수 있다. 드론 비행시 드론을 펼쳐 공중에 던지면 시계 반대 방향으로 비행한다. 날개 끝부분에 프로펠러가 달려있다.

무게는 69g이며 초당 2.37m의 속도로 비행할 수 있다. 전체 무게의 40% 정도를 배터리가 차지한다. 날개 부분이 반강체(semi-rigid)의 재질로 만들어졌으며 16분 정도 비행 가능하다.

▲ 단일콥터 드론의 구조

연구팀은 사마라(samara) 씨앗에서 단일 콥터 드론에 관한 아이디어를 얻었다. 사마라 씨앗은 땅으로 떨어지는 속도를 늦춰 씨앗이 나무로부터 멀리 떨어지도록 한다. 이는 스스로 회전할 수 있으며, 안정적이고 예측 가능한 방식으로 회전한다는 것을 의미한다. 이 드론은 하나의 액추에이터로 완전한 방향 제어를 제공한다. 스로틀을 증가시키면 드론의 RPM이 증가해 고도를 증가시킨다.

연구팀은 IEEE 스펙트럼과의 인터뷰에서 현재 드론에 카메라를 부착해 테스트를 진행하고 있으며 향후 라이더, ToF 센서의 부착도 가능할 것이라고 말했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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