KAIST°¡ »õ·Î¿î ´Þ¸®±â ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù°í IEEE, Å×ũŸÀÓÁî µî ¿Ü½ÅµéÀÌ ÀÏÁ¦È÷ º¸µµÇß´Ù.
º¸µµ¿¡ µû¸£¸é ·¦ÅÍ(Raptor)¶ó°í ºÒ¸®´Â ÀÌ ·Îº¿Àº ºü¸£°Ô ´Þ·Á ¸ÔÀÕ°¨À» »ç³ÉÇß´ø À°½Ä°ø·æ º§·Î½Ã·¦ÅÍ(Velociraptor)¸¦ ¸ð¹æÇÏ¿© µÎ°³ÀÇ ¹ÎøÇÑ ´Ù¸®¿Í ²¿¸® ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ¸·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù.
KAIST MSC ¿¬±¸½Ç(Mechatronics, Systems, and Control Laboratory) ±è¼öÇö ±³¼ö ÁöµµÇÏ¿¡ ¹ÚÁ¾¿ø ¹Ú»ç°úÁ¤ ¿¬±¸¿ø°ú ÀÌÁøÀÌ, ÀÌÁø¿ì, ±è°æ¼ö ¿¬±¸¿øÀÌ ÇÔ²² °³¹ßÇÑ ÀÌ ·¦ÅÍ ·Îº¿Àº ÃÖ±Ù ÀÌ·ç¾îÁø ½ÇÇè¿¡¼ ½Ã¼Ó 46kmÀÇ ÀλóÀûÀÎ ¼Óµµ¸¦ ´Þ¼ºÇß´Ù. ÀÌ ±â·ÏÀº ¼¼°è¿¡¼ °¡Àåºü¸¥ À°»ó¼±¼ö·Î ¾Ë·ÁÁø ¿ì»çÀÎ º¼Æ® ¼±¼öÀÇ ÃÖ°í ±â·ÏÀÎ 43.92km/hº¸´Ù ºü¸¥ ±â·ÏÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ ±â·ÏÀº ¼¼°è¿¡¼ ´Ù¸®·Î ´Þ¸®´Â ·Îº¿ Áß¿¡¼ °¡Àå ºü¸£´Ù°í ÇÏ´Â º¸½ºÅæ ´ÙÀ̳ª¹Í½ºÀÇ Ä¡Å¸(Cheetahs) ·Îº¿ÀÌ ±â·ÏÇÑ 47km/h¿¡ °ÅÀÇ À°¹ÚÇÏ´Â ±â·ÏÀ̶ó°í ¼Ò°³Çϸç, ġŸ¿Í ·¦ÅÍÀÇ ·Îº¿ ·¹À̽ºµµ ÀÌ·ç¾î Áú ¼ö ÀÖ´Ù´Â Èñ¸Á»çÇ×À» ³ªÅ¸³»±âµµ Çß´Ù.
|
|
|
¡ã º§·Î½Ã·¦ÅÍ °ø·æ°ú ·¦ÅÍ ·Îº¿ÀÇ ÁÖÇà ºñ±³ À̹ÌÁö. »ý¹°ÀÇ ½Åü³ª Çൿ»óÀÇ Æ¯Â¡¿¡¼ ¿µ°¨À» ¹Þ¾Æ »ýü¸ð¹æ ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
ÇÏÁö¸¸ ºñ½ÁÇÑ ¼Óµµ·Ñ ³»°í ÀÖ´Â µÎ ·Îº¿Àº ¿ÏÀüÈ÷ ´Ù¸£´Ù. ġŸ ·Îº¿ÀÌ À¯¾Ð½Ä ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µÇ´Â ¹«°Å¿î 4Á· ·Îº¿Àε¥ ¹ÝÇØ ·¦ÅÍ´Â °æ·® º¹ÇÕ¼ÒÀç·Î ¸¸µé¾îÁø 2°³ÀÇ ´Ù¸®¸¦ °¡Áø ¹«°Ô°¡ 3kg¿¡ ºÒ°úÇÑ ¼ÒÇü ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¶Ç ´Ù¸¥ Â÷ÀÌÁ¡Àº ·¦ÅÍ´Â ²¿¸®¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ ²¿¸®´Â Àå¾Ö¹°À» ¹â¾Æµµ ·Îº¿ÀÌ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ¸öü¸¦ À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ±ÕÇüÀ» Àâ¾ÆÁÖ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù.
¾ÈÁ¤¼ºÀ» À§ÇØ ·Îº¿¿¡ ²¿¸®¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀº »õ·Î¿î ¾ÆÀ̵ð¾î´Â ¾Æ´Ï´Ù. MIT ÀÇ Ä¡Å¸ ·Îº¿µµ 4Á·À¸·Î ´Þ¶óÁö¸¸ ±â°èÀûÀÎ ²¿¸®¸¦ °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç, UC ¹öŬ¸®ÀÇ ¹ÙÄû´Þ¸° ·Îº¿µµ º§·Î½Ã ·¦ÅÍó·³ ²¿¸®¸¦ °®Ãá ÇüÅÂÀÌ´Ù. ·¦ÅÍ´Â ¶ÇÇÑ º¸Ã¶ ºí·¹À̵å·Î µÈ ½ºÆ÷Ã÷ ´Ù¸®¸¦ °¡Áø ÃÖÃÊÀÇ ·Îº¿µµ ¾Æ´Ï´Ù. ¸î³âÀü¿¡ ¹ú½á ¶Ç ´Ù¸¥ ÀÌÁ· º¸Çà ´Þ¸®±â ·Îº¿ÀÌ Åº¼Ò ¼¶À¯·Î µÈ ºí·¹À̵带 »ç¿ëÇ߱⠶§¹®ÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ·¦ÅÍ°¡ ´Ü¼øÇÑ µðÀÚÀÎÀ¸·Î ÀǹÌÀÖ´Â ¼Óµµ¸¦ ´Þ¼ºÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» º¸¿© ÁÖ¾ú´Ù°í Æò°¡Çß´Ù.
·¦ÅÍ´Â ¿©·¯´ëÀÇ ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏ´Â ´Ù¸¥ ¹ß ´Þ¸° ·Îº¿°ú ´Þ¸® ¾ÆÈ©°³ÀÇ ¹Ù ¸µÅ©(nine-bar linkage)·Î ±¸¼ºµÈ ÇÑ °³ ¸ðÅ͸¦ ÇϳªÀÇ ´Ù¸®¿¡ »ç¿ëÇÑ´Ù. ·Îº¿ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¸¸µé±â À§ÇØ »ç¿ëµÇ´Â ¿¡³ÊÁöÀÇ ÀϺθ¦ º¹¿ø Çϱâ À§ÇØ, ¿¬±¸ÀÚµéÀº ¸ðµç ´Ü°è¿¡¼ ¿¡³ÊÁö¸¦ Èí¼ö, º¹¿øÇÏ°í ½ºÇÁ¸µÃ³·³ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¾Æų·¹½º°ÇÀ» Ãß°¡Çß´Ù. ·Îº¿ ·¦ÅÍ´Â °ÉÀ½°ÉÀÌ¿Í ¼Óµµ¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ´Þ¸®±â ÆÐÅÏ ¹ß»ý±â(running pattern generator)·Î ¾Ë·ÁÁø ÄÄÇ»ÅÍ ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î ÁÖÇàÀ» Á¦¾îÇÑ´Ù. KAIST MSC ¿¬±¸½ÇÀº ÇöÀç ÀÌ ·Îº¿À» ÃÖÀûÈÇϱâ À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̵éÀº ´õ ÁÁÀº ¼Óµµ¸¦ ´Þ¼ºÇÏ´Â °Í »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Á¦¾î¿Í ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°´Âµ¥ °ü½ÉÀÌ ÀÖ´Ù. ÀÌ ¿¬±¸½ÇÀº »ý¹°ÀÇ ½Åü³ª Çൿ»óÀÇ Æ¯Â¡¿¡¼ ¿µ°¨À» ¹Þ¾Æ ½Ç¿ëÀûÀ¸·Î ±¸Çö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ´Â »ýü¸ð¹æ ·Îº¿À» ÁÖ·Î ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |