|
|
|
¡ãÇÏÀ̷κ¸Æ½½ºÀÇ »õ·Î¿î ÄÉÀ̽º ó¸® AMRÀº µµ´Þ ¹üÀ§¸¦ È®´ëÇß´Ù. (»çÁø=ÇÏÀÌ ·Îº¸Æ½½º) |
Áß±¹ ÇÏÀ̷κ¸Æ½½º(HAI Robotics)°¡ Áö³´Þ 26ÀÏ »óÇÏÀÌ¿¡¼ ¿¸° ±¹Á¦ ÀÚÀçó¸® ¹Ú¶÷ȸÀÎ ¼¼¸¶Æ® ¾Æ½Ã¾Æ ¿¢½ºÆ÷(CeMAT Asia Expo in Shanghai)¿¡¼ »õ·Î¿î »óÀÚ Ã³¸®(case-handling) ·Îº¿ 3Á¾À» °ø°³Çß´Ù°í ‘¸ð¹ÙÀϷκ¿ °¡À̵咰¡ 27ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù. ÀÌµé ·Îº¿Àº ÀÚÀ² »óÀÚ Ã³¸® ·Îº¿(ACR)À¸·Î ºÒ¸°´Ù.
ÇÏÀ̷κ¸Æ½½º´Â ¡ãÀÚÀ² Áö°ÔÂ÷ ÇÏÀÌÇÈ A3 ACR ¡ãÀ¯¿¬ÇÑ ÆøÀ» °¡Áø A42-FW ACR ¡ã¾÷°è ÃÖ°íÀÎ 10m ÀûÀç ³ôÀÌ¿¡ µµ´ÞÇÏ´Â »õ·Î¿î ¿Ü¾çÀÇ A42T ÅÚ·¹½ºÄÚÇÈ ACR µî »õ·Î¿î 3Á¾ÀÇ ·Îº¿ Á¦Ç°±º(HAIPICK ACRs)À» ¼±º¸¿´´Ù.
¸®Ä¡¿¡ õ ÇÏÀ̷κ¸Æ½½º â¾÷ÀÚÀÌÀÚ ÃÖ°í°æ¿µÀÚ(CEO)´Â “¿ì¸®´Â 2015³â ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ ACR ½Ã½ºÅÛ ½ÃÀÛ ÀÌÈÄ Çâ»óµÈ ÇÈÅ· ³ôÀÌ, À¯¿¬ÇÑ ÇÈÅ· ¾Ï, ³¯¾ÀÇÑ ·Îº¿ º»Ã¼ ¹× ´õ ³ªÀº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½Ã½ºÅÛ(HAIQ·ÇÏÀÌÅ¥)À» Áß½ÉÀ¸·Î Á¦Ç° ¹× ¼Ö·ç¼ÇÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇØ ¿À°í ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ´õ ³ôÀº ÀûÀç ¹Ðµµ¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸, ÅäÆ®(tote) ¹× Ä«ÅæÀÇ È¥ÇÕ ÇÈÅ·¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸ »çÇ×, ±×¸®°í ±ÞÁõÇÏ´Â ÀüÀÚ »ó°Å·¡ ÁÖ¹®Ã³¸® ÀÌÇà¿¡ µû¸¥ ´õ ¸¹Àº ÀûÀç À§Ä¡ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¡ßÇÏÀÌÇÈ A3 AMRÀº
|
|
|
¡ãÇÏÀ̷κ¸Æ½½º°¡ »õ·Î¿î ¼¼°¡Áö ÄÉÀ̽º 󸮿ë AMR Á¦Ç°±ºÀ» ¼±º¸¿´´Ù. (»çÁø=ÇÏÀÌ ·Îº¸Æ½½º) |
ÇÏÀÌÇÈ A3 ·Îº¿Àº Áö°ÔÂ÷ ÇÈÅ· µðÀÚÀÎÀ» äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¹°°ÇÀ» ¹Ú½º ¾È¿¡ ³ÖÀ» ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Â ´õ ³ÐÀº Àå¼Ò¿¡ ½×´Â ½Ã³ª¸®¿À¸¦ À§ÇØ ¸¸µé¾îÁ³´Ù. À̴ Ŭ·¥ÇÎ ÇÈÅ· ¹æ½ÄÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ÀÌÀü ¼¼´ëÀÇ ÇÏÀÌÇÈ ·Îº¿°ú Å« Â÷ÀÌÁ¡À» º¸ÀδÙ. ÀÌ µðÀÚÀÎÀº ´õ Å« ÀûÀç °¡´É¼º°ú ´õ Çâ»óµÈ ·¢ °ø°£ È°¿ëÀ» °¡´ÉÄÉ ÇÑ´Ù.
ŸÀ̾î, Àï¹Ý, º¸µå µî ÄÁÅ×À̳ʰ¡ ¾ø´Â ¹°Ç°Àº Áö°ÔÂ÷·Î ¹Ù´Ú¿¡¼ °ð¹Ù·Î µé¾î¿Ã¸± ¼ö ¹Û¿¡ ¾ø´Ù. A3 ·Îº¿Àº µ¿½Ã À§Ä¡È®ÀÎ ¹× ÁöµµÁ¦ÀÛ(SLAM) Ç×¹ý ±â¼úÀ» äÅÃÇØ Ã¢°í¿¡¼ ´õ ¸¹Àº »ç¶÷-±â°è »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» °¡´ÉÄÉ ÇÑ´Ù. ÀÌ´Â ¸ÕÁö¿Í Á¤Àü±â, ¿À¿°(¹Ù´ÚÀÇ QRÄڵ带 ¸·´Â)¿¡ ´ëÇÑ ¾ö°ÝÇÑ °ü¸®°¡ ÀÌ·ïÁö´Â ȯ°æ°úµµ Àß ¾î¿ï¸°´Ù.
¡ßÇÏÀÌÇÈ A42-FW AMRÀº
ÇÏÀ̷κ¸Æ½½º°¡ »õ·ÎÀÌ ¼±º¸ÀÎ ÇÏÀÌÇÈ A42-FW ·Îº¿Àº ´õ ³ôÀº ÀûÀç ¹Ðµµ¸¦ À§ÇØ ¼³°èµÈ ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¹°Ç° Å©±â¿¡ µû¶ó À¯¿¬ÇÏ°Ô Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Áö°ÔÂ÷·Î¼ ´Ù¾çÇÑ Å©±âÀÇ ÅäÆ®³ª »óÀÚ¸¦ °ñ¶ó ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÇÏÀÌÇÈ A42-FW´Â â°í °ø°£ È°¿ëµµ¸¦ ³ôÀÌ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÈ´Ù. ÀÌ ·Îº¿ÀÇ ¼¨½Ã ÆøÀº 900mm·Î Ç¥ÁØ Åë·Î Æø 1000mmº¸´Ù Á¼´Ù. 190mmÀÇ ÇÈÅ· ³ôÀÌ´Â ÀûÀç ¹Ðµµ¸¦ 6% Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù. ´õ¿íÀÌ ÀÌ ·Îº¿Àº Æ÷Å©·Î ÀνÄÇÏ´Â Å©±â¿¡ µû¶ó ÀûÀç À§Ä¡¸¦ µ¿ÀûÀ¸·Î Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó ÀûÀç À§Ä¡¸¦ 20% ´Ã¸± ¼ö ÀÖ´Ù.
¡ß»õ·Î¿î ÇÏÀÌQ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹öÀü
ÇÏÀ̷κ¸Æ½½º´Â »õ·Î¿î ÇÏÀÌÇÈ ·Îº¿µé°ú ÇÔ²² ÇÏÀÌÇÈ ACRÀÇ ÀÛµ¿À» ¸í·ÉÇÏ´Â Áö´ÉÀû µÎ³úÀÎ »õ ÇÏÀÌÅ¥(HAIQ) ¹öÀüÀ» Ãâ½ÃÇß´Ù.
ÇÏÀÌÅ¥ ³ë¹Ù´Â Å°¹Ù ·Îº¿, SLAM ±â¹Ý ·Îº¿, ÄÁº£ÀÌ¾î º§Æ®°°Àº Á¦¹Ý Àåºñ¿Í ¿øÈ°ÇÏ°Ô »óÈ£ÀÛ¿ëÇÑ´Ù. ÃֽŠÇÏÀÌÅ¥ ³ë¹Ù´Â ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷¿¡¼ ¼º°øÀûÀÎ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ È°¿ëÇØ ¿øÈ°ÇÏ°í ÃÖÀûÈµÈ Ã¢°í ¿î¿µÀ» º¸ÀåÇÑ´Ù.
ÇÏÀ̷κ¸Æ½½º´Â Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î 300°³ ÀÌ»óÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ½ÇÇàÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ´õ ³ªÀº »ç¿ëÀÚ °æÇè Á¦°øÀ» À§ÇØ ¼º°øÀû ±¸ÃàÀ» ÅëÇØ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¹è¿ì°í ACR ±â¼úÀ» ¹ßÀü½ÃÄÑ ´õ ³ªÀº »ç¿ëÀÚ °æÇèÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|