◇한국로봇융합연구원

한국로봇융합연구원(KIRO)은 자율주행, 매니플레이션, 인공지능 등 로봇융합기술을 바탕으로 수중, 재난안전, 건설/배관, 농업 등 분야 로봇을 집중적으로 개발하고 있다. 이번 로보월드에는 엑소슈트, 클라우드 배관로봇, 뱀형 로봇, 스마트 모바일 매니퓰레이터 등을 선보인다.

상호연동 모듈형 근력보조 엑소수트(ExoMo)는 어깨, 허리, 무릎의 인체 부하 관절에 피로도 저감과 근로자의 근지구력 향상을 도모하기 위해 개발되고 있으며 전신을 보조하는 목적으로 개발되기보다 사용자의 목적에 따라 근력보조가 요구되는 부위(어깨, 허리, 무릎 등)를 선택하여 착용할 수 있는 모듈형 형태로 개발되고 있다. 산업분야에 국한하지 않고 국방, 의료 등으로 확대 적용할 수 있는 형태의 웨어러블 슈트를 개발하는 게 목표다.

클라우드 배관로봇은 유해 위험시설(배관) 관리 및 안정성 진단을 위한 비파괴 검사 시스템용으로 개발됐다. 수집된 데이터에 대한 로봇·인공지능 기반 클라우드 서비스를 제공함으로 인적·물적·환경적 위험요소를 사전에 차단할 수 이다. 배관검사로봇은 가스배관, 수도배관, 정유배관 등 다양한 산업용 배관의 내부를 주행하며, 회전형 비파괴 검사시스템을 이용해 안전검사를 수행할 수 있다.

뱀형 로봇은 다양한 주행방식으로 협소한 공간에 진입 가능하며, 탐색한 협소 공간에 대한 지도를 만들고, 로봇의 위치를 표시할 수 있다. 카메라, 열화상 카메라, IMU, 가스탐지센서 등 5종의 센서를 갖추고 있어 협소하고 어두운 공간에서 인명을 탐지할 수 있다.

스마트 모바일 머니퓰레이터는 비스듬한 드라이브 방식의 전 방향 이동 가능한 이동체와 6자유도 머니퓰레이터가 결합된 로봇으로, 자율주행과 머니퓰레이션 기술의 연동을 통해 무인방역, 물류자동화 등 모바일 매니퓰레이션 기반 애플리케이션에 적용 가능한 로봇이다.

◇서울로봇고등학교

로봇분야 산업수요 맞춤형 고등학교인 서울로봇고등학교는 4차 산업혁명 분야의 핵심 사업인 로봇 분야 기술명장 육성을 목표로 하고 있다. 미래 산업을 이끌어 갈 차세대 성장동력 산업에 부응하기 위해 로봇 분야에 소질과 적성이 있는 학생들을 선발해 기술과 감성을 통한 교육으로 로봇 영-마이스터(Young Meister)를 육성하고 있다.

5년 연속 서울특별시 특성화고/마이스터고 중 취업률 종합 1위를 기록했으며 전국 유일 ‘드론 운용병’ 군사특기 인력양성 드론 예비학교로 지정(국방부)되었고, 2019년 러시아 카잔에서 열린 제45회 국제기능 올림픽 모바일 로봇 직종에서 졸업생이 은메달을 수상하는 쾌거를 거뒀다. 로봇 제작, 설계, 프로그래밍, 정보통신 운영, 드론 운영 및 제작, 유지보수 등을 통한 창의적 활동을 통해 산업체 수요를 고려한 현장 맞춤형 교육체제를 운영하여 로봇분야 글로벌 인재를 양성하고 있다.

이번 전시회에는 IoT-스탠드, IoT-구름조명, 오픈CV 게임, 휴머노이드 로봇 등의 작품을 선보인다. IoT-스탠드와 IoT-구름조명은 블루투스를 이용해 앱에서 원격으로 제어가 가능한 작품으로, 주변의 상황 혹은 환경에 따라 RGB LED를 제어해 다양한 색을 표현할 수 있도록 제작했다.

OpenCV게임은 파이선(Python)에서 OpenCV라는 모듈을 활용해 이용자들이 게임을 진행하는 작품으로 일반적인 게임과 달리 키보드 및 마우스로 플레이하는 것이 아니라 사람의 움직임을 인식해 게임을 플레이할 수 있도록 제작했다.

휴머노이드 로봇은 축구 바이올로이드, CR-1, 춤리올로이드 3가지 종류로 출품되었으며 3D 프린터로 학생들이 직접 제작한 로봇이다. 축구 바이올로이드는 실제 축구를 하는 모습 구현이 가능하며 CR-1은 다양한 격투 모션이 가능하고 춤리올로이드는 노래에 맞춰 다양한 동작의 댄스가 가능하도록 제작했다.

◇엠디로봇

엠디로봇은 BLDC 모터 및 모터 제어기 기술을 바탕으로 이동로봇과 자동화 장비 등에 사용되는 고부가가치 제어시스템을 개발해 공급하는 기업이다. 지속적인 신제품 개발과 품질 개선을 통해 내적으로는 회사를 성장시키고, 외적으로는 고객만족을 실현한다는 목표를 가지고 있다. 엠디로봇은 지금까지 BLDC 모터제어기, 로봇플랫폼, 자동화 물류제어시스템 등을 개발했다.

엠디로봇은 약 15년전 BLDC 모터를 제어하기 위해 제어기를 개발해 상용화했다. 이 제품은 소프트웨어 수정만으로 일반 DC서보모터로도 사용이 가능하다. 대부분 제어기가 엔코더 입력을 보유하고 있어 자사에서 개발한 BLDC 서보모터와 결합하면 우수한 제어 성능을 나타낸다.

엠디로봇은 고객사 주문품을 포함해 다양한 로봇플랫폼을 개발해 공급했다. 고객사와 협력해 자율주행 청소차, 5G 기반 안내 로봇, 자동화 물류제어시스템, 보행보조로봇을 개발했다. 자체 상품으로는 재활 로봇시스템을 개발했다. 이 로봇시스템은 무선 및 유선으로 장비를 조작할 수 있으며, 여러 자세에서 양다리를 움직일 수 있어 재활 치료에 유용하다.

엠디로봇은 앞으로 BLDC 모터 및 제어기 사업의 안전성을 바탕으로 향후 헬스케어 로봇사업, 자동화 물류장비 사업, 기업 전용제어기, 이동로봇 플랫폼 등 사업을 추진한다는 계획이다.

◇로보터스

로보터스는 협동로봇 및 산업용 로봇 핵심 요소품인 힘토크센서를 개발해 공급하고 있다. 로봇 자동화의 핵심 요소품인 힘토크센서는 최근 들어 협동로봇 공급의 급증세와 제조업 혁신을 위한 스마트팩토리의 확산 추세에 힘입어 제품의 수요가 급격히 증가하고 있다.

로보터스가 공급하고 있는 6축 힘토크 센서는 로봇 자동화 공정 등에서 작업 대상 물체와의 작용력 측정을 위해 공간상에서 힘(Force) 성분과 토크(Torque) 성분을 감지하는 센서 제품이다. 힘토크를 측정함으로써 작업의 품질을 평가하거나 힘제어를 통해 압착, 조립, 연마, 검사 등의 로봇 응용 작업의 고도화를 가능하게 한다.

로보터스는 기존 표준모델보다 업그레이드된 성능과 강화된 내구성을 가진 중형 모델(RFT80)과 소형 모델(RFT64)을 개발 완료하고,공급을 추진하는 중이다. 신제품은 정격대비 최대 300%까지의 과부하 능력을 구현해 내구성을 향상시키고, 온도보상 알고리즘의 적용을 통해 다양한 환경에서도 정확한 측정이 보장되도록 내환경 특성을 강화했다. 외장형 보드 형태로 제공되는 이더켓(EtherCAT)통신을 센서의 내부에 내장함으로서 사용 편리성 및 경제성을 모두 확보했다. 힘토크 센서의 구조 강성 증가에도 성능 유지 및 힘토크 분해능의 향상이라는 성과를 달성했다.

로보터스는 힘토크센서의 생산 능력 및 품질 관리 능력 향상을 위해 모델별 작업표준 및 시험기준을 마련하고, 소규모의 파일럿 생산을 통해 공정능력 평가분석을 진행하고 있다. 또한 하위업체 관리, 부품 입고검사, 조립 및 출하검사, 포장에 이르는 전체 생산 공정에 대해 양산부품 승인절차(PSO/PPAP)를 거치고 품질 양산 체계를 구축했다.

로보터스는 향후 스마트폰, 디스플레이, 2차전지 등 제조라인을 중심으로 힘토크센서를 활용한 압착, 조립, 검사 공정의 스마트화가 예상되므로 해당 산업에서의 힘토크센서의 매출 급성장세가 기대되고 있다. 로보터스는 업그레이드 제품 출시를 계기로 높은 가성비와 품질생산 체제를 기반으로 해외시장 개척에 모든 역량을 집중할 계획이다.

◇로아스

로아스는 산업용 로봇 솔루션 및 ROS 기반 연구개발용 로봇 솔루션, 서비스 로봇 솔루션을 공급하는 로봇 전문기업이다. 3D비전과 AGV/AMR 기반 산업용 로봇 솔루션을 스마트공장 및 물류자동화 분야 등에 공급하고 있다. ROS 기반 연구개발용 로봇 솔루션을 대학, 연구기관, 기업연구소 등에 공급하고 있다.

로아스는 이번 로보월드에 보스턴 다이내믹스의 스팟 등 제품을 선보인다. 스팟은 견고하고 사용자 정의가 가능하도록 설계된 4족 로봇이다. 구조화되지 않은 환경에 적합하며 계단을 오르거나 험한 지형을 다니는 것이 가능하다.

딩고(Dingo)는 로봇 연구 및 교육용으로 설계된 컴팩트한 소형 실내 모바일 로봇이다. 자율 내비게이션, 모바일 조작 및 매핑을 포함한 광범위한 로봇 애플리케이션에 이상적이다. 기본 ROS 및 가제보(Gazebo) 통합을 제공하며, 광범위한 로봇 센서 및 액세서리와 플러그 앤 플레이 방식으로 호환된다.

메크아이(Mech-Eye) 로그M은 다수의 SKU를 지원하며 고속으로 스캔이 가능하다. 스캔할 물체에 대한 학습을 따로 할 필요가 없어 사용에 편리하다. 높은 정확도를 가지고 있으며 WNS 시스템과 바코드 리더 등을 간편히 내장할 수 있다. 또한 메크아이 딥(Deep)은 바코드, 테이프, 케이블타이 등 텍스처나 포장 필름이 있는 다양한 박스를 지원한다. 한 레이어의 박스를 한번의 스캔만으로 3D 데이터 제공이 가능하며 모든 일반 팔레트를 지원한다.