·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > °³Àμ­ºñ½º ·Îº¿
[2021 ·Îº¸¿ùµå ƯÁý] ¿¬±¸±â°ü,ºÎÇ° µî ÃâÇ° ±â¾÷Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø,¼­¿ï·Îº¿°í µî ÃâÇ°
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.10.26  18:01:29
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¡ÞÇѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø

Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø(KIRO)Àº ÀÚÀ²ÁÖÇà, ¸Å´ÏÇ÷¹À̼Ç, ÀΰøÁö´É µî ·Îº¿À¶ÇÕ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¼öÁß, Àç³­¾ÈÀü, °Ç¼³/¹è°ü, ³ó¾÷ µî ºÐ¾ß ·Îº¿À» ÁýÁßÀûÀ¸·Î °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̹ø ·Îº¸¿ùµå¿¡´Â ¿¢¼Ò½´Æ®, Ŭ¶ó¿ìµå ¹è°ü·Îº¿, ¹ìÇü ·Îº¿, ½º¸¶Æ® ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ µîÀ» ¼±º¸ÀδÙ.

»óÈ£¿¬µ¿ ¸ðµâÇü ±Ù·Âº¸Á¶ ¿¢¼Ò¼öÆ®(ExoMo)´Â ¾î±ú, Ç㸮, ¹«¸­ÀÇ ÀÎü ºÎÇÏ °üÀý¿¡ ÇǷεµ Àú°¨°ú ±Ù·ÎÀÚÀÇ ±ÙÁö±¸·Â Çâ»óÀ» µµ¸ðÇϱâ À§ÇØ °³¹ßµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç Àü½ÅÀ» º¸Á¶ÇÏ´Â ¸ñÀûÀ¸·Î °³¹ßµÇ±âº¸´Ù »ç¿ëÀÚÀÇ ¸ñÀû¿¡ µû¶ó ±Ù·Âº¸Á¶°¡ ¿ä±¸µÇ´Â ºÎÀ§(¾î±ú, Ç㸮, ¹«¸­ µî)¸¦ ¼±ÅÃÇÏ¿© Âø¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ðµâÇü ÇüÅ·Π°³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù. »ê¾÷ºÐ¾ß¿¡ ±¹ÇÑÇÏÁö ¾Ê°í ±¹¹æ, ÀÇ·á µîÀ¸·Î È®´ë Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇüÅÂÀÇ ¿þ¾î·¯ºí ½´Æ®¸¦ °³¹ßÇÏ´Â °Ô ¸ñÇ¥´Ù.

Ŭ¶ó¿ìµå ¹è°ü·Îº¿Àº À¯ÇØ À§Çè½Ã¼³(¹è°ü) °ü¸® ¹× ¾ÈÁ¤¼º Áø´ÜÀ» À§ÇÑ ºñÆı« °Ë»ç ½Ã½ºÅÛ¿ëÀ¸·Î °³¹ßµÆ´Ù. ¼öÁýµÈ µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ´ëÇÑ ·Îº¿·ÀΰøÁö´É ±â¹Ý Ŭ¶ó¿ìµå ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÔÀ¸·Î ÀÎÀû·¹°Àû·È¯°æÀû À§Çè¿ä¼Ò¸¦ »çÀü¿¡ Â÷´ÜÇÒ ¼ö ÀÌ´Ù. ¹è°ü°Ë»ç·Îº¿Àº °¡½º¹è°ü, ¼öµµ¹è°ü, Á¤À¯¹è°ü µî ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷¿ë ¹è°üÀÇ ³»ºÎ¸¦ ÁÖÇàÇϸç, ȸÀüÇü ºñÆı« °Ë»ç½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¾ÈÀü°Ë»ç¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¹ìÇü ·Îº¿Àº ´Ù¾çÇÑ ÁÖÇà¹æ½ÄÀ¸·Î Çù¼ÒÇÑ °ø°£¿¡ ÁøÀÔ °¡´ÉÇϸç, Ž»öÇÑ Çù¼Ò °ø°£¿¡ ´ëÇÑ Áöµµ¸¦ ¸¸µé°í, ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡¸¦ Ç¥½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Ä«¸Þ¶ó, ¿­È­»ó Ä«¸Þ¶ó, IMU, °¡½ºÅ½Áö¼¾¼­ µî 5Á¾ÀÇ ¼¾¼­¸¦ °®Ãß°í ÀÖ¾î Çù¼ÒÇÏ°í ¾îµÎ¿î °ø°£¿¡¼­ ÀθíÀ» ŽÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

½º¸¶Æ® ¸ð¹ÙÀÏ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ´Â ºñ½ºµëÇÑ µå¶óÀÌºê ¹æ½ÄÀÇ Àü ¹æÇâ À̵¿ °¡´ÉÇÑ À̵¿Ã¼¿Í 6ÀÚÀ¯µµ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ°¡ °áÇÕµÈ ·Îº¿À¸·Î, ÀÚÀ²ÁÖÇà°ú ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç ±â¼úÀÇ ¿¬µ¿À» ÅëÇØ ¹«Àι濪, ¹°·ùÀÚµ¿È­ µî ¸ð¹ÙÀÏ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç ±â¹Ý ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ÀÌ´Ù.

¡Þ¼­¿ï·Îº¿°íµîÇб³

·Îº¿ºÐ¾ß »ê¾÷¼ö¿ä ¸ÂÃãÇü °íµîÇб³ÀÎ ¼­¿ï·Îº¿°íµîÇб³´Â 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ºÐ¾ßÀÇ ÇÙ½É »ç¾÷ÀÎ ·Îº¿ ºÐ¾ß ±â¼ú¸íÀå À°¼ºÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¹Ì·¡ »ê¾÷À» À̲ø¾î °¥ Â÷¼¼´ë ¼ºÀ嵿·Â »ê¾÷¿¡ ºÎÀÀÇϱâ À§ÇØ ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡ ¼ÒÁú°ú Àû¼ºÀÌ ÀÖ´Â ÇлýµéÀ» ¼±¹ßÇØ ±â¼ú°ú °¨¼ºÀ» ÅëÇÑ ±³À°À¸·Î ·Îº¿ ¿µ-¸¶À̽ºÅÍ(Young Meister)¸¦ À°¼ºÇÏ°í ÀÖ´Ù.

5³â ¿¬¼Ó ¼­¿ïƯº°½Ã Ư¼ºÈ­°í/¸¶À̽ºÅÍ°í Áß Ãë¾÷·ü Á¾ÇÕ 1À§¸¦ ±â·ÏÇßÀ¸¸ç Àü±¹ À¯ÀÏ ‘µå·Ð ¿î¿ëº´’ ±º»çƯ±â Àη¾缺 µå·Ð ¿¹ºñÇб³·Î ÁöÁ¤(±¹¹æºÎ)µÇ¾ú°í, 2019³â ·¯½Ã¾Æ Ä«ÀÜ¿¡¼­ ¿­¸° Á¦45ȸ ±¹Á¦±â´É ¿Ã¸²ÇÈ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ Á÷Á¾¿¡¼­ Á¹¾÷»ýÀÌ Àº¸Þ´ÞÀ» ¼ö»óÇÏ´Â Äè°Å¸¦ °Åµ×´Ù. ·Îº¿ Á¦ÀÛ, ¼³°è, ÇÁ·Î±×·¡¹Ö, Á¤º¸Åë½Å ¿î¿µ, µå·Ð ¿î¿µ ¹× Á¦ÀÛ, À¯Áöº¸¼ö µîÀ» ÅëÇÑ Ã¢ÀÇÀû È°µ¿À» ÅëÇØ »ê¾÷ü ¼ö¿ä¸¦ °í·ÁÇÑ ÇöÀå ¸ÂÃãÇü ±³À°Ã¼Á¦¸¦ ¿î¿µÇÏ¿© ·Îº¿ºÐ¾ß ±Û·Î¹ú ÀÎÀ縦 ¾ç¼ºÇÏ°í ÀÖ´Ù.

À̹ø Àü½Ãȸ¿¡´Â IoT-½ºÅĵå, IoT-±¸¸§Á¶¸í, ¿ÀÇÂCV °ÔÀÓ, ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ µîÀÇ ÀÛÇ°À» ¼±º¸ÀδÙ. IoT-½ºÅĵå¿Í IoT-±¸¸§Á¶¸íÀº ºí·çÅõ½º¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¾Û¿¡¼­ ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÑ ÀÛÇ°À¸·Î, ÁÖº¯ÀÇ »óȲ ȤÀº ȯ°æ¿¡ µû¶ó RGB LED¸¦ Á¦¾îÇØ ´Ù¾çÇÑ »öÀ» Ç¥ÇöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¦ÀÛÇß´Ù.

OpenCV°ÔÀÓÀº ÆÄÀ̼±(Python)¿¡¼­ OpenCV¶ó´Â ¸ðµâÀ» È°¿ëÇØ ÀÌ¿ëÀÚµéÀÌ °ÔÀÓÀ» ÁøÇàÇÏ´Â ÀÛÇ°À¸·Î ÀϹÝÀûÀÎ °ÔÀÓ°ú ´Þ¸® Å°º¸µå ¹× ¸¶¿ì½º·Î Ç÷¹ÀÌÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó »ç¶÷ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÀνÄÇØ °ÔÀÓÀ» Ç÷¹ÀÌÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¦ÀÛÇß´Ù.

ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿Àº Ã౸ ¹ÙÀ̿÷ÎÀ̵å, CR-1, Ã㸮¿Ã·ÎÀ̵å 3°¡Áö Á¾·ù·Î ÃâÇ°µÇ¾úÀ¸¸ç 3D ÇÁ¸°ÅÍ·Î ÇлýµéÀÌ Á÷Á¢ Á¦ÀÛÇÑ ·Îº¿ÀÌ´Ù. Ã౸ ¹ÙÀ̿÷ÎÀ̵å´Â ½ÇÁ¦ Ã౸¸¦ ÇÏ´Â ¸ð½À ±¸ÇöÀÌ °¡´ÉÇϸç CR-1Àº ´Ù¾çÇÑ °ÝÅõ ¸ð¼ÇÀÌ °¡´ÉÇÏ°í Ã㸮¿Ã·ÎÀ̵å´Â ³ë·¡¿¡ ¸ÂÃç ´Ù¾çÇÑ µ¿ÀÛÀÇ ´í½º°¡ °¡´ÉÇϵµ·Ï Á¦ÀÛÇß´Ù.

¡Þ¿¥µð·Îº¿

¿¥µð·Îº¿Àº BLDC ¸ðÅÍ ¹× ¸ðÅÍ Á¦¾î±â ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î À̵¿·Îº¿°ú ÀÚµ¿È­ Àåºñ µî¿¡ »ç¿ëµÇ´Â °íºÎ°¡°¡Ä¡ Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇØ °ø±ÞÇÏ´Â ±â¾÷ÀÌ´Ù. Áö¼ÓÀûÀÎ ½ÅÁ¦Ç° °³¹ß°ú Ç°Áú °³¼±À» ÅëÇØ ³»ÀûÀ¸·Î´Â ȸ»ç¸¦ ¼ºÀå½ÃÅ°°í, ¿ÜÀûÀ¸·Î´Â °í°´¸¸Á·À» ½ÇÇöÇÑ´Ù´Â ¸ñÇ¥¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ¿¥µð·Îº¿Àº Áö±Ý±îÁö BLDC ¸ðÅÍÁ¦¾î±â, ·Îº¿Ç÷§Æû, ÀÚµ¿È­ ¹°·ùÁ¦¾î½Ã½ºÅÛ µîÀ» °³¹ßÇß´Ù.

¿¥µð·Îº¿Àº ¾à 15³âÀü BLDC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ Á¦¾î±â¸¦ °³¹ßÇØ »ó¿ëÈ­Çß´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼öÁ¤¸¸À¸·Î ÀÏ¹Ý DC¼­º¸¸ðÅͷεµ »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ´ëºÎºÐ Á¦¾î±â°¡ ¿£ÄÚ´õ ÀÔ·ÂÀ» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ¾î Àڻ翡¼­ °³¹ßÇÑ BLDC ¼­º¸¸ðÅÍ¿Í °áÇÕÇÏ¸é ¿ì¼öÇÑ Á¦¾î ¼º´ÉÀ» ³ªÅ¸³½´Ù.

¿¥µð·Îº¿Àº °í°´»ç ÁÖ¹®Ç°À» Æ÷ÇÔÇØ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿Ç÷§ÆûÀ» °³¹ßÇØ °ø±ÞÇß´Ù. °í°´»ç¿Í Çù·ÂÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà û¼ÒÂ÷, 5G ±â¹Ý ¾È³» ·Îº¿, ÀÚµ¿È­ ¹°·ùÁ¦¾î½Ã½ºÅÛ, º¸ÇຸÁ¶·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. ÀÚü »óÇ°À¸·Î´Â ÀçÈ° ·Îº¿½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ ·Îº¿½Ã½ºÅÛÀº ¹«¼± ¹× À¯¼±À¸·Î Àåºñ¸¦ Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¿©·¯ ÀÚ¼¼¿¡¼­ ¾ç´Ù¸®¸¦ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ¾î ÀçÈ° Ä¡·á¿¡ À¯¿ëÇÏ´Ù.

¿¥µð·Îº¿Àº ¾ÕÀ¸·Î BLDC ¸ðÅÍ ¹× Á¦¾î±â »ç¾÷ÀÇ ¾ÈÀü¼ºÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÇâÈÄ ÇコÄÉ¾î ·Îº¿»ç¾÷, ÀÚµ¿È­ ¹°·ùÀåºñ »ç¾÷, ±â¾÷ Àü¿ëÁ¦¾î±â, À̵¿·Îº¿ Ç÷§Æû µî »ç¾÷À» ÃßÁøÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.

¡Þ·Îº¸Åͽº

·Îº¸Åͽº´Â Çùµ¿·Îº¿ ¹× »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ÇÙ½É ¿ä¼ÒÇ°ÀÎ ÈûÅäÅ©¼¾¼­¸¦ °³¹ßÇØ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿ ÀÚµ¿È­ÀÇ ÇÙ½É ¿ä¼ÒÇ°ÀÎ ÈûÅäÅ©¼¾¼­´Â ÃÖ±Ù µé¾î Çùµ¿·Îº¿ °ø±ÞÀÇ ±ÞÁõ¼¼¿Í Á¦Á¶¾÷ Çõ½ÅÀ» À§ÇÑ ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮ÀÇ È®»ê Ãß¼¼¿¡ ÈûÀÔ¾î Á¦Ç°ÀÇ ¼ö¿ä°¡ ±Þ°ÝÈ÷ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

·Îº¸Åͽº°¡ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Â 6Ãà ÈûÅäÅ© ¼¾¼­´Â ·Îº¿ ÀÚµ¿È­ °øÁ¤ µî¿¡¼­ ÀÛ¾÷ ´ë»ó ¹°Ã¼¿ÍÀÇ ÀÛ¿ë·Â ÃøÁ¤À» À§ÇØ °ø°£»ó¿¡¼­ Èû(Force) ¼ººÐ°ú ÅäÅ©(Torque) ¼ººÐÀ» °¨ÁöÇÏ´Â ¼¾¼­ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ÈûÅäÅ©¸¦ ÃøÁ¤ÇÔÀ¸·Î½á ÀÛ¾÷ÀÇ Ç°ÁúÀ» Æò°¡Çϰųª ÈûÁ¦¾î¸¦ ÅëÇØ ¾ÐÂø, Á¶¸³, ¿¬¸¶, °Ë»ç µîÀÇ ·Îº¿ ÀÀ¿ë ÀÛ¾÷ÀÇ °íµµÈ­¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù.

·Îº¸Åͽº´Â ±âÁ¸ Ç¥Áظ𵨺¸´Ù ¾÷±×·¹À̵åµÈ ¼º´É°ú °­È­µÈ ³»±¸¼ºÀ» °¡Áø ÁßÇü ¸ðµ¨(RFT80)°ú ¼ÒÇü ¸ðµ¨(RFT64)À» °³¹ß ¿Ï·áÇÏ°í,°ø±ÞÀ» ÃßÁøÇÏ´Â ÁßÀÌ´Ù. ½ÅÁ¦Ç°Àº Á¤°Ý´ëºñ ÃÖ´ë 300%±îÁöÀÇ °úºÎÇÏ ´É·ÂÀ» ±¸ÇöÇØ ³»±¸¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í, ¿Âµµº¸»ó ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ Àû¿ëÀ» ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼­µµ Á¤È®ÇÑ ÃøÁ¤ÀÌ º¸ÀåµÇµµ·Ï ³»È¯°æ Ư¼ºÀ» °­È­Çß´Ù. ¿ÜÀåÇü º¸µå ÇüÅ·ΠÁ¦°øµÇ´Â ÀÌ´õÄÏ(EtherCAT)Åë½ÅÀ» ¼¾¼­ÀÇ ³»ºÎ¿¡ ³»ÀåÇÔÀ¸·Î¼­ »ç¿ë Æí¸®¼º ¹× °æÁ¦¼ºÀ» ¸ðµÎ È®º¸Çß´Ù. ÈûÅäÅ© ¼¾¼­ÀÇ ±¸Á¶ °­¼º Áõ°¡¿¡µµ ¼º´É À¯Áö ¹× ÈûÅäÅ© ºÐÇØ´ÉÀÇ Çâ»óÀ̶ó´Â ¼º°ú¸¦ ´Þ¼ºÇß´Ù.

·Îº¸Åͽº´Â ÈûÅäÅ©¼¾¼­ÀÇ »ý»ê ´É·Â ¹× Ç°Áú °ü¸® ´É·Â Çâ»óÀ» À§ÇØ ¸ðµ¨º° ÀÛ¾÷Ç¥ÁØ ¹× ½ÃÇè±âÁØÀ» ¸¶·ÃÇÏ°í, ¼Ò±Ô¸ðÀÇ ÆÄÀÏ·µ »ý»êÀ» ÅëÇØ °øÁ¤´É·Â Æò°¡ºÐ¼®À» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ÇÏÀ§¾÷ü °ü¸®, ºÎÇ° ÀÔ°í°Ë»ç, Á¶¸³ ¹× ÃâÇÏ°Ë»ç, Æ÷Àå¿¡ À̸£´Â Àüü »ý»ê °øÁ¤¿¡ ´ëÇØ ¾ç»êºÎÇ° ½ÂÀÎÀýÂ÷(PSO/PPAP)¸¦ °ÅÄ¡°í Ç°Áú ¾ç»ê ü°è¸¦ ±¸ÃàÇß´Ù.

·Îº¸Åͽº´Â ÇâÈÄ ½º¸¶Æ®Æù, µð½ºÇ÷¹ÀÌ, 2Â÷ÀüÁö µî Á¦Á¶¶óÀÎÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ÈûÅäÅ©¼¾¼­¸¦ È°¿ëÇÑ ¾ÐÂø, Á¶¸³, °Ë»ç °øÁ¤ÀÇ ½º¸¶Æ®È­°¡ ¿¹»óµÇ¹Ç·Î ÇØ´ç »ê¾÷¿¡¼­ÀÇ ÈûÅäÅ©¼¾¼­ÀÇ ¸ÅÃâ ±Þ¼ºÀå¼¼°¡ ±â´ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ·Îº¸Åͽº´Â ¾÷±×·¹À̵å Á¦Ç° Ãâ½Ã¸¦ °è±â·Î ³ôÀº °¡¼ººñ¿Í Ç°Áú»ý»ê üÁ¦¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇؿܽÃÀå °³Ã´¿¡ ¸ðµç ¿ª·®À» ÁýÁßÇÒ °èȹÀÌ´Ù.

¡Þ·Î¾Æ½º

·Î¾Æ½º´Â »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç ¹× ROS ±â¹Ý ¿¬±¸°³¹ß¿ë ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç, ¼­ºñ½º ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °ø±ÞÇÏ´Â ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ÀÌ´Ù. 3DºñÀü°ú AGV/AMR ±â¹Ý »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ½º¸¶Æ®°øÀå ¹× ¹°·ùÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß µî¿¡ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. ROS ±â¹Ý ¿¬±¸°³¹ß¿ë ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ´ëÇÐ, ¿¬±¸±â°ü, ±â¾÷¿¬±¸¼Ò µî¿¡ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù.

·Î¾Æ½º´Â À̹ø ·Îº¸¿ùµå¿¡ º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½ºÀÇ ½ºÆÌ µî Á¦Ç°À» ¼±º¸ÀδÙ. ½ºÆÌÀº °ß°íÇÏ°í »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ°¡ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¼³°èµÈ 4Á· ·Îº¿ÀÌ´Ù. ±¸Á¶È­µÇÁö ¾ÊÀº ȯ°æ¿¡ ÀûÇÕÇÏ¸ç °è´ÜÀ» ¿À¸£°Å³ª ÇèÇÑ ÁöÇüÀ» ´Ù´Ï´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.

µù°í(Dingo)´Â ·Îº¿ ¿¬±¸ ¹× ±³À°¿ëÀ¸·Î ¼³°èµÈ ÄÄÆÑÆ®ÇÑ ¼ÒÇü ½Ç³» ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÀÚÀ² ³»ºñ°ÔÀ̼Ç, ¸ð¹ÙÀÏ Á¶ÀÛ ¹× ¸ÅÇÎÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ±¤¹üÀ§ÇÑ ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀÌ»óÀûÀÌ´Ù. ±âº» ROS ¹× °¡Á¦º¸(Gazebo) ÅëÇÕÀ» Á¦°øÇϸç, ±¤¹üÀ§ÇÑ ·Îº¿ ¼¾¼­ ¹× ¾×¼¼¼­¸®¿Í Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ ¹æ½ÄÀ¸·Î ȣȯµÈ´Ù.

¸ÞÅ©¾ÆÀÌ(Mech-Eye) ·Î±×MÀº ´Ù¼öÀÇ SKU¸¦ Áö¿øÇÏ¸ç °í¼ÓÀ¸·Î ½ºÄµÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ½ºÄµÇÒ ¹°Ã¼¿¡ ´ëÇÑ ÇнÀÀ» µû·Î ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø¾î »ç¿ë¿¡ Æí¸®ÇÏ´Ù. ³ôÀº Á¤È®µµ¸¦ °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç WNS ½Ã½ºÅÛ°ú ¹ÙÄÚµå ¸®´õ µîÀ» °£ÆíÈ÷ ³»ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¸ÞÅ©¾ÆÀÌ µö(Deep)Àº ¹ÙÄÚµå, Å×ÀÌÇÁ, ÄÉÀ̺íŸÀÌ µî ÅؽºÃ³³ª Æ÷Àå Çʸ§ÀÌ ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ ¹Ú½º¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù. ÇÑ ·¹À̾îÀÇ ¹Ú½º¸¦ ÇѹøÀÇ ½ºÄµ¸¸À¸·Î 3D µ¥ÀÌÅÍ Á¦°øÀÌ °¡´ÉÇÏ¸ç ¸ðµç ÀÏ¹Ý ÆÈ·¹Æ®¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (1)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
¹ÎÀç
¿À
(2021-11-06 16:58:33)
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (1)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com