·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ¸®ºä
Ŭ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½º, ¿ÀǼҽº ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§Æû 'ÅÍƲº¿4' ¹ßÇ¥ROS2 ¿î¿µÃ¼°è äÅÃ...¾ÆÀ̷κ¿ ±³À°¿ë ·Îº¿ 'Å©¸®¿¡ÀÌÆ®3' ±â¹ÝÀ¸·Î Á¦ÀÛ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.10.22  17:52:31
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ÅÍƲº¿4

Ŭ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½º(Clearpath Robotics)°¡ ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º(Open Robotics)¿Í °øµ¿À¸·Î Â÷¼¼´ë ¿ÀǼҽº ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§Æû ‘ÅÍƲº¿(TurtleBot)4’¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ Áö³­ 20ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.

ÅÍƲº¿4´Â ·Îº¿ ¿¬±¸ÀÚ, °³¹ßÀÚ ¹× ±³À°ÀÚ¸¦ À§ÇØ Àú·ÅÇÏ°í ¿Ïº®ÇÏ°Ô È®Àå °¡´ÉÇÑ ROS(·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦) Áö¿ø ·¹ÆÛ·±½º Ç÷§ÆûÀ» Á¦°øÇÔÀ¸·Î¼­ ÀÌÀü ¹öÀüÀÇ ¼º°øÀ» À̾´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ÅÍƲº¿4ÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ º£À̽º´Â ¾ÆÀ̷κ¿ ±³À°¿ë ·Îº¿ ‘Å©¸®¿¡ÀÌÆ®3’À» ±â¹ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³´Ù. ¸ð¹ÙÀÏ º£À̽º´Â Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ È®ÀÎ ¹× ·ÎÄöóÀÌÁ¦À̼ÇÀ» À§ÇØ °ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡(IMU), ±¤ÇÐ½Ä ¹Ù´Ú ÃßÀû ¼¾¼­, ÈÙ ÀÎÄÚ´õ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. 26Wh ¸®Æ¬ÀÌ¿Â ¹èÅ͸®¿Í ÇÔ²² IR¼¾¼­, Àýº®·¹Ì²ô·¯Áü °¨Áö¿ë ¼¾¼­¸¦ žÀçÇß´Ù.

¿Âº¸µå ¼¾¼­ µ¥ÀÌÅÍ´Â ³×Æ®¿öÅ©¿¡ ¿¬°áµÈ ROS2 API¸¦ ÅëÇØ ROS ÅäÇÈÀ¸·Î Á¦°øµÈ´Ù. 9kgÀÇ °¡¹ÝÇÏÁß(ÆäÀ̷εå) ¿ë·®À» Á¦°øÇÏ¸ç ¾ÈÀü½Ã½ºÅÛÀÌ ÀÛµ¿µÈ »óÅ¿¡¼­ ÃÖ´ë 0.306m/sÀÇ ¼Óµµ·Î ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿À¹ö¶óÀÌµå ¸ðµå¿¡¼­ ÃÖ´ë 0.46m/s±îÁö ÁÖÇà °¡´ÉÇÏ´Ù.

¸ð¹ÙÀÏ º£À̽º´Â ¶ÇÇÑ '¿ìºÐÅõ 20.04, ROS2'ÇÏ¿¡¼­ ¿î¿µµÇ´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ4 ÄÄÇ»ÅÍ, Àü¸é ½ºÅ×·¹¿À Ä«¸Þ¶ó, ¿Âº¸µå ¼¾¼­ µå¶óÀ̹ö, 2D ¶óÀÌ´õ¿Í ÅëÇյǾî ÀÖ´Ù. ÇÁ·Î±×·¥ °¡´ÉÇÑ LCD È­¸éÀ» ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ´Â ¸ðµç ROS ÅäÇÈ¿¡ °üÇÑ Á¤º¸¸¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Ç÷§ÆûÀÇ IP ÁÖ¼Òµµ Ç¥½ÃµÅ »ç¿ëÀÚ°¡ ·Îº¿¿¡ ºü¸£°Ô ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÅÍƲº¿4´Â ROS2°¡ »çÀü ¼³Ä¡µÈ »óÅ·ΠÆÇ¸ÅµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. »ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼­, ÀÌ±×´Ï¼Ç °¡Á¦º¸ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¸ðµ¨, µ¥¸ð ÄÚµå µîÀÌ ÇÔ²² Á¦°øµÈ´Ù. ÅÍƲº¿4´Â ³»³â º½ Ãâ½Ã ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½ºÃøÀº ”Ŭ¸®¾îÆнº°¡ ¶Ù¾î³­ ¼º´É°ú ¹®¼­È­, Áö¿ø ±â´ÉÀ» °®Ãá °íÇ°ÁúÀÇ ·Îº¿À» Á¦°øÇÑ Àü·ÂÀ» °®°í ÀÖ´Ù"¸ç "Ŭ¸®¾îÆнº¿Í ROS2±â¹ÝÀ¸·Î ÅÍºíº¿À» ¼³°èÇÑ °ÍÀ» ±â»Ú°Ô »ý°¢ÇÑ´Ù“°í Çß´Ù. ȸ»çÃøÀº ÅÍƲº¿4°¡ º¸´Ù ÆÄ¿öÇ®ÇÑ ÄÄÇ»Æà ´É·Â, °³¼±µÈ ¼¾¼­µé, ¼¼°èÀûÀÎ ¼öÁØÀÇ »ç¿ëÀÚ È¯°æÀ» Á¦°øÇÑ´Ù°í µ¡ºÙ¿´´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com