|
|
|
¡ã ºê¶óÀÌÆ®µå¸²·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¹Ù´Ú û¼Ò ·Îº¿.(»çÁø=ºê¶óÀÌÆ®µå¸²·Îº¸Æ½½º ȨÆäÀÌÁö) |
Áß±¹ ºê¶óÀÌÆ®µå¸²·Îº¸Æ½½º(Bright Dream Robotics, ÚÏòª×ùÏõÐïìÑ)°¡ ¼¼°èÀû ±ÇÀ§ÀÇ µðÀÚÀλó IDEA(International Design Excellence Awards)¿¡¼ ÃÑ 4°³»óÀ» ¼ö»óÇß´Ù°í Áß±¹ ¾ð·Ð ¼±Àü»ó¹Ù¿À°¡ º¸µµÇß´Ù.
À̹ø¿¡ ¼ö»óÇÑ ·Îº¿Àº °ÇÃà Æó±â¹° ó¸® À̵¿ Æ®·°, ÆÛƼ ¿¬¸¶ ·Îº¿, ¹Ù´Ú û¼Ò ·Îº¿, ¹Ù´Ú ¸¶°¨ ·Îº¿, ¹Ù´Ú ÆòÅºÈ ·Îº¿ µîÀÌ´Ù.
ÀÌÁß °ÇÃà Æó±â¹° ó¸® À̵¿ Æ®·°ÀÇ °æ¿ì Áö´ÉÀåºñ ºÎ¹® ±Ý»óÀ» ¼ö»óÇßÀ¸¸ç, ÆÛƼ ¿¬¸¶ ·Îº¿Àº Áö´ÉÀåºñ ºÎ¹® µ¿»óÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. Àü¼¼°è ¼öõ°³ÀÇ ÃâÇ°ÀÛ Áß IDEA ±Ý»ó, Àº»ó, µ¿»óÀº 100°³ °¡·® ¼±Á¤µÇ¸ç ±Ý»óÀ» ¼ö»óÇÒ È®·üÀº 1% ¹Ì¸¸ÀÌ´Ù.
ÀÌ »óÀº ½É»çÀ§¿øȸ°¡ ºê¶óÀÌÆ®µå¸²·Îº¸Æ½½ºÀÇ µðÀÚÀÎ ¼öÁØÀ» ³ô°Ô Æò°¡ÇßÀ¸¸ç, ·Îº¿ Á¦Ç° ¿¬±¸°³¹ßÀÇ °Á¡À» È®ÀÎÇß´Ù´Â Á¡¿¡¼ Àǹ̰¡ ÀÖ´Ù°í Áß±¹ ¾ð·ÐÀº ºÐ¼®Çß´Ù.
°ÇÃà Æó±â¹° ó¸® À̵¿ Æ®·°Àº ÁÖ·Î °Ç¼³ Æó±â¹°À» ÇöÀå¿¡¼ ó¸®ÇÏ´Â ½É°¡°ø ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϸç, ºÐ¼â ¹× ¼±º°, ÀÚµ¿ ö Á¦°Å, °è·® ¹× È¥ÇÕ, ¾ÐÃà ¼ºÇü ¹× ¿ÏÁ¦Ç° ÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡ µî ±â´ÉÀ» ÅëÇÕÀûÀ¸·Î Á¦°øÇÑ´Ù. ´ë´ç 5~6°÷ÀÇ ÁÖÅà °Ç¼³ ÇöÀåÀ» Ä¿¹öÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¾²·¹±â ´õ¹Ì ¼Ó °Ç¼³ Æó±â¹°À» ½Å¼ÓÇÏ°Ô ÄÜÅ©¸®Æ®·Î º¯È¯ÇØ °Ç¼³ ÇöÀå¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÆÛƼ ¿¬¸¶ ·Îº¿Àº °Ç¹° ³»º® ¹× õÀå ¿¬¸¶¿¡ »ç¿ëµÈ´Ù. 12ÀÎÄ¡ÀÇ ¿¬¸¶ÆÇÀ» º¸À¯ÇßÀ¸¸ç ÃÖ´ë ¿¬¸¶ ³ôÀÌ´Â 3.2m¿¡ ´ÞÇÑ´Ù. õÀå°ú º® ¸éÀûÀÇ 85% ÀÌ»óÀ» Ä¿¹öÇÑ´Ù.
Ç÷ξî û¼Ò ·Îº¿Àº ·¹ÀÌÀú ±â¹Ý SLAM ±â¼ú, 3D ºñÀü ÀÎ½Ä µîÀ» ÅëÇØ Àç·á¸¦ °¨ÁöÇÏ°í º¹ÀâÇÑ »óȲ¿¡¼ ¸Ê »ý¼º°ú À§Ä¡ ÀÎ½Ä ¹× Ž»öÀ» ÇØ°¡¸ç °Ç¹° ¹Ù´ÚÀÇ ÀÛÀº ¾Ï¼®°ú ¸ÕÁö¸¦ û¼ÒÇÑ´Ù.
¹Ù´Ú ¸¶°¨ ·Îº¿Àº ÀÚü ¿îµ¿Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò°ú GNSS À§¼º ±â¼úÀ» °áÇÕÇØ ÄÜÅ©¸®Æ® ¹Ù´Ú¿¡ ´ëÇÑ ¸¶°¨ ÀÛ¾÷À» ÀÚµ¿À¸·Î ½Ã°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇöÀç ´Ù¾çÇÑ °Ç¼³ ÇöÀå¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. |