|
|
|
¡ãABB°¡ IRB 920T ½ºÄ«¶ó ·Îº¿ 3Á¾À» Ãâ½ÃÇÏ¸é¼ ½ºÄ«¶ó ·Îº¿ ¿µ¿ª È®´ë¿¡ ³ª¼¹´Ù.(»çÁø=ABB) |
ABB°¡ »õ·Î¿î 'IRB 920T' 3°³ ¸ðµ¨À» Ãâ½ÃÇÏ¸é¼ ½ºÄ«¶ó(SCARA) ·Îº¿ ¿µ¿ªÀ» ³ÐÈ÷°í ÀÖ´Ù°í ‘´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®’°¡ Áö³ 22ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
IRB 920T´Â Á¶¸³, ÇÈÅ· ¹× ÀÚÀçó¸® ÀÛ¾÷¿ë ·Îº¿À¸·Î¼ Á¡Á¡ ´õ º¹ÀâÇØÁö´Â Á¦Á¶ °øÁ¤¿¡¼ ÀüÀÚ¾÷°èÀÇ °í¼Ó »ý»ê ¿ä±¸»çÇ×À» ÃæÁ·½ÃÅ°±â À§ÇØ ¼³°èµÆ´Ù.
ABB´Â IRB 920T°¡ 0.29ÃÊÀÇ Áֱ⠽ð£À» °¡ÁüÀ¸·Î½á ÀÚ»çÀÇ ±âÁ¸ 910SC ½ºÄ«¶ó ·Îº¿º¸´Ù 14% ´õ ºü¸£´Ù°í ¸»Çß´Ù. ¼Óµµ°¡ »¡¶óÁö¸é ½Ã°£´ç ´õ ¸¹Àº Á¦Ç°À» »ý»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÃÖ´ë ÇÏÁßÀº 6kgÀÌ°í µµ´Þ °Å¸®°¡ °¢°¢ 450mm, 550mm ¹× 650mmÀÎ IRB 920T´Â »ý»ê¶óÀÎ Àüü¿¡ ¼³Ä¡µÅ ´ÜÀÏ ºÎÇ°¿¡¼ Á¶¸³ Á¦Ç°¿¡ À̸£´Â ´Ù¾çÇÑ Ç°¸ñÀ» ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿ÀÇ ¹«°Ô´Â 24kg¿¡ ºÒ°úÇØ ·Îº¿À» Áö¿øÇϱâ À§ÇÑ Ãß°¡ ÀÚÀç°¡ ÇÊ¿ä¾ø´Ù. µû¶ó¼ ¼¿ ¼³°è ºñ¿ëÀ» Àý°¨ÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÈ´Ù.
ÄÉÀÌºí °£¼·À» Á¦°ÅÇϱâ À§ÇØ ¸ðµç ÄÉÀ̺íÀ» ³»ºÎ¿¡ ¹è¼±ÇÏ¸é¼ ¼ÒÇü ¼³Ä¡°ø°£¸¸À» ÇÊ¿ä·Î ÇØ »ý»ê°ø°£À» ÃÖÀûÈÇÑ´Ù.
¾ÈƼ ¸¶Æ¾·Î¸® ABB ·Îº¸Æ½½º Á¦Ç° °ü¸® Ã¥ÀÓÀÚ´Â “º¯ÈÇÏ´Â ¼ÒºñÀÚ ¼ö¿ä¿¡ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ´ëÀÀÇØ¾ß ÇÏ´Â ±â¾÷µé¿¡°Ô ÃÖ°í Ç°ÁúÀÇ Á¦Ç°À» »ý»êÇϱâ À§ÇØ ½Å¼Ó¼º°ú Á¤È®¼ºÀÌ Á߽õǴ ¶óÀο¡¼ ½ºÄ«¶ó ·Îº¿ÀÌ Àα⸦ ¸ðÀ¸°í ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ÀÌ¾î “IRB 920T´Â ABBÀÇ ¿È´ÏÄÚ¾î(OmniCore) ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ÇÔ²² ABB°¡ Á¦°øÇÏ´Â »õ·Î¿î ¼¼´ëÀÇ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀÇ ÀϺημ Á¦Á¶¾÷üµéÀÌ º¯ÈÇÏ´Â ½ÃÀå ¼ö¿ä¿¡ ÇÑ ¹ß ¾Õ¼ ³ª°¥ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
IRB 920T ½ºÄ«¶ó ·Îº¿Àº Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î ÆǸŵǰí ÀÖ´Ù.
ÇÑÆí ABB´Â Áö³ 7¿ù °ø°³µÇÁö ¾ÊÀº ±Ý¾×¿¡ ½ºÆäÀÎÀÇ ASTI ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¸Æ½½º(ASTI Mobile Robotics)¸¦ ÀμöÇß´Ù. ASTI´Â 1982³â¿¡ ¼³¸³µÈ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR) °³¹ß ¾÷ü´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â Áö³ 2015³â ÀÌ·¡ ¿¬°£ 30%¿¡ °¡±î¿î ¼ºÀå·üÀ» º¸ÀÌ°í ÀÖÀ¸¸ç ¿ÃÇØ¿¡´Â ¾à 5000¸¸ ´Þ·¯ÀÇ ¸ÅÃâÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̹ø Àμö·Î ABBÀÇ ÀÚµ¿È Æ÷Æ®Æú¸®¿À°¡ È®´ëµÆÀ¸¸ç ¿©±â¿¡´Â AMR, Çùµ¿·Îº¿ ÆÈ ¹× »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ÆÈÀÌ Æ÷ÇԵȴÙ.
ABB´Â Áö³ 2¿ù µÎ Á¾ÀÇ Â÷¼¼´ë Çùµ¿·Îº¿(ÄÚº¿) ÆÈÀÎ °íÆÄ(GoFa)¿Í ½ºÀ§ÇÁƼ(SWIFTI)¸¦ ¼±º¸¿´´Ù. À̵éÀº ±âÁ¸ÀÇ À¯¹Ì(YuMi) ÄÚº¿À» º¸¿ÏÇÏ´Â ´õ ³ôÀº ÇÏÁß°ú ¼Óµµ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
ABB´Â »õ·Î¿î ÄÚº¿µéÀÌ ÀüÀÚÁ¦Ç°, ÀÇ·á, ¼ÒºñÀç, ¹°·ù, À½½Ä·á µî °íµµ¼ºÀå ºÎ¹®À¸·ÎÀÇ È®ÀåÀ» °¡¼ÓÈÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¸»Çß´Ù.
|