|
|
|
¡ã ¿£ºñµð¾Æ¿Í ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º°¡ ROS2 ºÐ¾ß¿¡¼ Çù·ÂÇϱâ·Î Çß´Ù.(»çÁø=¿£ºñµð¾Æ) |
¿£ºñµð¾Æ´Â ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º(Open Robotics)¿Í ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦ 'ROS2'ÀÇ ¼º´É °¡¼Óȸ¦ À§ÇØ Çù·ÂÅ°·Î Çß´Ù°í 24ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.
À̹ø Çù·Â¿¡ µû¶ó ¾çÃøÀº ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ ¿§Áö AIÇ÷§Æû°ú GPU ±â¹Ý ½Ã½ºÅÛ»ó¿¡¼ ROS2ÀÇ ¼º´É Çâ»ó¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸¸¦ °øµ¿ ÃßÁøÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü°ú AI·¸Ó½Å·¯´× ±â´ÉÀ» ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦(Robot Operating System¤ýROS) ±â¹Ý ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÅëÇÕÇÏ·Á´Â °³¹ßÀڵ鿡°Ô Çâ»óµÈ ¼º´ÉÀ» Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
¿£ºñµð¾Æ ºí·Î±×¿¡ µû¸£¸é ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º´Â ROS2ÀÇ ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½ÃÄÑ ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼(NVIDIA Jetson) ¿§Áö AI Ç÷§Æû¿¡ Àû¿ëµÈ GPU, ±âŸ ÇÁ·Î¼¼¼¿¡ °ÉÄ£ µ¥ÀÌÅÍ Ç÷οì¿Í °øÀ¯ ¸Þ¸ð¸®¸¦ È¿À²ÀûÀ¸·Î °ü¸®ÇÑ´Ù. À̷νá Ä«¸Þ¶ó, ¶óÀÌ´Ù(LiDAR) µî ¼¾¼·ÎºÎÅÍ ¼öÁýµÈ °í´ë¿ªÆø µ¥ÀÌÅ͸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ó¸®ÇÏ´Â ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ ¼º´ÉÀÌ ´ëÆø Çâ»óµÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ¿£ºñµð¾Æ ¾ÆÀÌÀÛ ½ÉÀÇ ºí·Ï´ÙÀ̾î±×·¥.(ÀÚ·á=¿£ºñµð¾Æ) |
¿£ºñµð¾Æ´Â ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½ºÀÇ 'ÀÌ±×´Ï¼Ç °¡Á¦º¸(Ignition Gazebo)'¿Í '¿£ºñµð¾Æ ¿È´Ï¹ö½º(Omniverse)' ±â¹Ý ¾ÆÀÌÀÛ ½É(Isaac Sim) °£ÀÇ ¿øÈ°ÇÑ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç »óÈ£ ¿î¿ë¼ºÀ» À§ÇØ ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º¿Í Çù·ÂÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¾ÆÀÌÀÛ ½ÉÀº ÇöÀç ROS1, 2¿¡ ´ëÇÑ OOTB(out of the box) Áö¿ø°ú ÇÔ²² ºí·»´õ(Blender), ¾ð¸®¾ó ¿£Áø(Unreal Engine) 4¸¦ ºñ·ÔÇÑ Àα⠾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǰúÀÇ ¿¬°áÀ» ÅëÇØ 3D ÄÜÅÙÃ÷ Á¦ÀÛ¿¡ Áß¿äÇÑ ¿¡ÄڽýºÅÛÀ» °®Ãè´Ù°í ¿£ºñµð¾ÆÃøÀº ¼³¸íÇß´Ù.
¿£ºñµð¾Æ ºí·Î±×¿¡ µû¸£¸é ÀÌ±×´Ï¼Ç °¡Á¦º¸´Â ÇöÀç ·Îº¿ Ä¿¹Â´ÏƼ Àü¹Ý¿¡ °ÉÃÄ ±¤¹üÀ§ÇÏ°Ô »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ROS °³¹ßÀÚ´Â µÎ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ°¡ ¿¬°áµÈ »óÅ¿¡¼ ÀÌ±×´Ï¼Ç °¡Á¦º¸¿Í ¾ÆÀÌÀÛ ½É °£¿¡ ·Îº¿°ú ȯ°æÀ» ½±°Ô À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·Î½á ³ôÀº Ãæ½Çµµ, Á¤È®ÇÑ ¼¾¼ ¸ðµ¨, »ç½ÇÀû ·»´õ¸µ°ú °°Àº ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍÀÇ Çâ»óµÈ ±â´ÉÀ» È°¿ëÇØ AI ¸ðµ¨ÀÇ Å×½ºÆ®¿Í ÈƷÿ¡ »ç¿ëµÉ ÇÕ¼º µ¥ÀÌÅ͸¦ »ý¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
À̹ø Çù·ÂÀ» ÅëÇØ ±¸ÃàµÇ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â 2022³â º½¿¡ Ãâ½ÃµÉ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù.
¶ÇÇÑ ¿£ºñµð¾Æ´Â ROS¿ë ¾ÆÀÌÀÛ Áª(GEM)ÀÌ Çϵå¿þ¾î °¡¼Ó ÆÐÅ°Áö·Î, ROS °³¹ßÀÚ°¡ Á¬½¼ Ç÷§Æû¿¡¼ °í¼º´É ¼Ö·ç¼ÇÀ» ½±°Ô ±¸ÃàÇϵµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¾Æ¿ï·¯ À̹ÌÁö ó¸®¿Í ·Îº¿ °øÇÐÀÚ »çÀÌ¿¡¼ Á߿伺ÀÌ Á¡Á¡ °Á¶µÇ´Â ½ÉÃþ ½Å°æ¸Á(DNN) ±â¹Ý ÀÎ½Ä ¸ðµ¨ÀÇ Ã³¸®·® Çâ»ó¿¡ ÁÖ·ÂÇÏ°Ú´Ù°í Çß´Ù.
¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º ºê¶óÀ̾ð °ÅÅ°(Brian Gerkey) CEO´Â “¸¹Àº ROS °³¹ßÀÚµéÀÌ È£½ºÆ® CPU¸¦ ¿ÀÇÁ·ÎµåÇϵµ·Ï ¼³°èµÈ Ãß°¡ ÄÄÇ»Æà ±â´ÉÀ» °®Ãá Çϵå¿þ¾î Ç÷§ÆûÀ» È°¿ëÇÔ¿¡ µû¶ó, ROSµµ ÀÌ·¯ÇÑ °í±Þ Çϵå¿þ¾î ¸®¼Ò½º¸¦ È¿À²ÀûÀ¸·Î È°¿ëÇϵµ·Ï ÁøÈÇÏ°í ÀÖ´Ù”¶ó¸ç “¿£ºñµð¾Æ¿Í °°Àº °¡¼Ó ÄÄÇ»Æà ºÐ¾ßÀÇ ¼±µµ±â¾÷°ú Çù·ÂÇØ AI¿Í ·Îº¿ ±â¼ú Çõ½Å¿¡ ´ëÇÑ ¹æ´ëÇÑ °æÇèÀ» È°¿ëÇÏ´Â °ÍÀº ROS Ä¿¹Â´ÏƼ Àüü¿¡ »ó´çÇÑ ÇýÅÃÀ¸·Î ´Ù°¡¿Ã °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
|