ÀϺ» ¶óÀÌÇÁ·Îº¸Æ½½º´Â ÆȲÞÄ¡ °üÀýÀ» ¾ø¾Ö Á÷Á¢ ¿òÁ÷Àϼö ÀÖ¾î ½ÅÃà±â´ÉÀ» °®Ãá ·Îº¿ÆÈ ‘RAINOU(robotic Arm for Inquiring Knowledgeable University)'¸¦ ¿¬±¸ ¹× Çмú±â°üÀ» ´ë»óÀ¸·Î 26ÀϺÎÅͽÃÆÇÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
RAINOU´Â ÇÇ°£º´Àΰú ÇǺ¸È£ÀÚÀÇ ÀÚ¸³À» Áö¿øÇϱâ À§ÇØ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ÆÈ·Î ±âÁ¸ÀÇ ’RAPUDA'¸¦ ¿¬±¸·Çмú¿ëÀ¸·Î °³·®ÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ÆȲÞÄ¡ °üÀýÀÌ ¾ø±â ¶§¹®¿¡ ¾ÈÀü¼ºÀÌ ³ô°í Á¼Àº ¿¬±¸½Ç¿¡¼µµ »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶Ç ±¸±ÛÀÇ ROS³ª ÀϺ» »ê¾÷±â¼úÃÑÇÕ¿¬±¸¼Ò(AIST)ÀÇ RT¹Ìµé¿þ¾î¿Í °°Àº °ø°³ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇØ Ãʺ¸ÀÚµµ ½±°Ô ·Îº¿ÆÈÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¶óÀÌÇÁ·Îº¸Æ½½º´Â 'RAINOU'À» 7Ãà ·Îº¿ÆÈÀÇ 3ºÐÀÇ1 °¡°ÝÀÎ 198¸¸¿£¿¡ ¿ì¼± 20´ë ÇÑÁ¤ ÆǸÅÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
ÇÑÆí ¶óÀÌÇÁ·Îº¸Æ½½º´Â RAPUDA ±â¼úÀ» ÀÀ¿ëÇÑ Â÷¼¼´ë Çù¾÷ÇüÇü »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÆÈ 'NECO-II (Next Generation Robotic Arm for Human-robot Coexistence)'¸¦ ¿À´Â 7¿ù¸»ºÎÅÍ ½ÃÆÇÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
|