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서태원 교수, 최우수 논문상IEEE, ASME ‘수동 유연 관절을 이용한 트랙 형상 모듈 기반 등반로봇 개발’ 연구
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승인 2014.05.22  23:31:30
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영남대 기계공학부 서태원(33)교수는 21일 미국전기전자기술자협회(IEEE), 미국기계학회(ASME)가 수여하는 ‘2014년 최우수 논문상‘을 받는다.

IEEE와 ASME는 매년 학회가 발간하는 기계·전기전자·생산제조 분야 세계 최고 권위지 ‘IEEE/ASME 트랜잭션스 온 메카트로닉스’ 게재 논문 가운데 연구 성과가 가장 뛰어난 논문 1편을 선정해 수상한다.

서 교수는 ‘수동 유연 관절을 이용한 트랙 형상 모듈 기반 등반로봇 개발’에 대한 연구 결과를 지난해 2월호에 발표했다.

수동 유연 관절을 적용한 신개념 등반로봇으로 기존 능동 관절로 구동되던 다관절 등반 로봇 기구에 유연한 수동 관절을 적용, 외부 환경 요인에 쉽게 적응 가능하면서 다양한 장애물을 극복토록 설계됐다.

서 교수가 개발한 로봇은 다양한 재질의 벽에서 이동 속도가 빠르고, 많은 하중에서도 이동이 가능한 특징을 갖고 있다.

등반로봇은 사고현장 검사, 험지탐사, 벽면청소, 조선소 도장 등에 이용되고 있다.

서태원 교수는 “평면에 국한됐던 등반로봇의 사용 범위를 복잡한 구조물로 확대해 다양한 지형지물에서도 등반로봇의 사용 가능성을 제시한 것이 이번 연구의 성과”라며 “현재 등반로봇을 비롯 수중 작업 로봇, 원자력 사고현장 신속 접근 로봇, 생체모사형 수면·지면 동시 보행 로봇 등의 설계 및 제어 연구를 수행하고 있다”고 말했다.

서 교수는 서울대 기계항공공학부에서 학사·석사·박사 학위를 취득하고, 지난 2009년부터 2010년 8월까지 카네기멜론대(Carnegie Mellon University)에서 연구원으로 근무해 왔다.

지난 2010년 9월부터 영남대 교수로 재직 중이다.

주요 연구 분야는 ‘로봇 설계, 제어 및 최적화’ 분야로 지금까지 관련분야 학술 논문을 SCI급 저널 21편을 포함 총 29편 발표했다.

서 교수는 오는 7월 프랑스서 개최되는 ‘IEEE/ASME 국제학술대회(IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics)’에서 수상한다.

조규남  ceo@irobotnews.com
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