|
|
|
¡ã Áß±¹ °í¼Óµµ·Î °ø»ç ÇöÀå¿¡ ¸ð´ÏÅ͸µ ·Îº¿ÀÌ µîÀåÇß´Ù.(»çÁø=Áß±¹·Îº¿¸Á) |
Áß±¹¿¡¼ óÀ½À¸·Î °í¼Óµµ·Î °ø»ç ÇöÀåÀ» °¨½ÃÇÏ´Â ·Îº¿ÀÌ µµÀԵŠ¿î¿µ¿¡ µé¾î°¬´Ù.
Áß±¹ ÀúÀå(ïºË°)¼º ±³Åë±×·ì °í¼Óµµ·Î ÈÄÀú¿ì(ûÉñ¶)°ü¸®¼¾ÅÍ´Â ÃÖ±Ù °í¼Óµµ·Î ½Ã°ø °ü¸®¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â ¸ð´ÏÅ͸µ ·Îº¿À» µµÀÔÇØ µðÁöÅÐ ¸ð´ÏÅ͸µ°ú ¼øÂû ÀÛ¾÷À» ½ÃÀÛÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
Áö³´Þ 23ÀÏ G25 Ç×´×(ùø宁)°í¼Óµµ·Î Àå½Ì(长兴)±¸°£ µµ·Î °ø»ç ÇöÀå¿¡¼´Â ³ë¶õ»ö ·Îº¿ÀÌ ½º½º·Î ÁÖÇàÇÏ¸é¼ ¸ð´ÏÅ͸µ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇß´Ù.
·Îº¿Àº ¹«ºù º£À̽º, 300¶óÀÎ ¶óÀÌ´Ù(LiDAR), Ŭ¶ó¿ìµå Ä«¸Þ¶ó, ½Ã°¢È ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀ¸·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖ´Ù. ¶óÀÌ´Ù¿Í ºñÀü(Vision) ±â´ÉÀ» ¿¬µ¿ÇØ Æ¯Á¤ ±¸¿ª¿¡ ´ëÇØ ±ÔÄ¢ À§¹Ý »çÇ×À» Á¡°ËÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÅëÇàÀÚ³ª ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ ¾ÈÀü¸ð¸¦ Âø¿ëÇÏÁö ¾Ê°Å³ª, Â÷·®ÀÌ ÁøÀÔ ±ÔÄ¢À» À§¹ÝÇÏ¸é ·Îº¿ÀÌ Áï½Ã È®¼º±â·Î °æ°í ¹æ¼ÛÀ» ÇÑ´Ù. ¾ÈÀü °æ°í»Ó ¾Æ´Ï¶ó Áß¾Ó Ç÷§ÆûÀ¸·Î °æ°í¸¦ Àü¼ÛÇØ °ü¸® ´ã´çÀÚ°¡ ¹®Á¦¸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î ÇØ°áÇϵµ·Ï µ½´Â´Ù. À̸¦ ÅëÇØ µµ·Î ¸ð´ÏÅ͸µÀÇ ¼öÁØÀ» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶õ ±â´ë´Ù.
ÃÖ±Ù ¸î³â°£ Â÷·® ¿îÇà·®ÀÌ ±Þ¼Óµµ·Î ´Ã¾î³ª¸é¼ °í¼Óµµ·Î¿¡ ´ëÇÑ ½Ã°ø ¿ä±¸°¡ ´Ã¾î³µ´Ù. ¶ÇÇÑ °ø»ç½Ã ¾ÈÀüÀ» È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µðÁöÅÐÈµÈ ¸ð´ÏÅ͸µÀÇ Çʿ伺ÀÌ ´ëµÎµÆ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ÈÄÀú¿ì°í¼Óµµ·Î °æÂûÆÀ°ú ±³Åë±×·ì°í¼Óµµ·ÎÈÄÀú¿ì°ü¸®¼¾ÅÍ°¡ °øµ¿À¸·Î °í¼Óµµ·Î °ø»ç °ü¸® ¸ð´ÏÅ͸µ ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. È¿°úÀûÀ¸·Î ±ä ±¸°£À» °ü¸®ÇÏ¸é¼ °ø»ç ¹üÀ§°¡ ¿©·¯ °÷ÀÏ ¶§µµ ¸ð´ÏÅ͸µÀÌ °¡´ÉÇØ È¿°úÀûÀÌ´Ù. »ç¶÷ÀÌ Á÷Á¢ ÇÒ ¶§¿¡ ºñÇØ ³ëµ¿ °µµ°¡ ÁÙ¾îµé¾ú°í ÀÛ¾÷ À§Çèµµµµ ³·¾ÆÁ³´Ù.(Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |