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애질리티 로보틱스, 휴머노이드형 2족 보행 로봇 '디짓' 업그레이드물류창고에서 작업하는 동영상 공개
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승인 2021.09.02  14:34:10
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▲ 물류창고에서 박스를 옮기는 작업을 수행하고 있는 '디짓'.(사진=유튜브 동영상 갈무리)

애질리티 로보틱스(Agility Robotics)가 휴머노이드형 2족 보행 로봇 ‘디짓(Digit)’의 새로운 동영상을 공개했다.

애질리티 로보틱스는 그동안 디짓을 주로 연구용으로 개발해왔는데, 이번에 공개된 동영상에 따르면 디짓은 물류창고에서 현장 작업자처럼 능숙하게 물건을 다른 곳으로 옮기고, 선반에서 물건을 꺼낸다. 사람과 같은 동작을 무리없이 소화하고 있다.

IEEE 스펙트럼은 디짓이 ‘다리의 이동성’과 ‘물체의 조작 능력’을 결합했다고 긍정적으로 평가했다. 비디오를 보면 디짓은 선반에 놓인 물품 상자를 집기 위해 몸을 쪼그리는 자세를 취하거나 선반에 상자를 제대로 놓기 위해 살짝 밀치는 모습을 보여주고 있다. IEEE 스펙트럼은 마치 사람의 동작처럼 자연스럽다며 이번 비디오의 하이라이트라고 소개하고 있다. 애질리티 로보틱스는 디짓이 앞으로 물류창고에서 사람과 협력하면서 반복적이고 지루한 작업을 수행할 수 있을 것으로 기대하고 있다.

한편 애질리티는 지난 2019년 포드자동차에 디짓 2대를 라스트마일 배송을 위한 연구용 로봇으로 공급한 바 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com

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