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일본 우주 범용작업 로봇, 30일 국제우주정거장(ISS)에 안착10월경 기술실증 실시 예정
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승인 2021.08.31  15:38:57
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▲ ISS에서 기술실증 작업을 진행할 예정인 기타이의 우주 범용 작업 로봇 S1(사진=기타이)

우주용 범용 작업 로봇을 개발 중인 기타이 재팬(GITAI Japan)은 국제우주정거장(ISS)에서 올해 실시 예정인 범용 로봇 작업 기술 실증을 위해 지난 8월 29일 오후 16시 14분 기타이 로봇을 스페이스X 로켓에 실어 발사하는 데 성공했다고 31일 발표했다.

발사된 스페이스X 로켓은 8월 30일 23시 30분 ISS에 도착해 도킹에 성공했다. 이에 따라 기타이 로봇은 미국 민간 우주기업 ‘나노랙스(Nanoracks)'와 공동으로 올해 10월경 ISS 내부에서 범용 작업 기술 실증을 실시할 예정이다.

기술실증은 기타이가 우주용 로봇팔 ‘S1’ 개발을 담당하고 나노랙스사는 발사기회 제공, 궤도상 운영 관리, 데이터 다운링크를 담당한다. NASA는 우주용 로봇팔 S1의 수송과 ISS 내부 설치를 담당한다. 설치 작업은 NASA 우주비행사가 맡는다.

기술 시연에선 기타이의 우주용 로봇팔 S1을 ISS의 비숍(Bishop) 에어록 선내에 설치하고, 스위치ㆍ케이블 작업 등 ISS 선내 작업과 우주용 패널조립 등 우주 조립 작업을 수행한다. 로봇팔 S1에 의한 모든 작업은 먼저 자율 제어 방식으로 수행되고, 이어 휴스턴 소재 나노랙스의 통제실에서 원격 조작으로 수행된다.

기타이는 기술 실증을 통해 우주에서 범용 작업을 수행할 수 있는 우주용 자율로봇 기술을 확보하겠다는 목표다. 또한, 기술실증을 통해 축적된 기술을 바탕으로 도킹·유지보수·수명연장 작업이 가능한 우주선 외부 로봇팔의 개발, 달 탐사기지 개발 작업이 가능한 우주선 외부 범용작업 로봇 개발 등을 추진한다는 계획이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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