Áß±¹ ¿¤¸®ÆÝÆ® ·Îº¸Æ½½º(Elephant Robotics)°¡ 6Ãà ·Îº¿ÆÈÀÎ ‘¸¶ÀÌÄÚº¿(myCobot)’À» Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î 5õ´ë ÀÌ»ó ÆǸÅÇß´Ù°í IEEE ½ºÆåÆ®·³ÀÌ 16ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
¸¶ÀÌÄÚº¿ ½Ã¸®Áî´Â Áö³ÇØ Ãâ½ÃµÈ ¼¼°è ÃÖ¼ÒÇü 6Ãà ·Îº¿ÆÈ·Î, ‘¸¶ÀÌÄÚº¿ 280’, ¸¶ÀÌÄÚº¿ 320, ¸¶ÀÌÄÚº¿ ÇÁ·Î600 µî ¸ðµ¨·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù.
°¡¹ÝÁß·®(ÆäÀ̷εå)Àº ÃÖ¼Ò 250g¿¡¼ ÃÖ´ë 2kg¿¡ ´ÞÇÑ´Ù. Çõ½ÅÀûÀÎ ¿ÃÀοø µðÀÚÀÎÀ» äÅÃ, ÄÜÆ®·Ñ ¹Ú½º¸¦ ¾ø¾Ö°í ¸ðµç ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ÆгÎÀ» º£À̽º¿¡ ÅëÇÕÇß´Ù. ¿ÀǼҽº¸¦ äÅÃÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·Î±×·¥ ¹æ½ÄÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. ROS(Robot Operating System) ¹× ¹«ºêÀÕ(MoveIt), ÆÄÀ̼±, C+, C#, ÀÚ¹Ù, ¾ÆµÎÀÌ³ë µî ´Ù¾çÇÑ API¿Í ÅëÇÕÀÌ °¡´ÉÇϸç, ¸¶À̺ê·ÏŬ¸®(myBlockly)¿Í ·Îº¸Ç÷οì(RoboFlow)µî ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹æ¹ýÀ» Áö¿øÇÑ´Ù.
ȸ»ç Ãø¿¡ µû¸£¸é °æ·® »ó¿ë ·Îº¿ÆÈ¿¡ ´ëÇÑ ¾ÆÀ̵ð¾î´Â ¿À·¡ÀüºÎÅÍ ÀÖ¾úÁö¸¸ ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿ÆÈÀº ¹«°Ì°í ¼Ò¸®°¡ Å©¸ç ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ ¾î·Æ´Ù. ¶ÇÇÑ °¡°ÝÀÌ ºñ½Î°í ºñ¿ëȸº¹ÁÖ±â(cost recovery cycle)°¡ ±æ´Ù.
¿¤¸®ÆÝÆ® ·Îº¸Æ½½º´Â ¸¶ÀÌÄÚº¿ ·Îº¿ÀÌ ÀÌ °°Àº ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿ÆÈÀÇ ´ÜÁ¡À» ±Øº¹ÇÑ Á¦Ç°À̶ó°í ¼Ò°³Çß´Ù. »ç¿ë ÆíÀǼº, º¸¾È¼º, Àú¼ÒÀ½ µîÀ» Á¦°øÇØ ±¤¹üÀ§ÇÑ ÀÚµ¿È ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ È°¿ë °¡´ÉÇϸç, ½Å¼ÓÇÑ ¹èÄ¡¿Í Àΰ£-·Îº¿ Çù¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. °úÇÐ ¿¬±¸, ±³À°, ÀÇ·á µî Æø³Ð°Ô È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
|