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다 똑같은 화살이 아니다? 양궁 금메달의 비결, 화살 골라내는 로봇!마이로봇솔루션의 재미있는 로봇이야기(36)
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승인 2021.08.17  15:58:41
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얼마 전 막을 내린 일본 도쿄 올림픽에서 양궁 최강국이라고 불리는 대한민국이 자랑스러운 금메달 4개를 따내었습니다! 역시 고구려 주몽의 민족이다, 하느님이 ‘보우(Bow)’하셨다 등등 재미있는 말들도 많이 있었죠

▲ 도쿄올림픽 혼성 단체전에서 금메달을 딴 안산 선수(왼쪽)와 김제덕 선수(오른쪽). 사진=올림픽 공동 취재단

선수들이 화살을 쏘고 있는 장면을 보고 있자면 멋진 장비들도 한번씩 눈에 들어오는 것 같은데요.

한 손으로 들기엔 무거워보이는 활부터 신중하게 고르는 화살까지...그런데 말입니다 여러분, 양궁 선수들이 사용하는 화살들이 사실은 공장에서 찍어낸 다 똑같은 화살이 아니라는 것 알고 계셨나요?

이 모든 것들은 선수가 직접 주문한 다음 개인적으로 수작업을 통해 조립한다고 합니다. 양궁에서 쓰이는 화살은 시위를 거는 노크부터, 플라스틱 소재의 깃과 나노카본으로 만든 본체 그리고 강철 재질의 촉으로 구성되어 있는데요. 그래서 화살을 제작할 때는 목욕 재계를 마치고 한 발, 한 발 좋은 결과를 낼 수 있도록 기도를 하면서 준비하는 선수도 있다고 하네요

안산 선수의 긴장됐던 개인전 슛오프*가 기억나시죠?

*슛오프 : 마지막 라운드까지 동점이 되었을 때 최종으로 쏘는 마지막 한발의 화살이 정중앙에 가까운 선수가 승리하는 규정

그 때 심사숙고해서 고른 화살이 상대보다 정중앙에 좀 더 가까이 위치하면서 개인전 금메달을 목에 걸 수 있었는데요. 겉으로 보기에는 다 똑같아 보이는데 도대체 어떻게 좋은 화살을 알고 고를 수 있었던걸까요? 답은 바로 로봇에 있습니다!

두둥

자태부터 뭔가 대단해 보이죠? 양궁 팀에 이 로봇을 선사해준 히어로들은 다름 아닌 현대자동차입니다.

현대자동차의 정몽구 전 회장이 1985년 대한양궁협회장을 맡은 이후로, 지금까지 무려 37년간 꾸준히 전폭적인 지지와 후원을 이어오고 있는데요. 리우 올림픽 이후 정의선 회장의 제안을 계기로 양궁 선수들이 평소 필요하다고 생각한 장비를 첨단 신기술로 만들기로 했습니다!

그렇게 해서 현대 자동차에서 만든 첨단 기술들을 활용해 더 좋은 화살을 골라내는 ‘고정밀 슈팅 머신’을 개발한 것인데요.

기존에는 선수들이 품질이 우수하면서도 자신에게 맞는 화살을 선별하기 위해 직접 활시위를 당기며 테스트하는데 많은 시간을 할애했습니다.

하지만 이제는 머신이 직접 70m 거리에서 화살을 자동으로 쏘면서 100원짜리 동전 크기로 일정 범위 이내에 탄착군을 형성하는 ‘품질 좋은 화살’을 골라낼 수 있게 되었다는 점.

이 슈팅 머신을 통해 먼저 1차로 불량 화살을 골라 낸 다음, 선수들이 직접 자신에 맞는 화살을 테스트하는 순서로 화살을 분류했다고 하는데요.

양궁 국가 대표팀이 되는 것이 올림픽에서 금메달을 따는 것만큼 힘들 정도로 정말 치열하다고 하는데… 선수따라 화살도 어김 없이 2중, 3중으로 선별되고 있었네요.

이 슈팅머신을 활용하면 방향, 속도 등 동일한 조건에서 테스트가 가능해 선수의 컨디션이나 날씨, 온도 등에 제한 없이 화살 분류가 가능하다는 큰 장점이 있습니다. 모든 것이 동일한 조건에서 화살만 달라지는 것이니 어떤 화살이 고품질의 화살인지 쉽게 구분할 수 있는 것이죠.

대한민국의 자랑, 국가대표 선수단도 슈팅머신의 성능에 매우 만족했다는 후문!

▲ 비전을 기반으로 선수들의 표정과 심박수를 분석하는 탐지기의 모습

뿐만 아니라 조작 편의성을 위해 최신 터치스크린 UI를 도입했고, 정확한 선별을 위해 동일한 힘으로 활시위를 당길 수 있도록 고성능 컴퓨터로 제어하는 정밀 액추에이터를 적용했습니다. 또한 눈으로 확인하기 힘든 먼 거리에서 과녁의 어느 부위에 화살이 명중했는지 영상으로 보여주는 고성능 카메라를 추가한 것도 정말 놀라운 기능이죠

이 밖에도 점수 자동기록 장치, 비전 기반 심박수 탐지기, 딥러닝 비전 인공지능 코치, 선수 맞춤형 크립 등…신기술을 적용한 첨단 장비가 정말 많이 지원되었습니다!

최고의 실력을 가진 선수들에게 아낌없는 지원이 더해져 훈련에 더욱 집중하고 역량을 펼칠 수 있었네요. 그리고 선수들은 금메달 4관왕이라는 멋진 결과로 보답해 주었죠!

한국의 양궁 훈련 기술이 다른 나라들로 많이 전해져 점점 더 한국 선수들의 역량을 쫓아오고 있다고 하는데…앞으로도 탄탄한 지원으로 양궁 최강국 타이틀을 지킬 수 있었으면 좋겠네요!

그럼 이만, 이번 올림픽 때 최선을 다 해주신 대한민국 국가 대표 팀분들께 박수를 보내며 마무리 해보겠습니다. 베이징 올림픽 이야기로 또 만나요!자료제공=마로솔(https://myrobotsolution.com)

로봇신문사  robot@irobotnews.com
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