|
|
|
¡ã MIT Ç×°ø¿£Áö´Ï¾îµéÀÌ °í¼Ó µå·Ð ºñÇà ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù(»çÁø=MIT) |
µå·ÐÀº °í¼ÓÀ¸·Î ºñÇàÇÒ¼ö·Ï ºÒ¾ÈÁ¤ÇÏ´Ù. °í¼Ó ºñÇà½Ã¿¡´Â °ø±â¿ªÇÐÀ» ¿¹ÃøÇÏ´Â °Ô ³Ê¹« º¹ÀâÇØ ºó¹øÇÏ°Ô ´Ù¸¥ ¹°Ã¼¿Í ½É°¢ÇÑ Ãæµ¹ ¹®Á¦¸¦ ÀÏÀ¸Å²´Ù.
MIT´º½º ÃÖ±Ù º¸µµ¿¡ µû¸£¸é MITÀÇ Ç×°ø¿£Áö´Ï¾îµéÀº µå·ÐÀÌ ´Ù¸¥ ¹°Ã¼¿Í Ãæµ¹ÇÏÁö ¾Ê°í °¡Àå ºü¸¥ ºñÇà °æ·Î¸¦ ãÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ »õ·Î¿î ¾Ë°í¸®ÁòÀº °¡»óÀÇ Àå¾Ö¹° ÄÚ½º¸¦ ºñÇàÇÏ´Â µå·Ð ½Ã¹Ä·¹À̼ǰú ½ÇÁ¦ ¹°¸®Àû °ø°£¿¡¼ µå·ÐÀÌ ºñÇàÇÏ´Â ½ÇÇè µ¥ÀÌÅ͸¦ °áÇÕÇß´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æÀº °¡»óÀÇ ÄÚ½ºÁö¸¸, ½ÇÁ¦ ºñÇà ÄÚ½º¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¼³°èµÆ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº »õ·Î¿î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» µå·Ð¿¡ Àû¿ëÇÏ¸é ±âÁ¸ÀÇ ºñÇà°èȹ ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î ÈÆ·ÃµÈ µå·Ðº¸´Ù ÃÖ´ë 20% ºü¸¥ ¼Óµµ·Î °£´ÜÇÑ Àå¾Ö¹° ÄÚ½º¸¦ ºñÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
±×·¸´Ù°í »õ·Î¿î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» äÅÃÇÑ µå·ÐÀÌ Àüü ºñÇà ±¸°£¿¡¼ Ç×»ó °æÀï µå·Ðº¸´Ù ºü¸¥ °ÍÀº ¾Æ´Ï´Ù. ±î´Ù·Î¿î °î¼± ±¸°£¿¡¼± °æÀï µå·Ðº¸´Ù ¼Óµµ°¡ ´ÊÁö¸¸ ¿¡³ÊÁö¸¦ Àý¾àÇÑ´Ù. À̾î Á¤»ó ±¸°£¿¡ ÁøÀÔÇÏ¸é ¼Óµµ¸¦ ³ô¿© °æÀï µå·ÐÀ» Ãß¿ùÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.
À̹ø ¿¬±¸¸¦ ÁÖµµÇÑ ¿¡Áî¶ó Å»(Ezra Tal)Àº “°í¼Ó ºñÇà½Ã¿¡´Â ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇϱ⠾î·Á¿î º¹ÀâÇÑ °ø±â¿ªÇÐÀÌ Á¸ÀçÇÑ´Ù. ½ÇÁ¦ ¼¼°è¿¡¼´Â ÀÌ·¯ÇÑ ºí·¢È¦À» ä¿ì±â À§ÇÑ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ¼Óµµ¸¦ ´ÊÃß´Â °ÍÀÌ ³ªÁß¿¡ ´õ ºü¸¦ ¼ö ÀÖ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
µå·ÐÀÌ ºü¸¥ ¼Óµµ·Î ºñÇàÇÒ ¶§´Â ÇöÀç À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ´Â °Ô ¾î·Æ´Ù. ¸ðÅÍ·Î ½ÅÈ£¸¦ º¸³»´Â °ÍÀÌ Áö¿¬µÇ°Å³ª Àü¾Ð°ÇÏ Çö»óÀÌ »ý°Ü ´Ù¸¥ µ¿Àû ¹®Á¦¸¦ ¾ß±âÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·± Çö»óÀº ±âÁ¸ÀÇ ºñÇà °èȹ ¹æ½ÄÀ¸·Î´Â ¸ðµ¨¸µÇÒ ¼ö ¾ø´Ù.
¿¬±¸ÀÚµéÀº °í¼Ó °ø±â¿ªÇÐÀÌ ºñÇà Áß µå·Ð¿¡ ¹ÌÄ¡´Â ¿µÇâÀ» ÀÌÇØÇϱâ À§ÇØ ½ÇÇè½Ç¿¡¼ ¼ö¸¹Àº ½ÇÇèÀ» ÁøÇàÇØ¾ß Çϸç, µå·ÐÀÌ Ãæµ¹ÇÏÁö ¾Ê°í ºü¸£°Ô ºñÇàÇÏ´ÂÁö¸¦ ÆľÇÇϱâ À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ ¼Óµµ¿Í ±ËÀûÀ» ¼³Á¤Çؾ߸¸ ÇÑ´Ù.
ÀÌ¿¡ ¹ÝÇØ MIT ¿¬±¸ÀÚµéÀº ºü¸£°í ¾ÈÀüÇÑ ºñÇà °æ·Î¸¦ µµÃâÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ½ÇÇè Ƚ¼ö¸¦ ÃÖ¼ÒÈÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ½Ã¹Ä·¹À̼ǰú ½ÇÇèµéÀ» °áÇÕÇÑ °í¼Ó ºñÇà°èȹ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº ¿ì¼± °¡»ó Àå¾Ö¹° ÄÚ½º¸¦ µå·ÐÀÌ ¾î¶»°Ô ºñÇàÇÏ´ÂÁö¸¦ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇϱâ À§ÇØ ‘¹°¸® ±â¹Ý ºñÇà°èȹ ¸ðµ¨(physics-based flight planning model)’À» °³¹ßÇß´Ù. À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¼·Î ´Ù¸¥ ºñÇà °æ·Î¿Í ¼Óµµ ÆÐÅÏÀ» °®´Â ¼öõ °³ÀÇ °æÁÖ ½Ã³ª¸®¿À¸¦ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇß´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ °¢ ½Ã³ª¸®¿À°¡ ½ÇÇö °¡´ÉÇÑÁö(¾ÈÀüÇÑ) ¶Ç´Â ½ÇÇö ºÒ°¡´ÉÇÑÁö(Ãæµ¹ÀÇ °á°ú)¿¡ °üÇØ Â÷Æ®¸¦ ÀÛ¼ºÇß´Ù. ÀÌ Â÷Æ®¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ½ÇÇè½Ç¿¡¼ ½ÃÇèÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Â °¡Àå À¯¸ÁÇÑ ½Ã³ª¸®¿À(°æÁÖ ±ËÀû)¸¦ ºü¸£°Ô ÆľÇÇß´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº »õ·Î¿î Á¢±Ù ¹æ½ÄÀ» ½Ã¿¬Çϱâ À§ÇØ »ç°¢ÇüÀÇ ´ëÇü Àå¾Ö¹° 5°³°¡ ¾ù°¥¸° ±¸¼ºÀ¸·Î ¹è¿µÈ °£´ÜÇÑ ÄÚ½º¸¦ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ¿¡ Á¶¼ºÇß´Ù. ÀÌ¾î ½ÇÁ¦ ÈÆ·Ã °ø°£¿¡ µ¿ÀÏÇÑ ±¸¼ºÀ» ¸¸µé¾î ³õ°í, ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç °úÁ¤¿¡¼ ¼±ÅÃÇÑ ¼Óµµ¿Í ±Ëµµ·Î ÄÚ½º¸¦ Åë°úÇϵµ·Ï µå·ÐÀ» ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇß´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î ÈÆ·ÃÇÑ µå·Ðµµ µ¿ÀÏÇÑ °úÁ¤À» ¹âµµ·Ï Çß´Ù.
½ÇÇè °á°ú »õ·Î¿î ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î ÈÆ·ÃÀ» ¹ÞÀº µå·ÐÀÌ ¸ðµç °æÁÖ ÄÚ½º¿¡¼ ±âÁ¸ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÈƷùÞÀº µå·Ðº¸´Ù ºü¸¥ ½Ã°£¿¡ ºñÇà ÄÚ½º¸¦ ¿ÏÁÖÇß´Ù. ´ëºÎºÐ °æÁÖ ÄÚ½º¿¡¼ °æÀï µå·Ðº¸´Ù 20% Á¤µµ ¼Óµµ°¡ ºü¸¥ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº »õ·Î¿î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» º¸´Ù Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ ¾ÕÀ¸·Î º¸´Ù º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼ ºü¸¥ ¼Óµµ·Î µå·Ð ºñÇà ½ÃÇèÀ» ½Ç½ÃÇÑ´Ù´Â °èȹÀ» °®°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Àΰ£ µå·Ð Á¶Á¾»ç°¡ ¿ø°ÝÀ¸·Î µå·ÐÀ» Á¶ÀÛÇÏ´Â °Í¿¡ °üÇÑ µ¥ÀÌÅ͵µ ¾Ë°í¸®Áò¿¡ Æ÷ÇÔÇÒ °ÍÀ» °ËÅäÇÏ°í ÀÖ´Ù.
À̹ø ¿¬±¸´Â ¹Ì Çرº¿¬±¸¼ÒÀÇ ÀÚ±Ý Áö¿øÀ¸·Î ÀÌ·ïÁ³À¸¸ç, Àü¹® ÇмúÁöÀÎ ‘ÀÎÅͳ»¼Å³Î Àú³Î ¿Àºê ·Îº¸Æ½½º ¸®¼Ä¡(International Journal of Robotics Research)’¿¡ ¹ßÇ¥µÆ´Ù.
|