·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
¶ó¿îÁö·¦ 'ºê¶ó¿î¹Ù³ª' ¾ÆÀ̽ºÅ©¸² ·Îº¿, ·Îº¿¾ÈÀüÀÎÁõ ȹµæ¼¾¼­ ¾øÀÌ µ¿·Â ¹× Èû Á¦ÇÑ(PFL) ¹æ½Ä äÅÃ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.08.11  09:07:33
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå

·Îº¿ ¼­ºñ½º ½ºÅ¸Æ®¾÷ ¶ó¿îÁö·¦(´ëÇ¥ Ȳ¼ºÀç)Àº Çùµ¿·Îº¿ ¾ÆÀ̽ºÅ©¸² ½ºÅä¾î ‘ºê¶ó¿î¹Ù³ª ¼º¼öÁ¡’ÀÌ ¾ÆÀ̽ºÅ©¸² Çùµ¿·Îº¿À¸·Î´Â óÀ½ ‘Çùµ¿·Îº¿ ¼³Ä¡ ÀÛ¾÷Àå ¾ÈÀüÀÎÁõ’À» ȹµæÇß´Ù°í 11ÀÏ ¹àÇû´Ù.

Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø¿¡¼­ ¿î¿µÇÏ´Â ‘Çùµ¿ ·Îº¿ ¼³Ä¡ ÀÛ¾÷ÀÚ ¾ÈÀüÀÎÁõ’Àº Çùµ¿·Îº¿ÀÌ ¼³Ä¡µÈ ÀÛ¾÷Àå ±Ù·ÎÀÚÀÇ ¾ÈÀüÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿©, »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼³Ä¡´Ü°è¿¡ ´ëÇÑ ¾ÈÀü±âÁØ(KS B ISO 10218-2)¿¡ ÀûÇÕ¼ºÀ» ½É»çÇϰí ÀÎÁõÇÏ´Â Á¦µµ´Ù.

À̹ø ºê¶ó¿î¹Ù³ª ¼º¼öÁ¡ÀÇ ÀÎÁõÀº ±âÁ¸ ÀÌ¿ëµÇ´ø ¹æ½Ä°ú´Â ´Ù¸£°Ô ÁÖº¯ »ç¹°À» °¨ÁöÇÏ´Â ¼¾¼­ ¾øÀÌ µ¿·Â ¹× Èû Á¦ÇÑ(PFL, Power & Force Limiting) ¹æ½ÄÀ¸·Î Çùµ¿·Îº¿ÀÌ ¾ÈÀüÀÎÁõÀ» ¹ÞÀº ÃÖÃÊÀÇ »ç·Ê´Ù. PFLÀº Çùµ¿·Îº¿À» ¾ÈÀüÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 4°¡Áö ÀÛ¾÷ÇüÅ Áß Çϳª·Î, ºÒ°¡ÇÇÇÑ Ãæµ¹ÀÌ ¹ß»ýÇÏ´õ¶óµµ ÀÏÁ¤ °ª ÀÌ»óÀÇ µ¿·Â(power) ¶Ç´Â Èû(force)ÀÌ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Êµµ·Ï »çÀü¿¡ Á¦ÇÑÇÑ´Ù.

ºê¶ó¿î¹Ù³ª ¼º¼öÁ¡Àº ¡âÃæµ¹ ½Ã À§Çèµµ »çÀü°ËÁõ(PFL °ËÁõ) ¡âÃæµ¹ ½Ã ¹Î°¨µµ Á¶Àý ¡âµ¿ÀÛ ¿µ¿ª Á¦ÇÑ ¡â¾ÈÀü ¿µ¿ª ¼³Á¤ ¡â¿òÁ÷ÀÓ ¼Óµµ Á¦ÇÑ ¡âÄ¿¹ö ½¯µå ÀåÂø µî ¾ÈÀü´ëÃ¥À» ÅëÇØ, ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ðµç Ãæµ¹ »óȲ¿¡ ´ëÇÑ ¾ÈÀü¼ºÀ» ÀÎÁõ¹Þ¾Ò´Ù.

ƯÈ÷ À̹ø °Ë»ç´Â Çùµ¿·Îº¿¿ë ¾ÈÀüÀÎÁõ °³¹ß ±â¾÷ ¼¼ÀÌÇÁƽ½º¸¦ ÅëÇØ AI ¾ÈÀüÁö´ÉÀ» Ȱ¿ëÇÑ Ãæµ¹¾ÈÀü °ËÁõÀ» ¼öÇàÇÏ¿© ¾ÈÀüÀÎÁõÀ» ȹµæÇÑ Ã¹ ¹øÂ° ÄÉÀ̽º¶ó ´õ¿í ´«±æÀ» ²ö´Ù. ¼¼ÀÌÇÁƽ½º´Â ·Îº¿ÀÇ ±¸Á¶ ¹× ¿ªÇÐ Á¤º¸¸¦ ¼öÇÐÀûÀ¸·Î ¸ðµ¨¸µÇØ Ãæµ¹ ½ÇÇè ¾øÀ̵µ Èû°ú ¾Ð·ÂÀ» ¿¹ÃøÇØ ´Ù¾çÇÑ ½Ã³ª¸®¿À¸¦ °ËÁõÇÏ´Â ±â¼úÀ» º¸À¯Çϰí ÀÖ´Ù.

Ȳ¼ºÀç ¶ó¿îÁö·¦ ´ëÇ¥´Â “ÀÏ¹Ý ¼Òºñ ½ÃÀå¿¡ Çùµ¿·Îº¿ÀÌ µîÀåÇϱ⠽ÃÀÛÇßÁö¸¸, ¸®Å×ÀÏ ÇöÀå¿¡¼­ Ȱ¿ëµÇ´Â Çùµ¿·Îº¿Àº ±âÁ¸ ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ Æ²¿¡¼­ ÇØ¼®µÇ±â ¾î·Á¿î ºÎºÐÀÌ ¸¹¾Ò´Ù”¸ç “¶ó¿îÁö·¦Àº ´Ù¾çÇÑ ¼­ºñ½º ·Îº¿À» ¼±º¸ÀÌ¸ç ¸®Å×ÀÏÅ×Å© ½ÃÀåÀ» ¼±µµÇؿ ¸¸Å­, ·Îº¿ Ȱ¿ëÀÇ »õ·Î¿î ±âÁØÀ» ¸¸µé°Ô µÇ¾ú´Ù”°í À̹ø ¾ÈÀüÀÎÁõ ȹµæÀÇ ¼Ò°¨À» ¹àÇû´Ù.

´õÇÏ¿© “¹«¾ùº¸´Ùµµ Áß¿äÇÑ ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ ¾ÈÀüÀ» À§ÇÏ¿©, ·Îº¿ ¾ÈÀü ÀÎÁõÀÌ ¹ýÀû Çʼö »çÇ×Àº ¾Æ´Ô¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ¼±µµÀûÀ¸·Î ÁøÇàÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù”¸ç “À̹ø ºê¶ó¿î¹Ù³ª ¼º¼öÁ¡À» ½ÃÀÛÀ¸·Î ¶ó¿îÁö·¦ÀÌ ¿î¿µ ÁßÀÎ Àü ¸ÅÀå¿¡ ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î ·Îº¿ ¾ÈÀü ÀÎÁõÀ» ȹµæÇØ ³ª°¥ ¿¹Á¤”À̶ó°í ÀüÇß´Ù.

ÇÑÆí Çùµ¿·Îº¿ ¾ÆÀ̽ºÅ©¸² ½ºÅä¾î ºê¶ó¿î¹Ù³ª´Â Áö³­ 4¿ù ¼­¿ï ¼º¼öµ¿¿¡ ù ¸ÅÀåÀ» ¼±º¸ÀÎ ÀÌÈÄ, Çö´ë¹éÈ­Á¡ ¹«¿ª¼¾ÅÍÁ¡, Çö´ë ÇÁ¸®¹Ì¾ö ¾Æ¿ï·¿ ±èÆ÷Á¡, ¹ö°Åº¸ÀÌ ½Å¿ë»êÁ¡, Àá½Ç ·Ôµ¥¿ùµå¸ô µî ´Ù¾çÇÑ ÇÁ¸®¹Ì¾ö ºê·£µå °ø°£¿¡ ¸ÅÀåÀ» ¿ÀÇÂÇÏ¸ç ¶ß°Å¿î Àα⸦ À̾°í ÀÖ´Ù

¹Ú°æÀÏ  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
¹Ú°æÀÏÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
µ§¸¶Å© À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿, ÀÚ»ç Çùµ¿·Îº¿¿ë ROS2 µå¶óÀ̹ö ¹ßÇ¥
2
ñé µöºí·çÅ×Å©, Àڿܼ± ¼Òµ¶ ·Îº¿ '¶õÁø¸µ' °³¹ß
3
º£¾î ·Îº¸Æ½½º, Ãþ°£ À̵¿ °¡´ÉÇÑ ¼­ºù ·Îº¿ '¼­ºñ ¸®ÇÁÆ®' °ø°³
4
2022³â ·Îº¿»ê¾÷ ½ÇÅÂÁ¶»ç ¿À´Â 9¿ù±îÁö ÁøÇà
5
Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷Çùȸ, ÀÓ¿ø»ç Á¶Âù °£´ãȸ °³ÃÖ
6
ÀÏ ¶óÄíÅÙ-ÆÄ³ª¼Ò´Ð, ¾²Äí¹Ù½Ã¿¡¼­ 28ÀϺÎÅÍ ·Îº¿ ÀÚÀ²¹è¼Û ¼­ºñ½º
7
ñé Ä«Æä, ±â¾÷ ´ÜÁö¿¡ Ä¿ÇÇ ¹è´Þ ·Îº¿ µµÀÔ
8
Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø, '2022 ÄÚ¸®¾Æ ·Îº¿ µ¥¸ðµ¥ÀÌ' °³ÃÖ
9
Çö´ëÂ÷±×·ì, "·Îº¸Æ½½º, µµ½ÉÇ×°ø, ÀÚÀ²ÁÖÇà ÁýÁß ÅõÀÚ"
10
½º¸Æ-¿ÀÅäµ¥½ºÅ©, ½º¸¶Æ® Á¦Á¶ »ýŰè Çõ½Å¿¡ Çù·Â
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æÄ§¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥Áذ£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øÈ¸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  ÆÑ½º : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com