|
|
|
¡ã ºÏ°æÇ×°øÇ×õ´ë ¿¬±¸ÁøÀÌ °³¹ßÇÑ ÃË°¢ °¨Áö ¼ÒÇÁÆ® ¼Õ°¡¶ô(»çÁø=ºÏ°æÇ×°øÇ×õ´ë) |
Áß±¹ º£ÀÌ¡ ¼ÒÀç ºÏ°æÇ×°øÇ×õ´ëÇÐ(ÝÁÌÈùþÍöùþô¸ÓÞ学¤ýBeihang University) ¿¬±¸ÁøÀÌ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ô¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃË°¢ °¨Áö ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í Å×Å©ÀͽºÇ÷ξ 2ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ³í¹® ¹ßÇàÀü °ø°³ »çÀÌÆ®ÀÎ '¾ÆÄ«À̺ê(arXiv)'¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº Æ÷À¯·ù°¡ ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¿Í µ¿ÀÛÀ» ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ý¹°ÇÐ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀÎ ‘°íÀ¯¼ö¿ë¼º °¨°¢(proprioception)’À» °®°í ÀÖ´Ù´Â Á¡¿¡ Âø¾ÈÇØ ÀÌ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¼Ò°³Çß´Ù. °íÀ¯¼ö¿ë¼º °¨°¢Àº »ç¶÷ÀÌ Æ¯Á¤ÇÑ °ø°£¿¡¼ ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¸¦ °¨ÁöÇÏ°í, ¸ö°ú ÆÈ´Ù¸®¸¦ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¿îµ¿ °¨°¢À» À¯ÁöÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ±â´ÉÀÌ´Ù.
À̹ø ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇÑ Ã¢Ã»(Chang Cheng) ¿¬±¸¿øÀº "Æ÷À¯·ù°¡ ¸öÀÇ À§Ä¡¿Í ÈûÁÙ ¹× °üÀý¿¡ °¡ÇØÁö´Â ºÎÇϸ¦ °áÁ¤ÇÏ´Â °íÀ¯¼ö¿ë¼º °¨°¢ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¿¡¼ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ¾ò¾ú´Ù“¸ç "¿ì¸®´Â ´«°ú ±Í¸¦ ¸·´õ¶óµµ °íÀ¯¼ö¿ë¼º °¨°¢ ´öºÐ¿¡ ¼ÕÀÇ ÀÚ¼¼, ÆÈÀÇ À§Ä¡, ¶Ç´Â ½Ä·áÇ° ºÀÁö°¡ ¾ó¸¶³ª ¹«°Å¿îÁö ´À³¥ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿ì¸®´Â ÀǼö ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇØ ¿ÔÀ¸¸ç ±âÁ¸ ÀǼöÀÇ °¨°¢ÀûÀÎ Çǵå¹é ºÎÁ·À» ÇؼÒÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» ã¾Æ¿Ô´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ±âÁ¸ ¿¬±¸ÀÚµéÀº °íÀ¯¼ö¿ë¼º °¨°¢°ú ÃË°¢ °¨Áö°£ÀÇ »ó°ü °ü°è¿¡ º°·Î ÁÖ¸ñÇÏÁö ¾Ê¾Ò´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀÌ ¼±º¸ÀÎ ½ÃÁ¦Ç°Àº ¼±Çü ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ, ÈûÁÙ(¶Ç´Â ÄÉÀ̺í), º¯Çü ¼¾¼, ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ô µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. âû ¿¬±¸¿øÀº "ÈûÁÙÀ» ÅëÇØ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿¡ ¼Õ°¡¶ôÀ» ¿¬°áÇÏ°í, ÈûÁÙ Áß°£ ºÎºÐ¿¡ º¯Çü ¼¾¼¸¦ ¼³Ä¡Çß´Ù. ÀÌ¾î ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ ±¸µ¿Çϸé ÈûÁÙÀÌ ´ç°ÜÁ® ¼Õ°¡¶ôÀÌ ±¸ºÎ·¯Áö°Å³ª ÆìÁö°í, ÈûÁÙÀÇ ±äÀåµµ°¡ º¯ÇÑ´Ù. ¼Õ°¡¶ôÀÌ ´Ù¸¥ ¹°Ã¼¿¡ ´êÀ¸¸é ¼¾¼°¡ ¹°Ã¼ÀÇ Æ¯¼ºÀ» ³ªÅ¸³»´Â º¯Çü ½ÅÈ£µéÀ» Ãâ·ÂÇÑ´Ù“°í ¼³¸íÇß´Ù.
¿¬±¸ÀÚµéÀÌ °í¾ÈÇÑ ±â¼úÀº ¼¾¼ÀÇ ÃøÁ¤°ªÀ» ÅëÇØ ¹°Ã¼ÀÇ Æ¯Â¡À» ÃßÃâÇس½´Ù. ¶Ç ±â°èÇнÀ(¸Ó½Å·¯´×) µµ±¸¸¦ È°¿ëÇØ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀÌ ´ê´Â Ç¥¸éÀ̳ª ¹°Ã¼ÀÇ Áú°¨°ú °¼ºÀ» Æǵ¶ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÁøÀÌ ½ÃÁ¦Ç°À» Å×½ºÆ®ÇÑ °á°ú ¹°Ã¼ÀÇ Áú°¨°ú °¼ºÀ» ³ôÀº Á¤È®µµ(°¢°¢ 100%, 99.7%)·Î Çص¶ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù.
âûÀº "¹ÙÀÌ¿À´Ð ¼Õ°¡¶ô¿¡ ´ëÇÑ ±âÁ¸ ¿¬±¸´Â ´ëºÎºÐ ¼Õ°¡¶ô ³¡¿¡ ¼¾¼¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ´Â °ÍÀ» Á¦¾ÈÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ °°Àº ¿¬±¸µéÀÌ ÁÁÀº ¼º°ú¸¦ ³ÂÁö¸¸ ¼Õ°¡¶ô ³¡ ¼¾¼¿Í ¹°Ã¼ »çÀÌÀÇ Á¤È®ÇÑ Á¢ÃËÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù´Â ´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ ºñÇØ À̹ø ¿¬±¸´Â ÃË°¢ °¨Áö ÀåÄ¡°¡ ÈûÁÙ¿¡ Àֱ⠶§¹®¿¡ ¼Õ°¡¶ôÀÇ ¾î´À °÷À» Á¢ÃËÇÏ´õ¶óµµ Ư¡ÀûÀÎ ½ÅÈ£ Ãâ·ÂÀ» ¹ß»ý½ÃÄÑ ÃË°¢ Á¤º¸¸¦ Ãß·ÐÇÏ´Â µ¥ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀÇ ÃË°¢ °¨Áö ±â¼úÀº ·Îº¿ ÈûÁÙ¿¡ ¼¾¼¸¦ ³»ÀåÇ߱⠶§¹®¿¡ Á¤È®ÇÑ Ç¥¸é Á¢ÃË ¾øÀ̵µ ÃË°¢°ú °íÀ¯¼ö¿ë°¨°¢¿¡ °üÇÑ Çǵå¹éÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ¾î ÷´Ü ·Îº¿°ú ÀǼö °³¹ß¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
âûÀº "¿ì¸®´Â ÇöÀç ÀÌ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¹Ì²ô·³ °¨Áö ±â´ÉÀ» Ãß°¡ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» Ž»öÇÏ°í ÀÖ´Ù. »ç¶÷ÀÌ ¹°°ÇÀ» Á¶ÀÛÇϰųª ¿òÄÑÁæ ¶§ ¹Ì²ô·³ Çö»óÀº °ÅÀÇ ÇÇÇÒ ¼ö ¾ø±â ¶§¹®¿¡ °·ÂÇÏ°í ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¦¾î ¼Ö·ç¼Ç °³¹ßÀ» À§Çؼ± ¹Ì²ô·³ÀÇ °¨Áö¿Í Á¦¾î°¡ Áß¿äÇÏ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº ¶ÇÇÑ À¯¸í ³ª³ë±â¼ú¿¬±¸¼Ò¿Í Çù¾÷ÇØ Èû¤ýÅäÅ© ½ÅÈ£¸¦ °¨ÁöÇÏ°í, ·Îº¿ ¼Õ³¡¿¡ ¹èÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àúºñ¿ë ÃË°¢¼¾¼¸¦ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù. |