|
|
|
¡ã·Îº¸Æ½ÀÇ ·Îº¿¿ë ÃֽŠ½ºÅ©·ç µå¶óÀ̺ù ¼Ö·ç¼Ç. (»çÁø=·Îº¸Æ½) |
Çù¾÷ ·Îº¿¿ë µµ±¸ ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW) ¼Ö·ç¼Ç °ø±Þ¾÷üÀΠij³ª´ÙÀÇ ·Îº¸Æ½(Robotiq)ÀÌ Áö³´Þ 27ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) ½ºÅ©·ç µå¶óÀ̺ù ¼Ö·ç¼ÇÀ» Ãâ½ÃÇß´Ù°í ‘·Îº¸Æ½½º¾Ø¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ǵº½º’°¡ º¸µµÇß´Ù.
ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀº ½ºÅ©·ç µå¶óÀ̺ê Á¶¸³ °øÁ¤À» ÀÚµ¿ÈÇÏ·Á´Â Á¦Á¶¾÷üµéÀ» À§ÇØ ¼³°èµÆ´Âµ¥ Á÷°üÀû ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç ºñ½ÎÁö ¾ÊÀºµ¥´Ù º¹ÀâÇÑ ¸ÂÃãÇü ¼³°è ¼Ö·ç¼Çµµ ÇÊ¿ä·Î ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù.
·Îº¸Æ½ÀÇ Ä³¼¸° ¸£Å¬·¹¸£´Â “½ºÅ©·ç µå¶óÀ̺ùÀº Á¶ÀÓ ºÒÀÏÄ¡¿Í ½ºÆ®·¹½º ºÎ»óÀ¸·Î À̾îÁö´Â µûºÐÇÏ°í ¹Ýº¹ÀûÀÎ ÀÛ¾÷ÀÌ´Ù. µû¶ó¼ ¸¹Àº Á¦Á¶¾÷üµéÀÌ ÀÌ ºÐ¾ß¸¦ ÀÚµ¿ÈÇÏ°í ½Í¾î ÇÏÁö¸¸ ¿À´Ã³¯ÀÇ Á¦Á¶ Çö½Ç¿¡ ¸Â´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ» ãÀ» ¼ö ¾ø´Ù. Á¦Ç°µéÀÌ ²÷ÀÓ¾øÀÌ ÁøÈÇÏ¸ç ¼Ò±Ô¸ð¿¡´Ù ¾ÆÁÖ ³ôÀº ¼öÁØÀ¸·Î È¥ÇյŠ»ý»êµÇ±â ¶§¹®ÀÌ´Ù“¶ó°í ¸»Çß´Ù.
±×³à´Â Á¦Á¶¾÷üµé¿¡°Ô´Â “Áï½Ã ÁÖ¹®¹Þ¾Æ, ÇöÀåÀÇ Á÷¿ø¿¡°Ô ¹èÄ¡µÇ°í, ÀÏ»óÀû »ý»ê ¿ä±¸ »çÇ׿¡ ¸ÂÃâ ¼ö ÀÖ´Â ¸Å¿ì À¯¿¬ÇÑ ¼Ö·ç¼Ç, Áï ¸·´ëÇÑ Ãʱâ ÅõÀÚ ¾øÀÌ ÀÌ ¸ðµç °ÍÀ» Çس»´Â ¼Ö·ç¼ÇÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù”°í ¸»ÇÑ´Ù.
·Îº¸Æ½ ½ºÅ©·ç µå¶óÀ̺ù ¼Ö·ç¼ÇÀº ÀÌ ÀÛ¾÷À» ¿Ã¹Ù¸£°Ô ¼öÇàÇÑ´Ù. °£´ÜÇÑ ¼ÒÇü ³ª»ç Á¶¸³Ç°¿¡¼´Â 5ºÐ ¸¸¿¡ ´Ù¸¥ ³ª»ç Á¶¸³Ç°À¸·Î ÀüȯÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î Á¦Á¶¾÷ü´Â Á¶¸³ ¶óÀÎ´ç ¿©·¯ Á¦Ç°À» »ý»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀº °æÁ¦ÀûÀÌ°í ±¸ÇöÇϱ⠽±´Ù. Ƽġ Ææ´øÆ®¿¡¼ Á÷Á¢ µå¶óÀ̹ö¸¦ Á¦¾îÇϸç, ÇÈ ¾Ø µå¶óÀÌºê ³ª»ç ³ëµå¿¡ ³»ÀåµÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× ¿À·ù ¹æÁö ÀÎÅÚ¸®Àü½º¸¦ »ç¿ëÇÔÀ¸·Î½á ½ºÅ©·ç µå¶óÀ̺ù ÀÚµ¿È°¡ ±× ¾î´À ¶§º¸´Ù ½¬¿öÁ³´Ù.
¸£Å¬·¹¸£´Â “ÃÖÁ¾ »ç¿ëÀÚ°¡ °¢°¢ÀÇ ±¸¼º¿ä¼Ò¸¦ ¼·Î Åë½ÅÅä·Ï ÇÏ´Â °ÍÀº º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷À̱⿡ ¿ì¸®ÀÇ ÃÖ¿ì¼± °úÁ¦´Â ¿øÈ°ÇÑ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ÇÀ̾ú´Ù. ¶ÇÇÑ Æ¯Çã ¹ÞÀº ½ºÅ©·ç ÇÇ´õ´Â ¿ÏÀüÈ÷ ÀûÀÀ·ÂÀÌ ¶Ù¾î³ª±â ¶§¹®¿¡ ·Îº¿ ½ÃÀå¿¡µµ Å« ¹ÝÇâÀ» ÀÏÀ¸Å³ °ÍÀÌ´Ù. 1ºÐ À̳»¿¡ ÇÇ´õ¸¦ ´Ù¸¥ À¯ÇüÀÇ ³ª»ç¿¡ ¸Â°Ô Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ¹Ù·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
½ºÅ©·çµå¶óÀ̺ù ¼Ö·ç¼ÇÀº 1~4´ºÅϹÌÅÍ(Nm)ÀÇ ÅäÅ©¿¡ Á¤¹ÐÇÏ°Ô °íÁ¤µÈ´Ù. (´ºÅÏ ¹ÌÅÍ´Â µ¹¸²ÈûÀÇ Å©±â¸¦ ³ªÅ¸³»´Â ´ÜÀ§´Ù. 1 ´ºÅÏ ¹ÌÅʹ ȸÀüÃà¿¡¼ 1m ¶³¾îÁø °÷¿¡¼ ¼öÁ÷ ¹æÇâÀ¸·Î 1 ´ºÅϸ¸ÅÀÇ ÈûÀ» °¡ÇÒ ¶§ÀÇ ¹°¸®·®À» ¶æÇÑ´Ù.)
³ª»ç À¯¹« °¨Áö, ÅäÅ© Á¦¾î, À§Ä¡ ¸ð´ÏÅ͸µ µî Áß´Ü ¾ø´Â ½ºÅ©·ç µå¶óÀ̺ùÀ» À§ÇÑ ¿À·ù ¹æÁö ±â´Éµµ °®Ãè´Ù.
·Îº¸Æ½Àº UR+ »ýÅ°èÀÇ ¼±±¸Àڷμ °íÇ°Áú Á¦Ç° ÀüÅëÀ» À̾°í ÀÖ´Ù. ¿©±â¿¡ Æ÷ÇÔµÈ ½ºÅ©·çµå¶óÀ̺ù URĸ(URCap) SW¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ´Ü ¸î ºÐ ¸¸¿¡ ´Ù¾çÇÑ ³ª»ç Á¶ÀÓ ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀåÇʸ³ Á¶¹æ ·Îº¸Æ½ °øµ¿Ã¢¾÷ÀÚÀÌÀÚ ÃÖ°í±â¼úÃ¥ÀÓÀÚ(CTO)´Â “·Îº¸Æ½ ½ºÅ©·ç µå¶óÀ̺ù ¼Ö·ç¼ÇÀº ÀæÀº Àüȯ¿¡ º¸Á¶¸¦ ¸ÂÃß°í, Á¼Àº °ø°£¿¡ µµ´ÞÇϸç, ºü¸¥ ÅõÀÚ´ëºñ¼öÀÍ(ROI)À» Á¦°øÇϵµ·Ï ¼³°èµÆÀ¸¸ç Áö±Ý±îÁö °³¹ßµÈ Á¦Ç° Áß °¡Àå Á¤±³ÇÏ°í Çõ½ÅÀûÀÎ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ÀÛÀº ³ª»ç¸¦ ¼öµ¿À¸·Î °íÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀº »ó´çÈ÷ ½±Áö¸¸ ÀÚµ¿ÈÇϱâ´Â ÈξÀ ¾î·Æ´Ù. ÃÖÁ¾ »ç¿ëÀÚ¸¦ À§ÇØ ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ °£¼ÒÈÇß´Ù”¶ó°í ¼³¸íÇß´Ù. |