|
 |
|
|
º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù(Velodyne Lidar)°¡ º§·Î´ÙÀÎÀÇ ÀÚÀ² ¼Ö·ç¼Ç¿¡¼ º§¶ó(Vella) ¶óÀÌ´Ù ÀÎ½Ä ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ Ãֽбâ´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÏ´Â »õ·Î¿î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ŰƮ¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
º§¶ó °³¹ß ŰƮ(Vella Development Kit,VDK)´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®, ÷´Ü¿îÀüÀÚÁö¿ø½Ã½ºÅÛ(ADAS: advanced driver assistance systems), ¸ð¹ÙÀÏ ¹è¼Û ÀåÄ¡, »ê¾÷¿ë ·Îº¿ °øÇÐ, µå·Ð µî¿¡ ÃÖ÷´Ü ¶óÀÌ´õ ±â´ÉÀ» žÀçÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ Ãâ½Ã ½Ã°£À» ¾Õ´ç±æ ¼ö ÀÖ´Ù.
VDK´Â 3D ¶óÀÌ´õ ¼¾¼¸¦ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÅëÇÕÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ½Ã°£°ú ³ë·ÂÀ» ÁÙ¿© ±â¾÷ÀÌ °³¹ß ÀÚ¿øÀ» º¸´Ù È¿À²ÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù. VDK¿¡ Æ÷ÇÔµÈ Ã³¸® ±â´ÉÀÎ º§¶ó´Â ¹Ì°¡°ø Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå µ¥ÀÌÅ͸¦ ´õ dzºÎÇÏ°í ¼³¸íÀûÀÎ Á¤º¸·Î ½Ç½Ã°£ º¯È¯ÇÑ´Ù. µû¶ó¼ ¶óÀÌ´õ 󸮿¡ ´ëÇÑ ±íÀº Áö½ÄÀ̳ª Àü¹®¼ºÀÌ ¾ø´Â ÀÚÀ² ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÀÚµµ »ç¹° ºÐ·ù, ¼Óµµ ÃøÁ¤, Àǹ̷ÐÀû Àå¸é ºÐÇÒ ¹× Àå¾Ö¹° °¨Áö µî ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ÀÎ½Ä ±â´ÉÀ» Á÷Á¢ Ȱ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
º§·Î´ÙÀÎÀÌ ±¸ÃàÇÑ ¹æ´ëÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ¼¼Æ®¿¡¼ ÈÆ·ÃµÈ ¸Ó½Å ·¯´× ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â º§¶óÀÇ ÀÎ½Ä ±â´ÉÀº µµ½Ã µµ·Î, °í¼Óµµ·Î, Àεµ ¹× â°í µî ±¤¹üÀ§ÇÑ ¿îÇà ¼³°è ¿µ¿ª¿¡¼ÀÇ ÀÚÀ² À̵¿À» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù. VDK´Â ÀÚµ¿Â÷ Á¦Á¶¾÷ü, ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ßÀÚ ¹× º§·Î´ÙÀÎ ÅëÇÕ ¿¡ÄڽýºÅÛÀÎ ¿ÀÅä¸ÞÀÌÆ¼µå À§µå º§·Î´ÙÀÎ(Automated with Velodyne)ÀÌ Á¦°øÇÑ Á¤º¸¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î °³¹ßµÆ´Ù.
VDK´Â º§·Î´ÙÀÎÀÇ Ãֽм֏®µå ½ºÅ×ÀÌÆ® º§¶ó·¹ÀÌ H800(Velarray H800) ¹× º§¶ó·¹ÀÌ M1600(Velarray M1600) ¶óÀÌ´õ ¼¾¼ÀÇ µ¶Æ¯ÇÏ°í °·ÂÇÑ ±â´ÉÀ» Ȱ¿ëÇϵµ·Ï ¼³°èµÆÀ¸¸ç ¸±¸®½º¸¶´Ù Ãß°¡ ¼¾¼°¡ Áö¿øµÈ´Ù. Àû±ØÀûÀ¸·Î À¯Áö °ü¸® ±¸µ¶¿¡ Âü¿©ÇÏ´Â °í°´Àº VDKÀÇ ¸ðµç ÇâÈÄ ¸±¸®½º¿¡ ¾×¼¼½ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. VDK´Â º§¶ó°¡ Á¦°øÇÏ´Â ÃֽŠÇϵå¿þ¾î Áö¿ø ¹× ó¸® ±â´ÉÀ¸·Î °è¼Ó ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÈ´Ù. |