Æ÷½ºÅØ ¿¬±¸ÆÀÀÌ ÇØ»ïÀÇ Á¶Á÷À» ¸ð»çÇØ °¡º¯Çü ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ °³¹ßÇß´Ù.
‘¹Ù´ÙÀÇ »ê»ï’À¸·Î ºÒ¸®´Â ÇØ»ïÀº ¿ïÅüºÒÅü µÕ±Û°í ±ä ¸ð¾çÀ» ÇÏ°í ÀÖÁö¸¸, ¼ÕÀ¸·Î ¸¸Áö¸é óÀ½¿£ ºÎµå·´´Ù°¡ µüµüÇÏ°Ô º¯ÇÑ´Ù. Á¶±×¸¶ÇØÁ³´Ù°¡ ¸î ¹ÌÅ;¿ ´Ã¾îÁú ¼öµµ ÀÖ°í, Á×¾î ¸»¶óºñƲ¾îÁ®µµ ¹°¸¸ ºÎÀ¸¸é ¿ø»óÅ·Πµ¹¾Æ°£´Ù.
±â°è°øÇаú ±èµ¿¼º ±³¼ö, ÃÖÀÌÇö ¹Ú»ç(¿¡µå¹Í¹ÙÀÌ¿À ¿¬±¸°³¹ßÆÀ ÆÀÀå), ÇÑÇö¼® ¼®»ç ¿¬±¸ÆÀÀº ÇØ»ïÀÇ °¡º¯Æ¯¼ºÀ» °®Ãá Äݶó°Õ¼º Á¶Á÷À¸·ÎºÎÅÍ ¿µ°¨À» ¹Þ¾Æ ±âÁ¸ ¼ÒÇÁÆ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ(soft actuator)¸¦ ¶Ù¾î³Ñ´Â °·ÂÇÏ°í, ºü¸¥ ¼öºÐ ¹ÝÀÀÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÇÏ´Â ÀÚ°¡ ÀÛµ¿ À¯¿¬ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ °³¹ßÇß´Ù.
¿¬±¸¼º°ú´Â ±¹Á¦ÇмúÁöÀÎ ‘Àç·áÈÇÐ A Àú³Î(Journal of Materials Chemistry A)’ ÃÖ½ÅÈ£¿¡ Ç¥Áö³í¹®À¸·Î °ÔÀçµÆ´Ù.
ÇØ»ïÀÇ ¸öÀº Äݶó°Õ¼º Á¶Á÷(mutable collagenous tissue)À¸·Î ÀÌ·ïÁ® ÀÖ¾î¼ ÁÖº¯ »óȲ¿¡ ¸Â°Ô ´Ü´ÜÇØÁö°Å³ª ºÎµå·¯¿öÁú ¼ö ÀÖ´Ù. ƯÈ÷, ÇØ»ïÀÇ Åº¼º·ü(elastic modulus)À» ¼öÃÊ ³»¿¡ 10¹è±îÁö º¯È½Ãų ¼ö ÀÖ¾î¼ ¼ø½Ä°£¿¡ ÀÛÀº ¹ÙÀ§Æ´ »çÀÌ·Î µé¾î°¡°Å³ª ¸öÀ» ºÎÇ®·Á Æ÷½ÄÀÚ¸¦ À§ÇùÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ÇØ»ïÀÌ Ã¼³» ÈÇÐÁ¶ÀýÁ¦ÀÇ ºÐºñ·®À» Á¶ÀýÇÔÀ¸·Î½á Äݶó°Õ¼º Á¶Á÷ ³»¿¡ ÀÖ´Â ¼ö¼Ò°áÇÕÀÌ Çü¼ºµÇ°Å³ª Æı«µÇ¾î ÀϾ´Â º¯ÈÀÌ´Ù.
¹°¿¡ ¹ÝÀÀÇÏ´Â ¼ÒÇÁÆ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÇ °æ¿ì, ¿òÁ÷ÀÓÀÌ ºÎµå·´±â ¶§¹®¿¡ º¯ÇüÀÌ ÀߵǾî¾ß ÇÏ´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ºÐ¾ß(soft robotics)¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ Áö±Ý±îÁöÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ³·Àº °¼º°ú ´À¸° ÀÛµ¿ ¼Óµµ ¶§¹®¿¡ ÇÑ°è°¡ ÀÖ¾ú´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¹°°ú ¹ÝÀÀÇØ ÇüŸ¦ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¹Ù²Ù´Â ÇØ»ïÀÇ Äݶó°Õ¼º Á¶Á÷À¸·ÎºÎÅÍ ¿µ°¨À» ¹Þ¾Æ, ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿¡ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¼³°èÇß´Ù. ÀÌ·¸°Ô °³¹ßµÈ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ¾ÆÁÖ À¯¿¬ÇÏ°Ô º¯ÇÏ´Â ´ë¿ë·® ³ªÀÌÆÊ(bulk pNIPAAm) ÇÏÀ̵å·ÎÁ©À» ¹ÙÅÁÀ¸·Î 80¡É ¹°°ú °°Àº ±ØÇÑ È¯°æ ¼Ó¿¡¼µµ ±âÁ¸ÀÇ ¹°À» ¿¡³ÊÁö¿øÀ¸·Î »ç¿ëÇÏ´Â ¼ÒÇÁÆ® ¿¢Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÇ 200¹è(2´ºÅÏ)¿¡ ¹ö±Ý°¡´Â ÀÛµ¿·Â°ú, 300¹è(1/3ÃÊ) ºü¸¥ ÀÛµ¿ ¼Óµµ¸¦ º¸¿´´Ù.
±× ¹Û¿¡µµ ¿©·¯ ¹øÀÇ Å×½ºÆ®¸¦ ÅëÇØ, ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿¡ ¸Å¿ì ³ôÀº º¯Çü·ü(300%)ÀÌ °¡ÇßÀ½¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ¿øÇüÀ» º¹¿øÇÏ´Â °ß°íÇÔÀ» º¸¿´´Ù.
°³¹ßµÈ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â »ç¶÷ÀÇ ÆÈ°ú °°ÀÌ Àç·á Àâ±â, µé¾î ¿Ã¸®±â¿Í °°Àº ÀÛ¾÷À» ÇÏ´Â ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ(Gripper)¿Í °°Àº »ê¾÷¿ë ·Îº¿À̳ª »óó¸¦ ºÀÇÕÇÏ´Â »óó ºÀÇÕ±â(wound closure), Àΰø ¼Õ°¡¶ô µî »ê¾÷°è¿Í »ýüÀÇÇÐ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
±èµ¿¼º ±³¼ö´Â “¼öºÐÀÌ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿¿¡ ´êÀ¸¸é µ¿ÀÛÇϴµ¥, À¯¿¬ÇÏ°í º¯ÇüÀÌ Àß µÇ¾î ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ ÀûÀÀÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù”¸ç, “»õ·Ó°Ô °³¹ßÇÑ ÇÏÀ̵å·ÎÁ© ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ¸Å¿ì °·ÂÇÏ°í ÀÛµ¿ÀÌ ºü¸£±â ¶§¹®¿¡ Àü±â°¡ ¾ø´Â °÷¿¡¼µµ ÈÇп¡³ÊÁö¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ·Îº¿À» ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌ ¿¬±¸´Â °úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ·Çѱ¹¿¬±¸Àç´Ü ±âÃÊ¿¬±¸»ç¾÷ Áß°ß¿¬±¸, ¿øõ±â¼ú°³¹ß»ç¾÷ ¹ÙÀÌ¿À ÀÇ·á±â¼ú°³¹ß, »ê¾÷Åë»êÀÚ¿øºÎ ¾ËÅ°¹Ì½ºÆ® »ç¾÷ÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ¼öÇàµÆ´Ù. |