|
|
|
¡ã¼ÒÇÁÆ®·Îº¿ ¿òÁ÷ÀÓ Á¦¾î¿¡ 8ºñÆ® °ø¾Ð ·¥ ĨÀÌ »ç¿ëµÆ´Ù. (»çÁø=UC¸®¹ö»çÀ̵å) |
¹Ì ‘Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ ÁÖ¸³ ¸®¹ö»çÀ̵å´ë(UC ¸®¹ö»çÀ̵å)’°¡ °ø±â¾ÐÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â ÄÄÇ»ÅÍ ¸Þ¸ð¸®¸¦ ¸¸µé¾î ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿ÀÇ ÀÛµ¿À» Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ ¼º°øÇß´Ù°í ÃÖ±Ù ¹ßÇ¥Çß´Ù.
UC ¸®¹ö»çÀÌµå ¿£Áö´Ï¾îµéÀÇ Çõ½ÅÀº ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¸Æ½½º¸¦ ¹ßÀü½ÃÅ°´Â µ¥ ÀÖ¾î °¡Àå Å« Àå¾Ö¹° Áß ÇϳªÀÎ °ø¾Ð°ú ÀüÀÚ ÀåÄ¡ °£ÀÇ ±Ùº»Àû ºÒÀÏÄ¡¸¦ ±Øº¹ÇÑ °³°¡·Î Æò°¡µÈ´Ù.
°ø¾Ð½Ä ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿Àº ¾ÐÃà °ø±â¸¦ »ç¿ëÇØ ºÎµå·´°í °í¹« °°Àº ÆÈ´Ù¸®¿Í ±×¸³À» À̵¿½ÃŲ´Ù. ±âÁ¸ÀÇ °ß°íÇÑ ·Îº¿º¸´Ù ¼¶¼¼ÇÑ ÀÛ¾÷ ¼öÇà ´É·Â¿¡¼ ¶Ù¾î³ª´Ù. »ç¶÷µéÀÌ ÀÌ ·Îº¿µé ÁÖº¯¿¡ À־ ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿¿¡ ºñÇØ ÈξÀ ´õ ¾ÈÀüÇÏ´Ù.
´ëÇ¥Àû °ø¾Ð·Îº¿À¸·Î´Â Áö³ 2014³â µðÁî´Ï ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç ‘ºòÈ÷¾î·Î6’¿¡ µîÀåÇÏ´Â °Ç°°ü¸® µ¿¹Ý ·Îº¿ÀÎ ‘º£À̸ƽº(Baymax)’°¡ ²ÅÈù´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ±âÁ¸ÀÇ °ø¾Ð½Ä ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ¿©ÀüÈ÷ ÀüÀÚ ¹ëºê¿Í ÄÄÇ»Å͸¦ »ç¿ëÇØ ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿ÀÇ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ºÎÇ° À§Ä¡¸¦ À¯ÁöÇÑ´Ù. ÀÌ ÀüÀÚ ºÎÇ°µéÀº ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿¿¡ »ó´çÇÑ ºñ¿ë, Å©±â, Àü·Â ¼ö¿ä¸¦ ´õÇÏ¸é¼ À̵éÀÇ Æí¸®¼ºÀ» Á¦ÇÑÇÑ´Ù.
ÀÌ¿¡ ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿ÀÇ ¹Ì·¡ÁöÇâÀû ¹ßÀüÀ» ¸ð»öÇÏ´ø UC¸®¹ö»çÀ̵åÀÇ »ý¸í°øÇÐ ¹Ú»ç°úÁ¤ ÇлýÀÎ ¼ÎÀΠȣ¾Ó, ±×ÀÇ Á¶¾ðÀÚÀÎ Àª¸®¾ö ±×·Î¹ö, Çʸ³ ºê¸®½ºÅ© ÄÄÇ»ÅÍ°úÇÐ ±³¼ö, ÄܽºÅºÆ¼³ë½º Ä«¸®µð½º ±â°è°øÇÐ ±³¼ö°¡ À̲ô´Â ÆÀÀÌ °ú°Å ¹ßÀü °úÁ¤À» »ìÆ캸°í ¹¦¼ö¸¦ ³Â´Ù.
‘°ø¾Ð ·ÎÁ÷(³í¸®)’Àº ÀüÀÚ ÄÄÇ»Åͺ¸´Ù 40³âÀ̳ª ¾Õ¼± 1900³â´ë ÃÊ µîÀåÇØ ÇѶ§ ¿Âµµ Á¶Àý ÀåÄ¡ ¹× ±âÈÄÁ¦¾î ½Ã½ºÅÛ µî¿¡¼ ÀÚµ¿¿¬ÁÖ ÇǾƳ뿡 À̸£±â±îÁö ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°¿¡¼ ÷´Ü ¼öÁØÀÇ Á¦¾î¸¦ Á¦°øÇß´Ù.
°ø¾Ð ³í¸®¿¡¼´Â Àü±â°¡ ¾Æ´Ñ °ø±â°¡ ȸ·Î ¶Ç´Â ä³ÎÀ» Åë°úÇϸç, °ø±â ¾Ð·ÂÀº ¿Â¿ÀÇÁ(ON/OFF) ¶Ç´Â Âü/°ÅÁþÀ¸·Î Ç¥½ÃµÈ´Ù. Çö´ë ÄÄÇ»ÅÍ¿¡¼ ÀÌ·¯ÇÑ ³í¸®Àû »óÅ´ ÀüÇϸ¦ ¶ì°Ô Çϰųª ¶³¾îÁö°Ô ÇÏ¸é¼ ‘1’°ú ‘0’À¸·Î Ç¥½ÃµÈ´Ù.
°ø¾Ð½Ä ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿Àº ¿òÁ÷ÀÌ´Â ºÎÇ°ÀÇ À§Ä¡¸¦ ±â¾ïÇÏ°í À¯ÁöÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÑ´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿À» À§ÇÑ °ø¾Ð½Ä ³í¸® ¸Þ¸ð¸®(memory)¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù¸é ÇöÀç »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â ÀüÀÚ ¸Þ¸ð¸®¸¦ ¾ø¾Ù ¼ö ÀÖ´Ù´Â »ç½ÇÀ» ±ú´Þ¾Ò´Ù.
¿¬±¸¿øµéÀº Æ®·£Áö½ºÅÍ ´ë½Å ¸¶ÀÌÅ©·Î À¯Ã¼ ¹ëºê¸¦ »ç¿ëÇØ °ø¾Ð½Ä ·£´ý¾×¼¼½º¸Þ¸ð¸®(·¥) ĨÀ» ¸¸µé¾ú´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·ÎÀ¯Ã¼ ¹ëºê´Â ¿ø·¡ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÀ¯Ã¼ ĨÀÇ ¾×ü È帧À» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ¼³°èµÆÁö¸¸, °ø±â È帧µµ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã°ø¾ÐÄÄÇ»ÅÍ ¸Þ¸ð¸®°¡ ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ Á¦¾î¸¦ µ½´Â´Ù. (»çÁø=UC¸®¹ö»çÀ̵å) |
¹ëºêµéÀº ±Þ±â ¶óÀο¡¼ ºÐ¸®µÈ °æ¿ì¿¡µµ Â÷µ¿¾Ð·Â¿¡ ´ëÀÀÇØ ½Ç¸µµÈ »óŸ¦ À¯ÁöÇÏ¸é¼ °¤Èù Â÷µ¿¾Ð·ÂÀ» »ý¼ºÇÏ¸ç ¸Þ¸ð¸® ¿ªÇÒÀ» ÇÏ¸é¼ ·Îº¿ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ »óŸ¦ À¯ÁöÇÑ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ¹ëºêµéÀÇ °í¹Ðµµ ¾î·¹ÀÌ´Â °í±Þ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀϹÝÀûÀ¸·Î °ø¾Ð ·Îº¿À» Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â ºñ½Î°í ºÎÇÇ°¡ Å©¸ç Àü·Â ¼Òºñ·®ÀÌ ¸¹Àº ÀüÀÚ Çϵå¿þ¾î¸¦ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº ¹Ì¼¼ À¯Ã¼ ¹ëºê¸¦ °³Á¶ÇØ ´õ Å« °ø±â È帧 ºñÀ²À» °¨´çÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ µÚ, ´õ Å©°í ºü¸£°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿À» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 8ºñÆ® °ø¾Ð ·¥ ĨÀ» Á¦ÀÛÇØ À̸¦ 3D ÇÁ¸°ÅÍ·Î Á¦ÀÛÇÑ ÇѽÖÀÇ °í¹«¼Õ¿¡ ÅëÇÕÇß´Ù.
°ø¾Ð ·¥Àº ´ë±â¾Ð °ø±â¸¦ »ç¿ëÇØ ‘0’ ¶Ç´Â ‘°ÅÁþ(FALSE)’ °ªÀ» ³ªÅ¸³»°í, Áø°øÀº ‘1’ ¶Ç´Â ‘Âü(TRUE)’ °ªÀ» ³ªÅ¸³½´Ù. ºÎµå·¯¿î ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀº ´ë±â¾Ð¿¡ ¿¬°áµÇ¸é ÆìÁö°í Áø°ø¿¡ ¿¬°áµÇ¸é ¼öÃàµÈ´Ù.
¿¬±¸¿øµéÀº ·¥ ĨÀÇ Ã¤³Î ³»¿¡¼ ´ë±â¾Ð°ú Áø°øÀÇ Á¶ÇÕÀ» º¯È½ÃÅ´À¸·Î½á ·Îº¿ÀÌ ÇǾƳë·Î À½Ç¥, Çö, ½ÉÁö¾î´Â ÇǾƳë·Î ‘¸Þ¸®´Â ¾ç ÇѸ¶¸®¸¦ ±æ·¶³×.(Mary Had a Little Lamb)’¸¦ ¿¬ÁÖÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. (¸Ç ¾Æ·¡ µ¿¿µ»ó ÂüÁ¶)
ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ¾î¶°ÇÑ ÀüÀÚ½Ä Çϵå¿þ¾î(HW)µµ ¾øÀÌ Áø°ø »óŸ¦ ¸¸µé±â À§ÇÑ ¹èÅ͸® ÀÛµ¿ ÆßÇÁ¸¸À¸·Î ´Ù¸¥ ·Îº¿À» ÀÛµ¿½ÃÅ°´Â µ¥ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¬±¸¿øµéÀº ½Ã½ºÅÛ ³» ¾îµð¿¡µµ ¾ç¾ÐÀÌ ¾ø°í(Á¤»óÀûÀÎ ´ë±â¾Ð¸¸ ÀÖÀ» ¶§) ·Îº¿À̳ª ·Îº¿ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¿ì¹ßÀû °ú¾Ð·Â°ú °ú°ÝÇÑ °íÀåÀÇ À§ÇèÀÌ ¾ø´Ù´Â Á¡¿¡ ÁÖ¸ñÇÑ´Ù.
ÀÌ ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ·Îº¿Àº ¿îµ¿ Àå¾Ö°¡ ÀÖ´Â À¯¾Æ¸¦ À§ÇÑ ¿þ¾î·¯ºí ÀåÄ¡¿Í °°Àº »ç¶÷ ¶Ç´Â ÁÖº¯ÀÇ ¼¶¼¼ÇÑ »ç¿ë¿¡ ƯÈ÷ ¾ÈÀüÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ë¸¦ ¸ðÀº´Ù.
‘¼ÒÇÁÆ®·Îº¿ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ °ø¾Ð½Ä ·£´ý ¾×¼¼½º ¸Þ¸ð¸®(A pneumatic random-access memory for controlling soft robots)’¶ó´Â Á¦¸ñÀÇ ³í¹®Àº ¿ÀÇ ¾×¼¼½º Àú³ÎÀÎ Ç÷νº¿ø(PLOSOne, https://journals.plos.org/plosone/article?id=10.1371/journal.pone.0254524)À» ÅëÇØ ¹ßÇ¥µÆ´Ù.
|