|
|
|
¡ãÄ«³×±â ¸á·Ð´ë ·Îº¸Æ½½º ÇÁ·ÎÁ§Æ® ÆÀ. (»çÁø=Ä«³×±â ¸á·Ð´ë) |
¹Ì±¹ ·Îº¿ ¸í¹®ÀÎ Ä«³×±â ¸á·Ð´ë°¡ ´ë±Ô¸ð ±â·Ïº¸°ü¼Ò(¾ÆÄ«À̺ê)¸¦ ÅëÇÑ ·Îº¿ ¿ª»ç º¸Á¸ÀÛ¾÷¿¡ ³ª¼±´Ù°í ‘Æ®¶óÀ̺ê¶óÀ̺꒰¡ Áö³ 20ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
º¸µµ´Â Ä«³×±â¸á·Ð´ë°¡ '´õ·Îº¸Æ½½ºÇÁ·ÎÁ§Æ®(The Robotics Project)'¶ó´Â À̸§À¸·Î ·Îº¿ ¾ÆÄ«ÀÌºê ±¸Ãà¿¡ ³ª¼±´Ù°í ÀüÇß´Ù.
Ä«³×±â ¸á·Ð´ë ·Îº¿ ¿ª»ç¸¦ º¸Á¸ÇÏ°í ¾Ë¸®±â À§ÇÑ ´ë±Ô¸ð ³ë·ÂÀº ù ¹ø° ¿Â¶óÀÎ Àü½Ãȸ¸¦ Ãâ¹ü½ÃÄ×´Ù.
ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼ö¼® ±â·Ï º¸°üÀÚÀΠij¼¸² ¹Ùº£¶ó´Â Áö³ 2019³â Ä«³×±â ¸á·Ð ´ë ±â·Ïº¸°üÀÚµéÀÌ ÀÌ ´ëÇÐÀÇ ·Îº¿ ¿ª»ç¸¦ º¸Á¸ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¿¬±¸ÇÏ¸é¼ ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ ½ÃÀÛµÆ´Ù°í ¸»Çß´Ù.
±×³à´Â ±×µéÀÌ ´ëÇÐ ±â·Ï º¸°ü¼Ò¿¡ ¸¹Àº ·Îº¿ ÀڷḦ °¡Áö°í ÀÖÁö ¾Ê¾Ò´Ù°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
Ãß°¡ ¿¬±¸¿¡ µû¸£¸é ´ëºÎºÐÀÇ ´Ù¸¥ ±â·Ï º¸°ü¼Ò¿Í ¹Ú¹°°ü¿¡µµ ·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸°¡ ºÎÁ·ÇÏ´Ù´Â °ÍÀÌ ¹àÇôÁ³´Ù. ÀÌ°ÍÀÌ ¹Ù·Î ´õ·Îº¸Æ½½ºÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ Çлýµé°ú Áö¿ª»çȸ°¡ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´ë±Ô¸ð ·Îº¿ ¾ÆÄ«À̺긦 ÅëÇØ ÇØ°áÇÏ·Á´Â ¹®Á¦´Ù.
¹Ùº£¶ó´Â “¿ì¸®´Â ¸ðµÎ ÀÏ»ó »ýÈ° ¼Ó¿¡¼ ÀǽÄÇϵç ÇÏÁö ¾Êµç °£¿¡ ·Îº¿°ú ¸¶ÁÖÄ¡°Ô µÈ´Ù”¸ç “¿ì¸® »çȸ´Â ÀÌ ºÐ¾ß°¡ ¾î¶»°Ô ¹ßÀüÇß´ÂÁö ÀÌÇØÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù. ±×·¡¾ß¸¸ ÀÌ ºÐ¾ß°¡ ¾îµð·Î °¡°í ÀÖ´ÂÁö ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀÌ ÁøÁ¤ÇÑ ¿ì¸®ÀÇ ¸ñÇ¥´Ù. »ç¶÷µéÀÌ ·Îº¿À» °¡´ÉÄÉ ÇÑ °³¹ß°ú ±â¼ú, »çȸ¸¦ ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µ½ÀÚ´Â °ÍÀÌ´Ù”¶ó°í ÃëÁö¸¦ ¼³¸íÇß´Ù.
¹Ùº£¶ó¿Í ¾à 12¸íÀÇ ±â·Ïº¸°üÀÚ, ·Îº¿ÇÐÀÚ ¹× ´Ù¸¥ °ü°èÀÚ·Î ±¸¼ºµÈ ÆÀÀº ÇöÀç ´ë±Ô¸ð ·Îº¿ ¼öÁýÀ» À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù. Ä«³×±â ¸á·Ð ´ëÇп¡¼ ·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç¸¦ º¸Á¸ÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖÁö¸¸, ¿¬±¸ÆÀÀº ¶ÇÇÑ ·Îº¿ ºÐ¾ß Àüü¸¦ Á» ´õ Æø³Ð°Ô º¼ °èȹÀÌ´Ù.
±×µéÀº ºñµð¿À, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW), ÄÚµå, ÆíÁö, º¸°í¼¿Í °°Àº »óȲº° ÀÚ·á¿Í ÇÔ²² ·Îº¿, ½ÃÁ¦Ç° , ºÎÇ° ¹× Á¶°¢À» ¼öÁýÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±×µéÀº ±â·Ï º¸°ü¼Ò¿¡ Àü½ÃµÈ ±â¼ú °³¹ßÀ» µµ¿Ô´ø Àü¹®°¡µé·ÎºÎÅÍ ±¸µÎ ±â·Ïµµ ¼öÁýÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ãÀÌ¹Ý ¼´ú·£µå°¡ °³¹ßÇÑ Æ®·ÎÀÌ ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿. (»çÁø=Ä«³×±â ¸á·Ð´ë) |
ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ Âü¿©ÇÑ ·Îº¿°øÇÐÀÚÀÎ Å©¸®½º ¾ÜÅ°½¼Àº ÀÚ½ÅÀÇ ¿ªÇÒÀ» ÃÖ°íÃàÀûÃ¥ÀÓÀÚ(hoarder-in-chief)¶ó°í Á¤ÀÇÇÏ¸é¼ ÀÚ½ÅÀº Ç×»ó ´õ Å« ¿ª»çÀÇ ÀϺΰ¡ µÉ ¼ö ÀÖ´Â ¹°Ç°µéÀ» º¸°üÇÏ´Â °Í¿¡ °ü½ÉÀ» °¡Á®¿Ô´Ù°í ¸»Çß´Ù.
±×´Â “·Îº¿ÀÇ Àμ¾Æ¼ºê°¡ ¸ðµÎ À߸øµÈ ¹æÇâÀÌ´Ù. ÇöÀå¿¡¼ ÀÏÇÏ´Â ¸¹Àº »ç¶÷µéÀÌ ±âÁ¸ ·Îº¿À» ºÐÇØÇØ »õ·Î¿î ·Îº¿¿ë ºÎÇ°À¸·Î »ç¿ëÇÒ °ÍÀÌ´Ù. À̵éÀº ·Îº¿À» ¸¸µé±â À§ÇØ µ·À» ½è°í, ÀÌÁ¦ ¶Ç ´Ù¸¥ ·Îº¿À» ¸¸µé°í ½Í¾îÇÑ´Ù. ³°Àº ·Îº¿À» »©¾Ñ¾Æ °¥±â°¥±â Âõ¾î ¹ö¸®°í ½ÍÀº À¯È¤Àº ¾öû³ª´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.
±×·¯³ª ¾ÜÅ°½¼Àº ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ »ç¶÷µéÀÌ À¯¹°À» ÀúÀåÇÏ°í º¸Á¸ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °Ý·Á¹Þ±â¸¦ Èñ¸ÁÇÑ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ±×´Â “±×·¯ÇÑ ¿ª»çÀÇ Á¶°¢µéÀÌ ÀúÀåµÇ°í ±â·Ï º¸°ü¼Ò¿Í ¹Ú¹°°ü¿¡ À¯¿ëÇÏ°Ô ¾²ÀÏ ¶§ »ç¶÷µé¿¡°Ô °¡¸£Ä¡°í ¿µ°¨À» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿µéÀ» ±¸ÇÏÀÚ. ±×·² °¡Ä¡°¡ ÀÖ´Ù”°í °Á¶Çß´Ù.
¹Ùº£¶ó´Â “ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ÆÀ¿¡°Ô´Â ·Îº¿ À¯¹°À» ÀúÀåÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÏÁö¸¸, ±×°ÍÀº ¶ÇÇÑ ¾î·Æ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
|
|
|
¡ã¾ÆÀ̺¸ ·Îº¿. (»çÁø=Ä«³×±â ¸á·Ð´ë) |
±×³à´Â “ÀÌ°ÍÀº ¸ðµç Á¾·ùÀÇ ±â¼úÀû ÀÇÁ¸¼ºÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Â º¹ÀâÇÑ À¯¹°ÀÌ´Ù. ¿ì¸®´Â ÀÌ·¯ÇÑ ±× ÀϺΰ¡ ´õ ÀÌ»ó Á¸ÀçÇÏÁö ¾Ê´Â º¹ÀâÇÑ À¯¹°µéÀ» º¸Á¸ÇØ¾ß ÇÏ´Â µµÀü¿¡ Á÷¸éÇØ ÀÖ´Ù. ³²¾ÆÀÖ´Â À¯¹°µéÀº ½ÅÁßÇÑ º¸Á¸ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
´õ·Îº¸Æ½½ºÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â ÀڽŵéÀÌ Ã£¾Æ³½ °ÍÀ» º¸Á¸Çϱâ À§ÇÑ ÃÖ¼±ÀÇ ¹æ¹ýÀ» ã±â À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¸¥ ±â°üµéµµ ÀÚ·áµéÀ» Àß º¸Á¸ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¾Ë°Ô µÇ¸é ÀڽŵéÀ» µû¸£°Ô µÉ °ÍÀ̶ó°í Èñ¸ÁÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÀÏ´Ü ±×µéÀÌ ÀڽŵéÀÇ ÀڷḦ Àß º¸Á¸ÇÏ´Â ÃÖ¼±ÀÇ ¹æ¹ýÀ» ¹è¿ì°Ô µÇ¸é ´õ ¸¹Àº ÀڷḦ ÈξÀ ´õ ½±°Ô ¸ðÀ» ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù.
¹Ùº£¶ó´Â ´õ·Îº¸Æ½½ºÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â ÀÌ·¯ÇÑ À¯¹°µéÀÇ ÁÖ¿ä ±â·Ï º¸°ü¼Ò¸¦ ¸¸µå´Â ù ¹ø° °èȹ Áß Çϳª¶ó°í ¼³¸íÇß´Ù.
±×³à´Â “±×·± ¸¹Àº ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ¾ø´Â ÀÌÀ¯ Áß Çϳª´Â À̸¦ À¯ÁöÇÏ´Â µ¥ µû¸¥ ¾î·Á¿ò ¶§¹®ÀÌ¸ç ·Îº¿Àº ¾ÆÁ÷ »ó´ëÀûÀ¸·Î ÀþÀº ºÐ¾ß”¶ó°í ¸»Çß´Ù. ¶Ç “ÀÌ ºÐ¾ß´Â ÃÖ±Ù¿¡¾ß º¸Á¸ÇØ¾ß ÇÒ ±¤´ëÇÑ ¿ª»ç¸¦ °¡Áø ÁöÁ¡¿¡ µµ´ÞÇß´Ù”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
¹Ùº£¶ó´Â ºñ±³Àû »õ·Î¿î ºÐ¾ß¸¦ º¸Á¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÁÖ¿ä ƯÀü Áß Çϳª¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±×³à´Â ¿À´Ã³¯±îÁöµµ »ì¾ÆÀÖ´Â ·Îº¿ °øÇÐ 1¼¼´ë¿¡ ¼ÓÇÑ ¸¹Àº Àü¹®°¡µé°ú ´ëÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×µéÀÇ ±¸¼ú ÀÌ·ÂÀº ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ º¸Á¸µÉ °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿ ±â¼úÀÚµéÀº ¾î¶² À¯¹°ÀÌ º¸Á¸µÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù°í »ý°¢ÇÏ´ÂÁö, ±×¸®°í ¾î¶»°Ô ±×°ÍµéÀ» °¡Àå Àß À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö¿¡ ´ëÇÑ ÅëÂû·ÂÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ Ã¹ ¹ø° Àü½ÃȸÀÎ ‘·Îº¿ ¾ÆÄ«ÀÌºê ±¸ÃàÇϱâ(Building the Robot Archive)’ ¿Â¶óÀÎ Àü½Ãȸ´Â ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸íÀ» ´ã°í ÀÖÀ¸¸ç, ÄÄÇ»ÅÍ°¡ Á¦¾îÇÏ´Â ÃÖÃÊÀÇ ÀÚµ¿Â÷ Áß ÇϳªÀÎ ³»ºê·¦1(Navlab1)°ú °°Àº Ãʱ⠱â¼úÀ» Á¶¸íÇÑ´Ù. 1986³â¿¡ °³¹ßµÅ ½Ã¼Ó 2¸¶ÀÏ(¾à 3.2km)¿¡ ºÒ°úÇÑ ÀÌ Â÷´Â ´ç½Ã ÃÖ÷´ÜÀ̾ú´Ù. ¾ÆÄ«À̺꿡´Â ÁÖÇà µ¿¿µ»ó°ú ÇÔ²² Á߿伺¿¡ ´ëÇÑ ¼³¸íÀÌ Æ÷ÇԵŠÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ãÄ«³×±â¸á·Ð´ë Æ®·ÎÀÌ ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿. (»çÁø=Ä«³×±â ¸á·Ð´ë) |
ÀÌ Àü½Ãȸ´Â ¶ÇÇÑ 2000³â´ë ÃÊ¿¡ °³¹ßµÈ °³ ·Îº¿°ú °°Àº ÀΰøÁö´É(AI) ·Îº¿, ·Îº¿ ±â¼úÀÚµéÀÇ Á÷Á¢ ¼³¸í, Ä«³×±â ¸á·ÐÀÇ ·Îº¿ º¸°ü¼Ò·Î À¯¹°µéÀÌ ¾î¶»°Ô ¿Å°ÜÁö´ÂÁö¸¦ º¸¿©ÁÖ´Â »çÁø, ±×¸®°í ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ÀÇÇØ Á¶Á¾µÇ°í »ç¶÷À» ÅÂ¿ï ¼ö ÀÖ¾ú´ø ÃÖÃÊÀÇ º¸Çà ·Îº¿ÀÎ Æ®·ÎÀÌ ¸ñ¸¶ ¹ÙÄû¹ú·¹¿¡ ´ëÇÑ ºñµð¿À¿Í ¼³¸íÀ» ÁýÁßÀûÀ¸·Î º¸¿©ÁØ´Ù.
¹Ùº£¶ó´Â “ÀÌ ÀÚ·áµéÀ» º¸°í ±×°÷¿¡ ÀÖ´ø »ç¶÷µé·ÎºÎÅÍ µéÀ» ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀº Á¤¸» ¸ÚÁø ÀÏ”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌ ¾ÆÄ«À̺ê´Â ¿ÏÀüÈ÷ °¡»óÀÌÁö¸¸ ¹Ùº£¶ó´Â Á¶¸¸°£ ´õ ¸¹Àº Á÷Á¢ Àü½Ãȸ¿Í ÇÁ·Î±×·¥À» Æ÷ÇÔÇÏ°í ½Í´Ù°í ¸»Çß´Ù. °¡»óÀÇ Á¸Àç ¶ÇÇÑ ¼ºÀåÇÒ °ÍÀ̶ó°í ±×³à´Â ¸»Çß´Ù.
¾ÜÅ°½¼°ú ¹Ùº£¶ó´Â »ç¶÷µé¿¡°Ô ¿ª»ç¿¡ ´ëÇØ ¹è¿ì°í ·Îº¿ °øÇп¡ ´ëÇÑ À̾߱⸦ µèµµ·Ï °Ý·ÁÇß´Ù. ±×µéÀº ·Îº¿ °øÇÐ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ »ç¶÷µéÀ» °¡¸£Ä¡°í ¿µ°¨À» ÁÖ±æ Èñ¸ÁÇÑ´Ù.
¾ÜÅ°½¼Àº “ÀÌ°ÍÀÌ ¹Ú¹°°üÀÌ ¿©·¯ºÐ¿¡°Ô ÇØ ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÌ´Ù. ±×°ÍÀº ¿©·¯ºÐ¿¡°Ô ²ÞÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù. ³ª´Â ¾î¸°À̵éÀÌ Å« °ÍÀ» ¸¸µå´Â ²ÞÀ» ²Ù±æ ¿øÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. |