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'À¯ºñÄõÅͽº ·Îº¿(UR) 2021', ¿À´Â 12ÀÏ °­¸ª¿¡¼­ °³¸·14ÀϱîÁö »çÈê°£ '¶óÄ«ÀÌ »÷µåÆÄÀÎ ¸®Á¶Æ®'¿¡¼­ ¿­·Á
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½ÂÀÎ 2021.07.06  14:54:27
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Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ(ȸÀå ±¸ÀÚÃá)°¡ ¿À´Â 7¿ù 12ÀϺÎÅÍ 14ÀϱîÁö »çÈê°£ °­¸ª½Ã '¶óÄ«ÀÌ »÷µåÆÄÀÎ ¸®Á¶Æ®'¿¡¼­ ±¹Á¦·Îº¿ ÄÁÆÛ·±½ºÀÎ ‘UR(ubiquitous Robots) 2021’À» °³ÃÖÇÑ´Ù. URÀº Áö³­ 2004³â óÀ½À¸·Î ½ÃÀÛµÆÀ¸¸ç ¿ÃÇØ°¡ 18¹ø°´Ù.

Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ´Â Äڷγª19 ÆÒµ¥¹Í »óȲÀ» °í·ÁÇØ ¿Â¶óÀΰú ¿ÀÇÁ¶óÀÎÀ» °áÇÕÇÑ ÇÏÀ̺긮µå ¹æ½ÄÀ¸·Î À̹ø ÄÁÆÛ·±½º¸¦ ÁøÇàÇÑ´Ù.

¿ÃÇØ UR¿¡´Â ¡ãÀϸ®³ëÀÌ ´ëÇб³ ¾î¹è³Ê-¼«ÆäÀÎ(UIUC)ÀÇ ±èÁÖÇü ±³¼ö(Towards Human-Friendly Robots) ¡ã»óÇÏÀ̱³Åë´ë »þ¿Àµ¿ Àå(Research on Multi-Paradigm Brain Controlled Methods of Intelligent Prostheses) ¡ã¼º±Õ°ú´ë ¹®ÇüÇÊ ±³¼ö(Physically meaningful modeling for robotic control system) ¡ãµµÄì³ó°ø´ëÇÐ Á¨Æ¼¾È º¥Ã³(Gentiane Venture) ±³¼ö(Crafting unique robots for daily life) ¡ã½ºÀ§½º EPFL Á¦ÀÌ¹Ì ¹é(Jamie Paik) ±³¼ö(Reconfigurable Robots for Intelligent Interactions) ¡ãÀϺ» ±¹Á¦Àü±âÅë½Å±âÃʱâ¼ú¿¬±¸¼Ò(ATR) ÁØ ¸ð¸®¸ðÅä(Learning assistive strategies for exoskeleton robots) µîÀÌ ±âÁ¶¿¬¼³À» ÇÑ´Ù.

¶ÇÇÑ ÇÁ¶óÀ̺θ£±×´ëÇÐ ¿ùÇÁ·¥ ¹ö°¡µå ±³¼ö¿Í ÄÚ³Ú°ø´ë ´Ù´Ï¿¤ D. ¸® ±³¼ö°¡ °¢°¢ ‘Probabilistic and Machine Learning Approaches for Autonomous Navigation’, ‘Robotic Intelligence: Representations and Learning’À» ÁÖÁ¦·Î Ç÷¹³Ê¸® ÅäÅ©¸¦ ÁøÇàÇÑ´Ù.

»ê¾÷°è Àü¹®°¡µéÀÌ ¹ßÇ¥ÇÏ´Â 'Àδõ½ºÆ®¸® ¼¼¼Ç‘µµ ¿­¸°´Ù. LGÀüÀÚ, ·¹Àκ¸¿ì ·Îº¸Æ½½º, ³×À̹ö·¦½ºÀÇ ·Îº¿ Àü¹®°¡µéÀÌ °­¿¬ÀÚ·Î Âü¿©ÇØ Â÷¼¼´ë ·Îº¿±â¼ú°ú ±â¾÷µéÀÇ ·Îº¿ ±â¼ú¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³ÇÑ´Ù.

ÀþÀº ·Îº¿°øÇÐÀÚµéÀ» À§ÇÑ ¼¼¼Çµµ ¸¶·ÃµÆ´Ù. ¡ã¼­¿ï´ë ±è¿µ¹Î ±³¼ö(Visualization, Perception, and Interaction in Dynamic 3D World) ¡ãKIST ÀÌÀ̼ö ¿¬±¸¿ø(Whole-body Control of Torque Controllable Legged Robot) ¡ãKAIST ¹Ú´ëÇü ±³¼ö(Collaborative Robots - toward human-centered robotics) ¡ã°æºÏ´ë Á¶ÇÑ±æ ±³¼ö(Development of wave-energy harvesting robot fleet and its application) µîÀÌ °­¿¬ÀÚ·Î ³ª¼±´Ù.

¿öÅ©¼óÀº ¹°·ùºÐ¾ß ·Îº¿ À̽´, Á¦Á¶ °øÁ¤ÀÇ ·Îº¿ ±â¼ú, ·Îº¿ÀÇ ±ºÁý ¹× â¹ß Çൿ(emergent behavior) µîÀ» ÁÖÁ¦·Î ¿­¸°´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
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08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
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