·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > Àι°¿¬±¸
'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ' (46) KAIST Ȳº¸Á¦¹Î ±³¼ö
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.06.30  08:45:22
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ(Young Robot Engineer)' Äڳʴ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ¿Í ·Îº¿½Å¹®ÀÌ °øµ¿À¸·Î ±âȹÇÑ ½Ã¸®Áî¹°·Î ¹Ì·¡ Çѱ¹ ·Îº¿»ê¾÷À» À̲ø¾î °¥ ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ¸¦ ¹ß±¼ÇØ ¼Ò°³Çϴµ¥ ÀÖ´Ù.

46¹ø° ÀÎÅͺä´Â KAIST Ȳº¸Á¦¹Î ±³¼ö´Ù. Ȳº¸ ±³¼ö´Â 1988³â ¼­¿ï¿¡¼­ žÁö¸¸ ÁßÇб³ ¶§ ¿Â °¡Á·ÀÌ Ä³³ª´Ù·Î À̹ÎÀ» °¡¼­ °íµîÇб³¸¦ º¥Äí¹ö ±Ùó ·©¸®(Langley)¶ó´Â µµ½Ã¿¡¼­ ´Ù³æ´Ù. ij³ª´Ù Åä·ÐÅä´ëÇÐ ±â°è°øÇаú¸¦ Á¹¾÷ÇÏ°í 2013³â 4¿ù ½ºÀ§½º ETH Á긮È÷ ´ëÇпø¿¡¼­ ·Îº¸Æ½½º, ½Ã½ºÅÛ ¹× Á¦¾î ¼®»ç, 2019³â 2¿ù ±â°è°øÇÐÀ¸·Î ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. ¹Ú»ç Á¹¾÷ ÈÄ 2020³â 2¿ù±îÁö 1³â°£ ETH Á긮È÷ ·Îº¸Æ½ ½Ã½ºÅÛ ·¦¿¡¼­ ¹Ú»çÈÄ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ÀçÁ÷ÇÏ´Ù ±Í±¹, 2020³â 3¿ùºÎÅÍ KAIST¿¡¼­ Á¶±³¼ö·Î ±Ù¹«ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ÁÖ¿ä °ü½É ºÐ¾ß´Â ½ÉÃþ½Å°æ¸ÁÀ» ÀÌ¿ëÇÑ °­È­ÇнÀ, °­Ã¼ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀÌ´Ù. 2013³â ÃÖ¿ì¼ö ¼®»ç³í¹®»ó(±â°è°øÇÐ), ÃÖ¿ì¼öÁ¹¾÷»ó(·Îº¸Æ½½º, ½Ã½ºÅÛ ¹× Á¦¾î), 2019³â ETH ¸Þ´Þ(¿ì¼ö ¹Ú»ç³í¹®»ó)µîÀ» ¼ö»óÇß´Ù.

¡ãKAIST Ȳº¸Á¦¹Î ±³¼ö°¡ ÀÎÅͺ信 ¾Õ¼­ »çÁø ÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. Á¶±Ô³² Àü¹®±âÀÚ

Q. ·Îº¿ÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò(RAI)¿¡ ´ëÇÑ °£´ÜÇÑ ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.

Rai LabÀº 2020³âµµ ¼³¸³µÈ Ä«À̽ºÆ® ±â°è°øÇаú ¼Ò¼Ó ·Îº¿ ¿¬±¸½ÇÀÔ´Ï´Ù. ¾ÆÁ÷ ±Ô¸ð´Â ÀÛÁö¸¸, º¸Çà ·Îº¿ÀÇ ¼³°è¿Í °­È­ÇнÀÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Á¦¾î ¿¬±¸¸¦ È°¹ßÇÏ°Ô ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. º¸Çà ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼­ ÀúÈñ ¸ñÇ¥´Â µ¿¹°º¸´Ù ¹ÎøÇÏ°í ºü¸£°Ô À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» ¸¸µå´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ´Â ·Îº¿ ¼³°è, Á¦¾î, ÀÎÁö, °æ·Î°èȹ ºÐ¾ß¿¡¼­ ¸ðµÎ ȹ±âÀûÀÎ ¼º°ú°¡ ÀÖ¾î¾ß¸¸ ½ÇÇöÀÌ °¡´ÉÇÑ ¸ñÇ¥ÀÔ´Ï´Ù. ÀúÈñ´Â °­È­ÇнÀ µî ´Ù¾çÇÑ ±â°èÇнÀ ±â¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇØ ÀÌ·¯ÇÑ ·Îº¿ ¹®Á¦µéÀ» Ç®¾î°¡°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ·Îº¿ ¼³°è¿Í ¹°¸®¿£Áø ºÐ¾ßµµ ²ÙÁØÈ÷ ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ Àü¹ÝÀûÀÎ ÀÌÇصµ°¡ µÞ¹ÞħµÇ¾î¾ß ÁÁÀº ·Îº¿À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù°í ¹Ï±â ¶§¹®¿¡ ¸¹Àº ºÐ¾ß¿¡¼­ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

Q. ÃÖ±Ù ÇÏ°í °è½Å ¿¬±¸°¡ ÀÖ´Ù¸é ¼Ò°³ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.

ÇöÀç´Â »ï¼º¹Ì·¡À°¼º¼¾ÅÍ¿¡¼­ Áö¿ø¹Þ¾Æ º¸Çà ·Îº¿ÀÇ Á¦ÀÛ, Á¦¾î, °æ·Î°èȹÀ» ¿¬±¸ÇÏ´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇÏ´Â ÁßÀÔ´Ï´Ù. Á¦ ¹Ú»ç ¿¬±¸ÀÇ ¿¬ÀåÀ¸·Î ±â°èÇнÀÀ» ÀÌ¿ëÇÑ Á¦¾î°¡ Áß½ÉÀÎ ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÔ´Ï´Ù. 25kg Á¤µµ µÇ´Â »çÁ· º¸Çà ·Îº¿ ¼³°è¸¦ ¿Ï¼ºÇÑ »óÅÂÀÌ°í Á¶¸³ÇÏ´Â ÁßÀÔ´Ï´Ù. Å« ¹®Á¦°¡ ¾ø´Ù¸é ¿ÃÇØ ¾È¿¡ ¿Ï¼ºµÇ¾î ´Þ¸± ¼ö ÀÖÀ» °Ì´Ï´Ù. ÀÌ »õ·Î¿î ·Îº¿À¸·Î ´Ù¾çÇÑ Á¦¾î ¿¬±¸µµ ÁøÇàÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿ÀÌ °è´ÜÀ» ¶Ù¾î ¿Ã¶ó°¡°Å³ª ¡°Ë´Ù¸®¸¦ ´Þ·Á °Ç³Ê´Â µî ´Ù¾çÇÏ°í ¿ªµ¿ÀûÀÎ ¸ð¼ÇÁ¦¾î¸¦ ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸ñÇ¥ÀÔ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, MIT¿¡ °è½Å ±è»ó¹è ±³¼ö´ÔÀÌ ±âºÎÇØ ÁֽŠ¹Ì´Ï ġŸ(Mini Cheetah) ·Îº¿À¸·Î Á¦¾î ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ´Â ÁßÀÔ´Ï´Ù. ¹Ì´Ï ġŸ´Â ¹«°Ô°¡ ÀÛ¾Æ »ç°íÀÇ À§Çèµµ Àû°í Á» ´õ Àû±ØÀûÀ¸·Î ½ÇÇèÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °Ô ÀåÁ¡ÀÎ °Í °°½À´Ï´Ù.

Q. ½ºÀ§½º ETH Á긮È÷(Zurich)¿¡¼­ ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹ÞÀ¸¼Ì´Âµ¥ Á¦¸ñ°ú ¾î¶² ³»¿ëÀÎÁö ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.

Á¦ ¹Ú»ç ³í¹® Á¦¸ñÀº “Simulation to Real World: Learn to Control Legged Robots”ÀÔ´Ï´Ù. ETH Á긮È÷¿¡¼­´Â ÀÌÀü¿¡ ³Â´ø ³í¹®µéÀ» ¸ð¾Æ ¹Ú»ç ³í¹®À¸·Î Á¦ÃâÇÒ ¼ö Àִ ť¸Ö·¹ÀÌƼºê µð½Ã½º(Cumulative thesis) Á¦µµ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦ ³í¹®µµ Cumulative thesisÀÔ´Ï´Ù. ¹Ú»ç°úÁ¤ ¶§ ÇÏ´ø ¿¬±¸´Â ´Ù¾çÇÕ´Ï´Ù. óÀ½¿¡´Â ·Îº¿ ¼³°è ÂÊÀ» ¸¹ÀÌ ¿¬±¸Çß½À´Ï´Ù. ¾Ö´Ï¸Ö(ANYmal)ÀÇ ±¸µ¿ºÎÀÎ ½Ãµå¶óÀ̺ê(SEA drive) µðÀÚÀο¡ Âü¿©Çß°í ÄÉÀ̺í ÆÞ¸®(Cable-Pulley)·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â ÄÉÀÌÇ÷¯(Capler) ·Îº¿À» µðÀÚÀÎÇϱ⵵ Çß½À´Ï´Ù. ±× ÈÄ ¿· ¿¬±¸½ÇÀÇ »çÀÎ±Ô ¹Ú»ç´Ô°ú °­È­ÇнÀÀ» ÀÌ¿ëÇÑ µå·ÐÁ¦¾î ¿¬±¸µµ Àá½Ã ÁøÇàÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ±× ÈÄ¿¡´Â ¹°¸®¿£Áø °³¹ßÀ» À§ÇØ Á¢Ã˵¿¿ªÇÐ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ¿´°í À̸¦ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ¿© ¿¬±¸¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¶óÀ̽ÉÀÇ Ãʱ⠹öÀüÀ» ¸¸µé±âµµ ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ±× ÈÄ¿¡´Â ¶óÀ̽ÉÀ» ÀÌ¿ëÇÑ °­È­ÇнÀÀ¸·Î ANYmal ·Îº¿À» °È°í ¶Ù°í ³Ñ¾îÁ³À» ¶§ ÀϾ ¼ö ÀÖ´Â Á¦¾î ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

Q. ½ÉÃþ½Å°æ¸Á(DNN)À» ÀÌ¿ëÇÑ °­È­ÇнÀÀ» ÅëÇØ ·Îº¿À» Á¦¾îÇÏ´Â ºÐ¾ß¿¡ °ü½ÉÀÌ ¸¹´Ù°í µé¾ú½À´Ï´Ù. °­È­ÇнÀÀ» ÀÌ¿ëÇØ ·Îº¿À» Á¦¾îÇÏ¸é ¹«¾ùÀÌ ÁÁÀºÁö, ±âÁ¸ÀÇ ¸ðµ¨±â¹Ý Á¦¾î ¹æ¹ý°ú´Â ¾î¶² Â÷ÀÌ°¡ ÀÖ´ÂÁö ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù.

°­È­ÇнÀÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¸é ±âÁ¸ÀÇ ¹æ¹ýÀ¸·Î Á¦¾îÇϱâ Èûµç ¾î·Á¿î ¹®Á¦¸¦ Ç® ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÁÖ·Î ½Ã½ºÅÛÀÇ ¸ðµ¨À» ¸ð¸¦ ¶§ È¿°úÀûÀε¥ ºñµð¿À °ÔÀÓÀÌ ÁÁÀº ¿¹ÀÔ´Ï´Ù. ´ëºÎºÐÀÇ ºñµð¿À °ÔÀÓµéÀÌ ¼öÇÐÀûÀ¸·Î ¸ðµ¨ µÇ±â Èûµì´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ±âÁ¸ Á¦¾î¹æ¹ý¿¡¼­´Â ¸ðµ¨¿¡¼­ ±×·¡µð¾ðÆ®(gradient:°æ»çµµ)³ª ¾ßÄÚºñ¾È(Jacobian:ÇÔ¼öÇà·Ä½Ä) µîÀ» ±¸ÇØ¾ß Çϴµ¥ ºñµð¿À °ÔÀÓ¿¡¼­´Â ±×·± °ªµéÀ» ±¸Çϱâ´Â ¾î·Æ½À´Ï´Ù.

º¸Çà ·Îº¿Àº ÀϹÝÀûÀ¸·Î´Â ¸ðµ¨ÀÌ °¡´ÉÇÑ ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. Á¶ÀÎÆ®·Î ¿¬°áµÈ ½Ã½ºÅÛÀÇ µ¿¿ªÇÐÀ» ±¸ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº ¼ö¹é³â°£ ¿¬±¸µÆ½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿ÜºÎ ȯ°æ°ú Á¢ÃË µî ´Ù¾çÇÏ°í ºÒÈ®½ÇÇÑ »óȲÀ» ¸ðµ¨ÇÏ´Â °ÍÀº ½±Áö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, Ä«¸Þ¶ó ¼¾¼­ µî¿¡¼­ ¾ò¾îÁö´Â Á¤º¸¸¦ ÅëÇØ ½Ã½ºÅÛÀ» ¸ðµ¨ÇÏ´Â °ÍÀº ´õ¿í´õ ¾î·Æ½À´Ï´Ù.

¹Ý¸é °­È­ÇнÀÀº ¸ðµ¨À» ÇÊ¿ä·Î ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Jacobian, graident, Hessian(Çì½Ã¾È:Çì½Ã¾ÈÇà·Ä) µîÀÇ °ªµéÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ ¸ðµ¨À» ¾Ë ÇÊ¿äµµ ¾ø°í µû¶ó¼­ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ƯȭµÇÁöµµ ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌ´Â Á¤º¸¸¦ Àû°Ô ¾´´Ù´Â Á¡¿¡¼­´Â ´ÜÁ¡À¸·Î º¸ÀÏ ¼öµµ ÀÖ°ÚÁö¸¸ ÀÌ·¯ÇÑ Á¤º¸¸¦ ¾ò´Â °ÍÀÌ ¾î·Á¿î ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­´Â ´ÜÁ¡ÀÌ µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛ¿¡ ƯȭµÇ´Â Á¦¾î¹æ¹ýÀÌ ¾Æ´Ï¹Ç·Î ´Ù¾çÇÑ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¼Õ½±°Ô Àû¿ëµÈ´Ù´Â ÀåÁ¡µµ ÀÖ½À´Ï´Ù. À̹ÌÁö µîÀÇ ¾î·Á¿î ¼¾¼­ Á¤º¸µµ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

Àú¿Í ¸¹Àº ¿¬±¸ÀÚ´Â ÇнÀ ¹æ¹ý ¾øÀÌ´Â º¸Çà ·Îº¿°ú °°Àº º¹ÀâÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦¾îÇϱâ¶õ ºÒ°¡´ÉÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹Ï°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹°·Ð ±âÁ¸ ¸ðµ¨±â¹Ý Á¦¾î¹æ¹ýµéµµ ÀÀ¿ëµÇ¾î¼­ ÇÔ²² ¾²ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ¿¬±¸´Â ¿©·¯ ±×·ì¿¡¼­ ÁøÇà ÁßÀÎ °ÍÀ¸·Î ¾Ë°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

Q. Çè³­ÇÑ ÁöÇü¿¡¼­ º¸Çà ·Îº¿À» Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº ¾ÆÁ÷ ¸¹Àº ¿¬±¸°¡ ÀÌ·ç¾îÁöÁö ¾ÊÀº ºÐ¾ß·Î ¾Ë°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¿¬±¸¿¡¼­ °¡Àå Å« ¾Ö·Î ±â¼úÀº ¹«¾ùÀÎÁö ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù.

¸»¾¸ ÇϽŠ´ë·Î Çè³­ÇÑ ÁöÇü¿¡ º¸Çà ·Îº¿ÀÌ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â °ÍÀº ¾ÆÁ÷µµ ¾î·Æ½À´Ï´Ù. ÀÌ¿¡´Â ¿©·¯ ¹®Á¦°¡ ¾ôÇô ÀÖ½À´Ï´Ù. °¡Àå Å« ¹®Á¦´Â ÁöÇüÀÇ ºÒÈ®½Ç¼ºÀÔ´Ï´Ù. ºü¸£°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â »óȲ¿¡¼­´Â ·Îº¿ÀÌ ¸ðµç ÁöÇüÀÇ Á¤º¸¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ¿¹ÃøÇϱâ´Â ½±Áö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ½Ã°£ÀÌ ¸¹ÀÌ ÁÖ¾îÁø´Ù°í ÇÏ´õ¶óµµ ÁöÇüÀÇ µ¿¿ªÇÐÀû Á¤º¸¸¦ Á¤È®È÷ ¾Ë·ÁÁÖ´Â ¼¾¼­´Â Á¸ÀçÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ºÒÈ®½ÇÇÑ »óȲ¿¡ ´ëóÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº µÎ °¡Áö°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ù ¹ø°´Â ÃÖ´ëÇÑ ¾ÈÀüÇÏ°Ô Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ´Â Á¦¾îÀÇ ¼º´É¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µÎ ¹ø°´Â ·Îº¿ÀÌ ¾ò´Â ´Ù¾çÇÑ Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇؼ­ ¿¹Ãø ¿¡·¯¸¦ ÃÖ´ëÇÑ ÁÙÀÌ´Â ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ´Â ´õ ÁÁÀº ¼º´ÉÀ» ³¾ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ´Ù¾çÇÑ Á¤º¸¸¦ ¸ðµÎ È¿À²ÀûÀ¸·Î ÀÌ¿ëÇÏ¿© ºÒÈ®½ÇÇÑ È¯°æÀ» ¿¹ÃøÇϱâ´Â ½±Áö ¾Ê½À´Ï´Ù.

ÁöÇüÀ» Á¤È®È÷ ¾Æ´Â »óȲ¿¡¼­µµ Çè³­ÇÑ ÁöÇü¿¡¼­ Á¦¾î°¡ ½¬¿î °ÍÀº ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ¿ì¼± º¹ÀâÇÑ ÁöÇü¿¡¼­ °æ·Î°èȹÀ» ¼¼¿ö¾ß ÇÏ°í ±× °æ·Î°èȹ¿¡ µû¶ó Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ´Â »ç¶÷°ú µ¿¹°¿¡°Ôµµ ¾î·Á¿î ÀÏÀÔ´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é »ç¶÷Àº Á÷Á¢ ¶Ù¾îº¸±â Àü¿¡ ÀÚ½ÅÀÌ ¾ó¸¶³ª ¸Ö¸® ¶Û ¼ö ÀÖ´ÂÁö ¿¹ÃøÇϱ⠾î·Æ½À´Ï´Ù. ÆòÆòÇÑ ÁöÇüÀÇ °æ¿ì °æÇèÀ¸·Î ¿¹ÃøÇÒ ¼ö´Â ÀÖÁö¸¸, ³ôÀÌ°¡ ´Ù¸£°Å³ª ±â¿ï±â°¡ ÀÖ´Â °æ¿ì¿¡´Â ÆÇ´ÜÇϱⰡ Èûµé¾îÁý´Ï´Ù. ·Îº¿µµ À̸¦ Á¤È®È÷ ¿¹ÃøÇÏ´Â °Ç ºÒ°¡´ÉÇÏÁö¸¸ ÃÖ´ëÇÑ Á¤È®ÇÑ ¿¹ÃøÀ» ÇØ¾ß ÇÏ¸ç ½ÇÆÐÇßÀ» °æ¿ì »ç¶÷ó·³ È¿À²ÀûÀ¸·Î º¹±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.

°­È­ÇнÀÀÌ ÀÌ·± º¹ÀâÇÑ °æ¿ì¿¡µµ È¿À²ÀûÀ̶ó »ý°¢Çϱ⠽±Áö¸¸ º¸Çà ·Îº¿¿¡ ƯȭµÈ ³×Æ®¿öÅ© ±¸Á¶³ª ÇнÀ ¹æ¹ýÀÌ ¾ø´Ù¸é ½±Áö ¾ÊÀº ¹®Á¦ÀÔ´Ï´Ù. ³×Æ®¿öÅ©´Â ¸¶¹ýÀÌ ¾Æ´Õ´Ï´Ù. Á¦¾î ³×Æ®¿öÅ©µµ À§¿¡¼­ ¸»¾¸µå¸° º¹ÀâÇÑ °è»ê ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ÇØ¾ß ÇÏ¸ç ±âº»ÀûÀÎ ³×Æ®¿öÅ© ±¸Á¶¸¸À¸·Î´Â ÀÌ·± ÀÏÀ» Çϱ⠾î·Æ½À´Ï´Ù.

Q. °­Ã¼ ½Ã¹Ä·¹À̼Ç(Rigid-body simulation)µµ ¿¬±¸ºÐ¾ß Áß ÇϳªÀε¥ °­Ã¼ ½Ã¹Ä·¹À̼ǿ¡¼­ ¹°¸®¿£Áø(Physics engine)ÀÌ ¿Ö ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °¡Àå Áß¿äÇÑ ÅøÀ̶ó°í º¸½Ã³ª¿ä?

¹°¸®¿£ÁøÀº ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼­ Å©°Ô µÎ °¡Áö ¿ªÇÒÀ» ÇÕ´Ï´Ù. ù ¹ø°´Â Á¦¾î¿Í ÀÎ½Ä ¾Ë°í¸®ÁòµéÀÌ Àß ÀÛµ¿ÇÏ´ÂÁö¸¦ ½ÇÁ¦ ·Îº¿¿¡ µ¹·Áº¸±â Àü¿¡ Å×½ºÆ®ÇØÁÖ´Â ¿ªÇÒÀÔ´Ï´Ù. º¸Åë ½ÇÁ¦ ·Îº¿ÀÌ ºñ½Î°í À§ÇèÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ·Îº¿ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÖ´Â ¾Ë°í¸®ÁòµéÀº ½Ã¹Ä·¹À̼ǿ¡¼­ °ËÁõÇÑ ÈÄ ½ÇÁ¦ ·Îº¿¿¡¼­ µ¹¸®´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.

´Ù¸¥ ¿ªÇÒÀº ÃÖ±Ù¿¡ ÁÖ¸ñ¹ÞÀº °­È­ÇнÀÀÔ´Ï´Ù. ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ¸·Î ºü¸£°Ô °­È­ÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ Àß ÀÛµ¿ÇÏ´ÂÁö¸¦ Å×½ºÆ® Çغ¼ ¼ö ÀÖ°í ¶Ç ½Ã¹Ä·¹À̼ǿ¡¼­ ÇнÀµÈ Á¦¾î±â¸¦ ½ÇÁ¦ ·Îº¿¿¡ ¿Å°Üº¸´Â ½ÉÅõ¸®¾ó(SimToReal) ¹æ¹ý¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ·¹À̽É(RaiSim)À» ÀÌ¿ëÇÏ´Â ¿¬±¸ÀÚµéÀº ´ëºÎºÐ °­È­ÇнÀÀ» À§ÇØ »ç¿ë ÁßÀÎ °ÍÀ¸·Î ¾Ë°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

¹°¸®¿£ÁøÀÌ °¡Àå Áß¿äÇÑÁö´Â ¸ð¸£°ÚÁö¸¸ °¡Àå Áß¿äÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Åø Áß Çϳª´Â ¸Â´Â °Å °°½À´Ï´Ù.

Q. ÀÌ¿Ü¿¡µµ ·Îº¿ Á¦¾î¿¡ ´ëÇÑ ÃֽŠµ¿ÇâÀ̳ª ƯÀÌÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¹«¾ùÀÌ ÀÖÀ»±î¿ä?

ÃÖ±ÙÀÇ ·Îº¿ Á¦¾î´Â ´ëºÎºÐ °­È­ÇнÀ °°Àº ÇнÀ±â¹Ý Á¦¾î¹æ¹ýÀÌ ÁÖµµÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. IROS³ª ICRA°°Àº ÇÐȸ¸¦ °¡º¸¸é °­È­ÇнÀ¿¡ °ü·ÃµÈ ÆäÀÌÆÛ°¡ ¸Å¿ì ¸¹½À´Ï´Ù. ·Îº¿ Àüü·Î ºÃÀ» ¶§µµ µö·¯´×(Deep Learning)À» »ç¿ëÇÑ ÆäÀÌÆÛ°¡ 1/3ÀÌ Á¤µµ µÇ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

º¸Çà ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼­´Â º¸½ºÅæ ´ÙÀ̳ª¹Í½º(Boston Dynamics), À¯´ÏÆ®¸®(Unitree), °í½ºÆ® ·Îº¸Æ½½º(Ghost Robotics), ¾ÖÁú·¯Æ¼ ·Îº¸Æ½½º(Agility Robotics)°°Àº ȸ»çµéÀÇ ¼±Àüµµ ´«¿¡ ¶ë´Ï´Ù. ÀÌÁ¦ º¸Çà ·Îº¿ÀÌ ¿¬±¸Á᫐ ÅäÇÈ¿¡¼­ ½Ç¿ëÀû ±â¼ú·Î ¹Ù²î°í ÀÖ´Ù´Â ½ÅÈ£ÀÎ °Å °°½À´Ï´Ù. µ·ÀÌ ÁýÁߵǴ ¸¸Å­ ¹ßÀü ¼Óµµµµ ºü¸¦ °ÍÀ̶ó ¹Ï°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

Q. ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ½Ã°Ô µÈ µ¿±â°¡ ÀÖ´Ù¸é?

°ÅâÇÑ ÀÌÀ¯´Â ¾ø½À´Ï´Ù. ´ëÇб³ ¶§ºÎÅÍ ¿ªµ¿ÀûÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ·Îº¿µé¿¡ ¸Å·áµÇ¾ú°í ±×³É Àç¹ÕÀ» °Í °°¾Æ ·Îº¿ ¿¬±¸¸¦ ½ÃÀÛÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

Q. ½ºÀ§½º¿¡¼­ 9³â¿© ¿¬±¸¸¦ Çϼ̴µ¥ ½ºÀ§½º´Â ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼­µµ ¾î´À ºÐ¾ß°¡ °­Á¡À̶ó°í »ý°¢ÇϽôÂÁö, ¶Ç ¿ì¸®°¡ ¹è¿ï¸¸ÇÑ Á¡Àº ¹«¾ùÀÌ ÀÖÀ»±î¿ä?

½ºÀ§½ºÀÇ °¡Àå Å« °­Á¡Àº ¿¬±¸ºñ °°½À´Ï´Ù. Àα¸´ç ÅõÀÚÇÏ´Â ¿¬±¸ºñ°¡ ¼¼°è ÃÖ°í ¼öÁØÀ¸·Î ¾Ë°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹°·Ð Çѱ¹µµ ±²ÀåÈ÷ ³ôÀº ÆíÀÔ´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ½ºÀ§½ºÀÇ ¿¬±¸ºñ´Â ½ºÅ¸Æ®¾÷ °°Àº ±âº»¿¬±¸ºñ ºñÁßÀÌ ³ô½À´Ï´Ù. Á¦¾È¼­¸¦ ¾²¸é¼­ º¸³»´Â ½Ã°£µµ Àû°í Á¤·®Àû Æò°¡¸¦ °í¹ÎÇÒ ÇÊ¿äµµ ¾ø½À´Ï´Ù. Á¦¾È¼­¸¦ ½á¼­ µ·À» ¹Þ¾Æµµ Á¦¾È¼­ ³»¿ë°ú ´Ù¸¥ ¿¬±¸¸¦ Çصµ µË´Ï´Ù. ÁÁÀº ¿¬±¸¸¦ ¼º½ÇÇÏ°Ô¸¸ ÁøÇàÇÑ´Ù¸é Á¦¾àÀÌ º°·Î ¾ø½À´Ï´Ù.

¿¬±¸ºñ ¿Ü¿¡µµ °¢ ±³¼öÀÇ ÀÚÀ²¼ºÀ» ÀÎÁ¤ÇØÁÖ´Â Á¤Ã¥µéÀÌ ½ºÀ§½ºÀÇ °­Á¡ÀÎ °Í °°½À´Ï´Ù. Áö³ªÄ£ ±ÔÁ¦¿Í ±ÔÄ¢µé·Î ÇàÁ¤ ÀýÂ÷¸¸ º¹ÀâÇØÁö°í ¿¬±¸¿¡ ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã°£ÀÌ ÁÙ¾îµì´Ï´Ù. ½Å·Ú°¡ ¹ÙÅÁÀÌ µÇ¾î¾ß ÀÌ·ç¾îÁú ¹æ¹ýÀε¥ Çѱ¹¿¡¼­µµ ÃæºÐÈ÷ °¡´ÉÇϸ®¶ó »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.

¡ã Áö³­ 5¿ù 21ÀÏ °­¿øµµ Èִнº È£ÅÚ Æ÷·¹½ºÆ® Ȧ¿¡¼­ ¿­¸° Á¦16ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC 2021) ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç¿¡¼­ Ȳº¸Á¦¹Î Ä«À̽ºÆ® ±³¼ö°¡ º¸Çà·Îº¿ Á¦¾î ¿¬±¸¿¡ ´ëÇØ ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

Q. 2019³â 3¿ùºÎÅÍ 2020³â 2¿ù±îÁö ¿ÃÇØ 2¿ù±îÁö ½ºÀ§½º ETH Á긮È÷¿¡¼­ ¾à 1³â°£ ¹Ú»çÈÄ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î °è¼Ì´Âµ¥ ¾î¶² ¿¬±¸¸¦ ÁÖ·Î Çϼ̴ÂÁö¿ä?

¹Ú»çÈÄ¿¬±¸¿ø ±â°£Àº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß¿¡ ½Ã°£À» ¸¹ÀÌ ½è½À´Ï´Ù. ¿¹Àü¿¡ C++±â¹Ý ÇнÀ ÄÚµåµéÀ» ÆÄÀ̽ãÀ¸·Î ¹Ù²Ù°í ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ °³¹ß¿¡µµ ½Ã°£À» ¸¹ÀÌ ½è½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, º¸Çà ·Îº¿ÀÌ ÇèÁö¿¡¼­ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ°Ô ¸¸µå´Â ¿¬±¸µµ º´ÇàÇÏ¿´½À´Ï´Ù. Á¦°¡ ³ª¿Ã ´ç½Ã¿¡´Â °è´ÜÀ» °È°í ¹Ú½º¸¦ ¿Ã¶ó°¥ ¼ö ÀÖÀ» Á¤µµ·Î ÁøÇàÀÌ µÆ¾ú´Âµ¥ ÇöÀç ETH Á긮È÷ ÈĹèµéÀÌ ¿¬±¸¸¦ À̾î¹Þ¾Æ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

Q. ·Îº¿ ¿¬±¸Àڷμ­ ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ²Þ°ú ¸ñÇ¥°¡ ÀÖ´Ù¸é?

¿¬±¸¸¸ ÇÏ°í ³¡³»´Â ¿¬±¸ÀÚº¸´Ù´Â ½ÇÁ¦ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ·Îº¿À» ¸¸µå´Â ¿¬±¸ÀÚ°¡ µÇ°í ½Í½À´Ï´Ù. ÇÑ ºÎºÐ¿¡ ÁýÁßÇϱ⺸´Ù´Â ÀüüÀûÀÎ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼º´ÉÀ» ³ôÀÌ´Â ·Îº¿ °øÇÐÀÚ°¡ µÇ°í ½Í½À´Ï´Ù. ¿¬±¸ °á°ú°¡ ¿Ö Áß¿äÇÑÁö ¼³¸íÇØ¾ß ÇÏ´Â ¿¬±¸º¸´Ù´Â ´©°¡ ºÁµµ Áß¿äÇÏ°í ÇÊ¿äÇØ º¸ÀÌ´Â ¿¬±¸¸¦ ÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù.

Q. ÃÖ±Ù ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ ´Ã¾î³ª¸é¼­ À̸¦ ¿¬±¸ÇÏ·Á´Â ÇлýÀÌ ´Ã¾î³ª°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼±¹è·Î¼­ ÈĹ迡°Ô ¾î¶² Áغñ¿Í ³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑÁö Á¶¾ðÇØ ÁֽŴٸé?

Áö¸§±æÀº ¾ø½À´Ï´Ù. ±âº»ÀÌ µÇ´Â ¼öÇÐ, ¹°¸® °ú¸ñºÎÅÍ Â÷±ÙÂ÷±Ù °øºÎÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ÇÁ·Î±×·¡¹Öµµ ÀÏÂï ½ÃÀÛÇÒ¼ö·Ï ÁÁ½À´Ï´Ù. ³²µéº¸´Ù ½Ã°£À» ´õ ¸¹ÀÌ ÅõÀÚÇÏ°í ¿­Á¤À» °®°í °øºÎÇØ¾ß µË´Ï´Ù. ÀÛÀº ÇÁ·ÎÁ§Æ®ºÎÅÍ Çغ¸¸é ÁÁ½À´Ï´Ù. µö·¯´×ÀÌ ¸ðµç ¹®Á¦¸¦ Ç®¾îÁÖÁø ¾Ê½À´Ï´Ù. Ŭ·¡½ÃÄÃÇÑ ¹æ¹ýµéÀ» °øºÎÇÏ°í µö·¯´×À» °øºÎÇØ¾ß ¾î¶»°Ô ÀÀ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

¡ã Áö³­ 6¿ù 23ÀÏ ¿©¼ö ¼Ò³ëį¿¡¼­ ¿­¸° '2021 Á¦36ȸ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇмú´ëȸ(ICROS)'¿¡¼­ Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø Ȳº¸Á¦¹Î ±³¼ö°¡ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ À̵οë ȸÀå(»çÁø ¿ÞÂÊ)À¸·Î ºÎÅÍ ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ»óÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù.

Q. ¿¬±¸Àڷμ­ Çѱ¹ ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ ÇÑ ´Ü°è ´õ ¹ßÀüÇϱâ À§ÇØ Á¶¾ðÀ» ÇØ ÁֽŴٸé...

Á¦°¡ ¾ÆÁ÷ °æÇèµµ ºÎÁ·ÇÏ°í Çѱ¹¿¡ µ¹¾Æ¿Â Áö ¾ó¸¶ ¾È µÅ Á¶¾ðÇÒ ¼ö ÀÖ´Â À§Ä¡´Â ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ °á±¹ ÀÎÀçµéÀ» ¾î¶»°Ô µ¥·Á¿Ã ¼ö ÀÖ´À³Ä°¡ °ü°ÇÀÎ °Í °°½À´Ï´Ù. ÀÎÀçµéÀº °á±¹ ÀÚ½ÅÀÇ ¿¬±¸¸¦ ÃÖ¿ì¼±À¸·Î »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼­ ´õ ÁÁÀº ¿¬±¸ ȯ°æÀ» ¸¸µé¾î ÁÖ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ¿¬±¸¿¡¸¸ ÁýÁßÇÒ ¼ö Àִ ȯ°æÀÌ µÈ´Ù¸é ÀÎÀçµéÀº °ð ã¾Æ¿Ã °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¹°·Ð ±×·± ȯ°æÀ» À¯ÁöÇØÁشٴ ¹ÏÀ½ ¶ÇÇÑ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ´Â ½Ã°£ÀÌ ÇØ°áÇØ Áñ°Ì½À´Ï´Ù.

Q. ¿¬±¸¿¡ ÁÖ·Î ¿µÇâÀ» ¹ÞÀº ±³¼ö´ÔÀ̳ª ¿¬±¸ÀÚ°¡ °è½Ã´Ù¸é...

°¡Àå ¿µÇâÀ» ¸¹ÀÌ ¹ÞÀº ¿¬±¸ÀÚ´Â ÀúÀÇ Áöµµ±³¼ö´ÔÀ̽Š¸¶ÄÚ ÇãÅÍ(Marco Hutter) ±³¼ö´ÔÀ̽ʴϴÙ. ³ÃöÇÏÁö¸¸ Á¤ÀÌ ¸¹°í Àڱ⠻ç¶÷µéÀ» Àß Ã¬±â½Ê´Ï´Ù. ¿¬±¸½Ç¿¡¼­ ³Ê¹« ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ ¿¬±¸°¡ ÀÌ·ç¾î ÁöÁö¸¸ ±âº»ÀûÀÎ ³»¿ëÀº ´Ù ÆľÇÇÏ°í °è½Ê´Ï´Ù. ÀÌÇØ·ÂÀÌ ¶Ù¾î³ª¼­ °¡´ÉÇÑ °Í °°½À´Ï´Ù. ¹Ú»ç ¶§ºÎÅÍ ·Îº¿ ¼³°è¸¦ ¿À·¡ Çϼż­ Á÷Á¢ µðÀÚÀεµ ÇϽðí Áöµµµµ ÇϽʴϴÙ. ¶ÇÇÑ, Á¦°¡ º» ÃÖ°íÀÇ ¸Å´ÏÀúÀÔ´Ï´Ù. ÇÑ ¸í ÇÑ ¸í »ç¶÷µéÀ» ì±â¸ç ÇÔ²² ¾î¿ï¸®½Ê´Ï´Ù. Áö¼º°ú Ä«¸®½º¸¶·Î »ç¶÷À» ²ø¾î´ç±â´Â ´É·ÂÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×³É ¸î ¸¶µð ¸»¸¸ ÇغÁµµ ´À²¸Áö´Â ¿¬±¸ÀÚ¿Í ¸Å´ÏÀúÀÇ ¾Æ¿ì¶ó°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·± ´É·ÂÀº ¾Æ¸¶ Ÿ°í³ª¾ß µÇ´Â °Å °°½À´Ï´Ù. °°ÀÌ ÀÏÇغ» »ç¶÷ Áß ºí·¡µå·» ÄÝÆ°(Vladlen Koltun) ¹Ú»ç´Ôµµ ºñ½ÁÇÑ ´É·ÂÀ» °®Ãß°í °è½Ê´Ï´Ù. ¢Æ

Á¶±Ô³² Àü¹®±âÀÚ  ceo@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (1)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
°í°æö
2021³â 3¿ù 23ÀÏ ÄÚ¿¢½º¿¡¼­ ¿­¸° 20210·Îº¿ ¹Ì·¡Àü·« ÄÁÆÛ·±½º¿¡¼­ Á¦°¡ ¹ßÇ¥ÇÑ "ÃÖ±Ù 5³â°£ CES¸¦ ÅëÇØ º» ·Îº¿/AI ±â¼ú Á¦Ç° µ¿Çâ https://youtu.be/6V4m5BUBJks ¿¡¼­µµ ¼Ò°³Çß¾ú½À´Ï´Ù(20:24)
(2021-07-01 01:22:40)
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (1)
Á¶±Ô³² Àü¹®±âÀÚÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
ABB, ÀÚµ¿Â÷ µµÀå °øÁ¤¿ë ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç 'RB 1000i-S¡¯ Ãâ½Ã
2
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-11-01)
3
[È­Á¦ÀÇ µ¿¿µ»ó] ÇÒ·ÎÀ© º¹ÀåÀ» ÇÑ '¾ÆƲ¶ó½º'
4
ÀÎõTP, ¡®V2X Åë½Å ±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇà º¸¾È ¹× ÀÎÇÁ¶ó¡¯ Àü¹®°¡ ¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
5
µ¶ÀÏ ´Ù¸§½´Å¸Æ®°ø´ë, ·Îº¿±×·ìÀÌ ±ºÁß ¼ÓÀ» À̵¿ÇÏ´Â È¿À²ÀûÀÎ Àü·« Ž»ö
6
'·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç' - Á¦9È­ ÀλýÀÇ µ¿¹ÝÀÚ '¹Ý·Á·Îº¿'(1)
7
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, ¿ÏÀü ÀÚÀ² '¾ÆƲ¶ó½º' µ¿¿µ»ó °ø°³
8
Çö´ë·ÎÅÛ, ¹«ÀÎ ¼Ò¹æ·Îº¿ ù °ø°³
9
óÀ½À¸·Î À°Áö¸¦ °ÉÀº °í´ë ¹°°í±â, '°í´ë ·Îº¿'À¸·Î ±Ô¸íÇÑ´Ù
10
½Ì°¡Æ÷¸£±¹¸³´ë, ¹®¾îó·³ ¹ÎøÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ °³¹ß
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com